交通违法状态确定方法、系统、设备及存储介质技术方案

本申请提供一种交通违法状态确定方法、系统、设备及存储介质，该方法通过获取预设道路区域的待检测图像，若待检测图像中包括目标对象，确定目标对象在待检测图像中的图像区域位置，根据图像区域位置在规则区域的积分图中确定目标对象积分区域，以及目标对象积分区域的目标对象积分值，基于目标对象积分值和预设积分阈值确定目标对象的规则区域占用状态，以确定目标对象的交通违法状态，不再需要借助于微波车辆检测器等设备来实现压导流线的检测，所需要的设备较少，降低了成本。降低了成本。降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
交通违法状态确定方法、系统、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及图像识别
，特别是涉及一种交通违法状态确定方法、系统、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]道路交通标志线包括标划于道路路面上的各种线条、箭头、文字、立面标记、突起路标和轮廓标等交通安全设施。通过道路交通标志线能够管制和引导交通。
[0003]高速公路由于车速较快，对于车辆的规范行驶要求更高。但是在一些高速岔路口、匝道口，往往存在一些车辆由于没能及时变道而没有进入匝道或者由于失误进入匝道而返回主路，在路口实线区域压导流线临时变道，给周围车辆的行驶安全造成极大的风险，相关技术中，对于车辆压导流线这一违法行为的自动抓拍识别往往是依赖于微波车辆检测器检测到车辆压线后触发交通事件分析仪进行分析，控制抓拍机进行图像抓拍，再将抓拍到的图像传输给交通事件分析仪进行压导流线违法确认，所需要的设备多，成本高。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种交通违法状态确定方法、系统、设备及存储介质，用于解决对于现有压导流线抓拍识别的系统设备多，成本高的技术问题。
[0005]针对于上述问题，本专利技术提供了一种交通违法状态确定方法，所述方法包括：
[0006]获取预设道路区域的待检测图像，所述预设道路区域包括规则区域；
[0007]若所述待检测图像中包括目标对象，确定所述目标对象在所述待检测图像中的图像区域位置；
[0008]根据所述图像区域位置在所述规则区域的积分图中确定目标对象积分区域，以及所述目标对象积分区域的目标对象积分值，所述目标对象积分值表征所述图像区域位置与所述规则区域的重叠程度；
[0009]基于所述目标对象积分值和预设积分阈值确定所述目标对象的规则区域占用状态，以确定所述目标对象的交通违法状态。
[0010]于本专利技术一实施例中，所述图像区域位置包括左上顶点、左下顶点、右上顶点、右下顶点，根据所述图像区域位置在所述规则区域的积分图中确定所述目标对象的目标对象积分区域，以及所述目标对象积分区域的目标对象积分值包括：
[0011]根据所述左上顶点的左上位置信息、左下顶点的左下位置信、右上顶点的右上位置信息、右下顶点的右下位置信息确定所述积分图中的所述目标对象积分区域；
[0012]确定所述左上顶点的左上积分值、所述左下顶点的左下积分值、所述右上顶点的右上积分值，以及所述右下顶点的右下积分值；
[0013]基于所述左上积分值、所述左下积分值、所述右上积分值和所述右下积分值确定所述目标对象积分值。
[0014]于本专利技术一实施例中，基于所述左上积分值、所述左下积分值、所述右上积分值和所述右下积分值确定所述目标对象积分值包括：
[0015][0016]其中，为目标对象积分值，I(C)为右下积分值，I(A)为左上积分值，I(B)为右上积分值，I(D)为左下积分值。
[0017]于本专利技术一实施例中，所述积分图的确定方式包括：
[0018]获取待积分图像中各像素点的积分标识值；
[0019]基于各所述积分标识值对所述待积分图像进行图像积分，得到所述积分图，所述待积分图像包括所述待检测图像或与所述待检测图像的拍摄位置和拍摄角度相同的历史图像。
[0020]于本专利技术一实施例中，所述积分图的确定方式包括：
[0021]获取历史积分图数据和所述待检测图像的检测图像采集设备信息，所述历史积分图数据包括历史积分图，以及历史图像的历史图像采集设备信息，所述历史积分根据所述历史图像生成；
[0022]若所述检测图像采集设备信息与所述历史图像采集设备信息相同，将所述历史积分图确定为所述积分图。
[0023]于本专利技术一实施例中，基于各所述积分标识值对所述待积分图像进行图像积分，得到所述积分图包括：
[0024]确定所述像素点所在的像素积分区域内各像素点的积分标识值之和，并将所述积分标识值之和作为所述像素点的积分图像值，所述像素积分区域包括所述像素点所在行处于所在列预设方向的区域；
[0025]基于各所述像素点的积分图像值生成所述积分图。
[0026]于本专利技术一实施例中，获取待积分图像中各像素点的积分标识值包括：
[0027]确定所述待积分图像中所述规则区域的标志线区域位置，根据所述标志线区域位置将所述待积分图像中所述规则区域中各像素点的积分标识值设置为第一预设标识值，将所述待积分图像中噪声区域中各像素点的积分标识值设置为第二预设标识值，所述噪声区域包括所述待积分图像中除所述规则区域之外的区域。
[0028]于本专利技术一实施例中，所述第一预设标识值为1，所述第二预设标识值为0。
[0029]于本专利技术一实施例中，获取预设道路区域的待检测图像之前，所述方法还包括：
[0030]获取检测时间参数，所述检测时间参数包括环境亮度、当前时间中至少之一；
