电波测定系统技术方案

在电波反射的环境下测定天线的辐射方向图的情况下，因多路径的影响而难以以较高的精度测定。本发明专利技术包括在向上空方向辐射电波(2)的被测量天线(30)的上空移动或静止的空中移动体(3)、及设置于地面上并测定空中移动体的位置的位置测定部(51)。空中移动体(3)中搭载有接收电波(2)的测量用天线(14)、及测量包含测量用天线(14)接收的电波(2)的振幅和相位中的至少某一个的接收电波数据(73)的电波测量部(15)。还包括辐射电波数据生成部(21)，该辐射电波数据生成部(21)生成包含接收电波数据(73)、及将在测量出接收电波数据(73)的时刻空中移动体(3)的位置即测量点数据(74)作为相对于被测量天线(30)的相对位置而表示出的电波源相对位置数据(78)的辐射电波数据(71)。源相对位置数据(78)的辐射电波数据(71)。源相对位置数据(78)的辐射电波数据(71)。

【技术实现步骤摘要】
电波测定系统
本专利技术申请是专利技术名称为“电波测定系统”、国际申请日为2018年04月03日、申请号为201880033711.5(国际申请号为PCT/JP2018/014265)的专利技术专利申请的分案申请。


[0001]本专利技术涉及测量天线辐射的电波的电波测定系统。

技术介绍

[0002]开发了一种通过控制由多个元件天线辐射的微波来控制输电微波波束的方向来输电的系统(参照非专利文献1)。该系统中，以使用微波等频带的电波来向远处输电为目的来进行开发。该系统中，对于波束控制使用了振幅单脉冲法和元件电场矢量旋转法(Rotating Element Electric Field Vector(REV)Method、REV法)。通过使用振幅单脉冲法和REV法，实现了使用了微波的高效率的无线电力传输。发送从受电侧引导输电微波的发送方向的导频信号，根据振幅单脉冲法利用各输电脉冲来检测导频信号的到来方向，并向该方向辐射微波。根据REV法，检测并校正相当于各输电脉冲之间的高低差的光路长度。输电的微波的波束方向、辐射方向图通过将监视天线安装于可二维移动的XY扫描器来扫描辐射电波的区域从而被测定。
[0003]提出了作为在水中环境下向移动体供电的供电系统，将被供电的移动体引向电磁场能量变大的方向进而引导至接受无线供电的供电位置(参照专利文献1)。专利文献1中，提出了将用于输电的天线也使用于通信。记载为专利文献1的图11中发送天线11－1中具有通信功能150，图12中接收天线21
‑
1中具有通信功能250。然而，将用于输电的天线也使用于通信的具体结构并未在专利文献1记载。现有技术文献专利文献
[0004]专利文献1：日本专利特开2016
‑
127678非专利文献
[0005]非专利文献1：牧野克省他：“面向实现SSPS的高精度微波波束方向控制装置的开发及其技术验证试验”，电子信息通信学会技报，SANE 2015
‑
22,pp.37
‑
42,June 2015。

