一种用于医学实验的外泌体蛋白提取装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及外泌体蛋白提取技术领域，具体的说是一种用于医学实验的外泌体蛋白提取装置，包括基台、机械手、左右移动轨板、前后移动轨板、升降柱体、加料组件和离心组件，通过使用左右移动轨板、前后移动轨板和升降柱体，使该装置能自动将离心转盘从离心仓中取出和放回，通过自动将离心转盘自动取出和放回，进一步提高该装置的自动化程度，通过第九电机进行驱动，使圆盘转动，进而带动离心转盘转动，并配合加料组件，使该装置能自动将需要离心的液体注入试管中，且注入过程更加方便和高效，同时，也使得离心转盘上固定的试管内待离心液体注入的更加均匀，进而使离心转盘高速旋转的更加平稳。稳。稳。

【技术实现步骤摘要】
一种用于医学实验的外泌体蛋白提取装置


[0001]本专利技术涉及外泌体蛋白提取
，具体说是一种用于医学实验的外泌体蛋白提取装置。

技术介绍

[0002]外泌体蛋白是细胞分泌的微小囊泡，存在于大多数体液和细胞培养液当中，随着研究不断深入，在各种健康与疾病模型中均发现，外泌体蛋白通过分子信息传递扮演着重要角色，更多的时候被认为是疾病的生物标志物和预后因子，具有重要的疾病临床诊断意义，因此，医学实验对外泌体的研究兴趣日益增长，为了满足医学实验对外泌体蛋白的实验使用需求，实验人员通常会用到外泌体蛋白提取装置，通过该装置离心体液和细胞培养液，来获得可以用于实验的外泌体蛋白。
[0003]然而，现有的外泌体蛋白提取装置在使用过程中存在很大的缺陷，现有的外泌体蛋白提取装置自动化程度较差，需要将待离心液体手动一个一个注入试管中，比较麻烦，且注入的不够均匀，在离心时导致离心部件转动不够稳定，降低离心的效果，导致提取的外泌体蛋白较少或者纯度较低，现有的外泌体蛋白提取装置需要人工方式直接将试管一个一个放入离心部件中，试管在放入过程中，不方便检查试管放入离心部件的状态，从而容易引起意外情况的发生，现有的外泌体蛋白提取装置利用两次离心提取外泌体蛋白过程中，对液体的沉淀分离等过程中，该装置会出现空闲，进而无法充分发挥该装置中离心部件处理液体的能力，同时，也会导致该装置提取外泌体蛋白的效率差以及产量低。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种用于医学实验的外泌体蛋白提取装置。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于医学实验的外泌体蛋白提取装置，包括基台、机械手、左右移动轨板、前后移动轨板、升降柱体、加料组件和离心组件，所述基台的顶部一角安装有可旋转的机械手，所述左右移动轨板呈倒置的“U”字型结构安装在基台顶部一侧，所述左右移动轨板上左右移动配合有前后移动轨板，所述前后移动轨板上前后移动配合有前后移板，所述前后移板一侧升降配合有升降柱体，所述升降柱体的底部连接有第九电机，所述第九电机的底部通过转轴转动配合有圆盘，所述圆盘的底部安装有若干个吸盘，所述升降柱体一侧靠近底部处竖直固定有第一液压缸，所述第一液压缸的底部设有第一液压杆，所述第一液压杆的底部固定有连接板，所述连接板一侧通过螺栓安装有加料组件，所述离心组件嵌设在基台顶部中心，通过设置圆盘和吸盘吸附离心转盘，使该装置先在离心仓外将试管装载在离心转盘上，这样，一方面，在离心仓外装载试管，空间比较开阔，试管固定更加方便快捷，提高试管装载的速度，另一方面，在离心仓外进行固定，便于检查试管是否完全插入离心转盘中，避免离心转盘高速旋转时，试管飞出，进而避免了意外情况的发生，使该装置的使用更加可靠，通过使用左右移动轨板、前后移动轨板和