[0031]若所述检测时间参数满足预设条件，停止获取预设道路区域的待检测图像，所述预设条件包括所述环境亮度小于预设亮度阈值、所述当前时间晚于预设时间阈值中至少之一。
[0032]于本专利技术一实施例中，根据图像区域位置在规则区域的积分图中确定目标对象积
分区域，以及所述目标对象积分区域的目标对象积分值之后，所述方法还包括：
[0033]监测待检测图像的检测图像采集设备的拍摄位姿；
[0034]若所述拍摄位姿发生变化，获取变化后所述检测图像采集设备采集的新采集图像中各像素点的积分标识值；
[0035]根据所述积分标识值对新采集图像进行图像积分，得到新的积分图，以新的积分图对所述积分图进行更新。
[0036]于本专利技术一实施例中，若所述预设道路区域包括至少两个规则区域，确定所述目标对象在所述待检测图像中的图像区域位置之后，所述方法包括：
[0037]根据所述图像区域位置在各所述规则区域的积分图中分别确定目标对象积分区域，以及分别确定各所述目标对象积分区域的目标对象积分值；
[0038]基于各所述规则区域的所述目标对象积分值和各所述规则区域的预设积分阈值确定所述目标对象的各所述规则区域占用状态。
[0039]于本专利技术一实施例中，确定所述目标对象在所述待检测图像中的图像区域位置包括：
[0040]对所述待检测图像进行目标检测，得到所述目标对象的识别框；
[0041]将所述识别框的顶端限缩第一限缩距离，和/或将所述识别框在左侧和右侧中至少之一限缩第二限缩距离，将限缩后的所述识别框所在位置确定为所述图像区域位置。
[0042]本专利技术还提供了一种交通违法状态确定系统，所述系统包括：
[0043]图像获取模块，用于获取预设道路区域的待检测图像，所述预设道路区域包括规则区域；
[0044]区域确定模块，用于若所述待检测图像中包括目标对象，确定所述目标对象在所述待检测图像中的图像区域位置；
[0045]目标对象积分值确定模块，用于根据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交通违法状态确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取预设道路区域的待检测图像，所述预设道路区域包括规则区域；若所述待检测图像中包括目标对象，确定所述目标对象在所述待检测图像中的图像区域位置；根据所述图像区域位置在所述规则区域的积分图中确定目标对象积分区域，以及所述目标对象积分区域的目标对象积分值，所述目标对象积分值表征所述图像区域位置与所述规则区域的重叠程度；基于所述目标对象积分值和预设积分阈值确定所述目标对象的规则区域占用状态，以确定所述目标对象的交通违法状态。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像区域位置包括左上顶点、左下顶点、右上顶点、右下顶点，根据所述图像区域位置在所述规则区域的积分图中确定所述目标对象的目标对象积分区域，以及所述目标对象积分区域的目标对象积分值包括：根据所述左上顶点的左上位置信息、左下顶点的左下位置信、右上顶点的右上位置信息、右下顶点的右下位置信息确定所述积分图中的所述目标对象积分区域；确定所述左上顶点的左上积分值、所述左下顶点的左下积分值、所述右上顶点的右上积分值，以及所述右下顶点的右下积分值；基于所述左上积分值、所述左下积分值、所述右上积分值和所述右下积分值确定所述目标对象积分值。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述左上积分值、所述左下积分值、所述右上积分值和所述右下积分值确定所述目标对象积分值包括：其中，为目标对象积分值，I(C)为右下积分值，I(A)为左上积分值，I(B)为右上积分值，I(D)为左下积分值。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述积分图的确定方式包括：获取待积分图像中各像素点的积分标识值；基于各所述积分标识值对所述待积分图像进行图像积分，得到所述积分图，所述待积分图像包括所述待检测图像或与所述待检测图像的拍摄位置和拍摄角度相同的历史图像。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述积分图的确定方式包括：获取历史积分图数据和所述待检测图像的检测图像采集设备信息，所述历史积分图数据包括历史积分图，以及历史图像的历史图像采集设备信息，所述历史积分根据所述历史图像生成；若所述检测图像采集设备信息与所述历史图像采集设备信息相同，将所述历史积分图确定为所述积分图。6.如权利要求4或5任一项所述的方法，其特征在于，基于各所述积分标识值对所述待
积分图像进行图像积分，得到所述积分图包括：确定所述像素点所在的像素积分区域内各像素点的积分标识值之和，并将所述积分标识值之和作为所述像素点的积分图像值，所述像素积分区域包括所述像素点所在行处于所在列预设方向的区域；基于各所述像素点的积分图像值生成所述积分图。7.如权利要求4或5任一项所述的方法，其特征在于，获取待积分图像中各像素点的积分标识值包括：确定所述待积分图像中所述规则区域的标志线区域位置，根据所述标志线区域位置将所述待积分图像中所述规则区域中各像素点的积分标识值设置为第一预设标识值，将所述待积分图像中噪声区域中各像素点的积分标识值设置为第二预设标识值，所述噪声区域包括所述待积分图像中除所述规则区域之外的区域。8.如权利要求7所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王代东，
申请(专利权)人：重庆紫光华山智安科技有限公司，
类型：发明
国别省市：