技术实现思路

专利技术所要解决的技术问题
[0006]电波反射的环境中，存在多路径的影响。因此，难以以较高的精度测定天线的辐射方向图。另外，在测定高精度的天线辐射方向图的情况下，在电波难以反射的电波暗室的环境下进行测定。然而，即使在电波暗室的环境下，虽然少但也会受到多路径的影响。因此，有时不能以需要的精度来测定。另外，对空中移动体输电的无线输电装置中，存在无法向空中移动体存在的方向高精度地辐射电波，无线输电的效率降低的问题。
[0007]本专利技术是为了解决上述那样的问题而完成的，其目的在于得到使用无人机等空中
移动体，高精度地测定天线辐射的电波的电波测定系统、以及比以往更高精度地控制由对空中移动体输电的天线辐射的电波的无线输电装置。解决技术问题所采用的技术方案
[0008]本专利技术所涉及的电波测定系统包括：在将电波辐射至上空方向的被测量天线的上空移动或静止的空中移动体；设置于地面上并测定空中移动体的位置的位置测定部；搭载于空中移动体并接收电波的测量用天线；搭载于空中移动体并测量包含测量用天线接收的电波的振幅和相位中的至少某一个的接收电波数据的电波测量部；以及辐射电波数据生成部，该辐射电波数据生成部生成包含接收电波数据、以及将在测量出接收电波数据的时刻空中移动体的位置即测量点数据作为相对于被测量天线的相对位置而表示出的电波源相对位置数据的辐射电波数据。专利技术效果
[0010]根据本专利技术所涉及的电波测定系统，能够高精度地测定被测量天线辐射的电波。
附图说明
[0012]图1是本专利技术实施方式1所涉及的使用了空中移动体的电波测定系统的示意图。图2是实施方式1所涉及的使用了空中移动体的电波测定系统的结构图。图3是说明构成实施方式1所涉及的电波测定系统的空中移动体的电源系统的结构的框图。图4是说明在实施方式1所涉及的使用了空中移动体的电波测定系统下测定电波的辐射方向图的步骤的流程图。图5是说明在实施方式1所涉及的使用了空中移动体的电波测定系统下测定电波的辐射方向图的其它步骤的流程图。图6是基于本专利技术实施方式2所涉及的无线输电装置的对空中移动体的输电系统的示意图。图7是基于实施方式2所涉及的无线输电装置的对空中移动体的输电系统的结构图。图8是说明接受通过实施方式2所涉及的无线输电装置输电的电力的空中移动体的电源系统的结构的框图。图9是说明在基于实施方式2所涉及的无线输电装置的对空中移动体的输电系统下的输电步骤的流程图。图10是基于本专利技术实施方式3所涉及的无线输电装置的对空中移动体的输电系统的结构图。图11是说明在基于实施方式3所涉及的无线输电装置的对空中移动体的输电系统下的输电步骤的流程图。图12是本专利技术实施方式4所涉及的使用了空中移动体的电波测定系统及基于无线输电装置的对空中移动体的输电系统的结构图。图13是说明在实施方式4所涉及的使用了空中移动体的电波测定系统及基于无线输电装置的对空中移动体的输电系统中在基于无线输电装置的对空中移动体的输电系统下测定电波的辐射方向图的步骤的流程图。
图14是本专利技术实施方式5所涉及的使用了空中移动体的电波测定系统的结构图。图15是说明在实施方式5所涉及的使用了空中移动体的电波测定系统下测定电波的辐射方向图的步骤的流程图。图16是本专利技术实施方式6所涉及的使用了空中移动体的电波测定系统及基于无线输电装置的对空中移动体的输电系统的结构图。图17是说明实施方式6所涉及的使用了空中移动体的电波测定系统及接受通过无线输电装置输电的电力的空中移动体的电源系统的结构的框图。图18是本专利技术实施方式7所涉及的使用了空中移动体的电波测定系统及基于无线输电装置的对空中移动体的输电系统的结构图。图19是本专利技术实施方式8所涉及的使用了空中移动体的电波测定系统的示意图。图20是实施方式8所涉及的使用了空中移动体的电波测定系统的结构图。图21是说明在实施方式8所涉及的使用了空中移动体的电波测定系统下测定电波的辐射方向图的步骤的流程图。
具体实施方式
[0013]实施方式1﹒利用图1和图2对实施方式1所涉及的电波测定系统的结构进行说明。图1是本专利技术实施方式1所涉及的使用了空中移动体的电波测定系统的示意图。图2是实施方式1所涉及的使用了空中移动体的电波测定系统的结构图。使用了空中移动体的电波测定系统所进行的无线输电装置辐射的电波的测定是在屋外等电波环境较好的场所进行实施。
[0014]多个(图1的示例中为4台)输电装置1在屋外向上空方向辐射输电电波2。输电装置1是具有由辐射的电波输电的输电天线的无线输电装置。对输电装置1的上空空间所形成的输电电波2的电场和磁场的二维和三维的强度分布(称为辐射方向图、电波的形状或波束形状)，使用无人机3来测量。另外，所谓无人机是能够通过远程操作、自动控制进行飞行(空中移动)的无人航空机的总称。无人机3由人或计算机经由移动体指令装置4来控制。
[0015]无人机3具有飞行控制装置5、机上通信天线6、无线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电波测定系统，其特征在于，包括：空中移动体，该空中移动体在向上空方向辐射电波的被测量天线的上空移动或静止；位置测定部，该位置测定部设置于地面上，测定所述空中移动体的位置；测量用天线，该测量用天线搭载于所述空中移动体，接收所述电波；电波测量部，该电波测量部搭载于所述空中移动体，测量包含所...

【专利技术属性】
技术研发人员：本间幸洋，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：