升降柱体，使圆盘和吸盘的位置能自由移动调节，同时，使该装置能自动将离心转盘从离心仓中取出和放回，通过自动将离心转盘自动取出和放回，进一步提高该装置的自动化程度，通过第九电机进行驱动，使圆盘转动，进而带动离心转盘转动，并配合加料组件，使该装置能自动将需要离心的液体注入试管中，且注入过程更加方便和高效，同时，也使得离心转盘上固定的试管内待离心液体注入的更加均匀，进而使离心转盘高速旋转的更加平稳；
[0006]其中，所述离心组件包括壳体、离心仓和盖板，所述离心仓设置在壳体内，所述壳体上铰接有盖板，所述离心仓内转动配合有离心转盘，所述离心转盘与离心仓之间可拆卸，所述离心仓底部安装有驱动离心转盘高速转动的第十电机，离心转盘套在第十电机输出端转轴，用螺帽旋紧固定。
[0007]优选的，机械手包括旋转座、大力臂和小力臂，所述旋转座通过螺栓安装在基台顶部，所述旋转座的顶部通过螺栓固定有呈“U”字型结构的底座，所述底座上铰接有大力臂，所述大力臂远离底座一端铰接有小力臂，所述小力臂远离大力臂一端铰接有翻转头，所述翻转头一侧转动配合有电动夹持器，通过设置旋转座，使该装置的机械手能自由进行旋转，进而提高了该机械手的作业范围，通过提高该机械手的作业范围，一方面，使机械手能更协调的与该装置内其他部件配合，另一方面，使机械手能够从其他装置上进行夹取试管以及向其他装置倾倒试管内离心后物质，进而使机械手能够更好的与其他装置配合去辅助提取外泌体蛋白过程，通过使用大力臂、小力臂和翻转头相互配合，使机械手自由度更高，提取外泌体蛋白需要进行两次离心操作。
[0008]优选的，所述旋转座包括底板、第一电机和旋转板，底板通过螺栓安装在基台顶部，底板的顶部转动配合有旋转板，底板和旋转板之间安装有驱动旋转板转动的第一电机，底座通过螺栓固定在旋转板顶部。
[0009]优选的，底座一侧安装有驱动大力臂转动的第二电机，大力臂一侧靠近小力臂的一端安装有驱动小力臂转动的第三电机，翻转头一侧安装有驱动翻转头转动的第四电机，翻转头一端安装有驱动电动夹持器转动的第五电机。
[0010]优选的，左右移动轨板上水平焊接有第一滑轨，左右移动轨板的两端均转动配合有第一皮带轮，两个第一皮带轮上传动配合有第一传动皮带，左右移动轨板的一端安装有驱动其中一个第一皮带轮转动的第六电机。
[0011]优选的，前后移动轨板的底部焊接左右移板，前后移动轨板通过左右移板移动配合在左右移动轨板上，左右移板的底部焊接有与第一滑轨滑动配合的第一滑块，左右移板顶部设置有连接第一传动皮带的卡槽，前后移动轨板的一侧焊接有第二滑轨，前后移动轨板的两端均转动配合有第二皮带轮，两个第二皮带轮上传动配合有第二传动皮带，前后移动轨板的一端安装有驱动其中一个第二皮带轮转动的第七电机，通过第一滑轨和第一滑块滑动配合，使前后移动轨板在左右移动轨板上移动的更加平稳。
[0012]优选的，前后移板的一侧焊接有与第二滑轨滑动配合的第二滑块，前后移板一侧靠近顶部处焊接有与第二传动皮带连接的卡板，前后移板远离第二滑块的一侧焊接有第三滑块和螺母，升降柱体一侧竖直焊接有与第三滑块滑动配合的第三滑轨，升降柱体上转动配合有与螺母螺纹配合的丝杆，升降柱体的顶部安装有驱动丝杆转动的第八电机。
[0013]优选的，加料组件包括固定板、双向螺纹杆和两个加料头，固定板固定在连接板上，固定板的一侧转动配合有双向螺纹杆，固定板上滑动配合有两个安装板，两个安装板上
均设有螺孔，且两个安装板均通过螺孔螺纹配合在双向螺纹杆的两端，双向螺纹杆上两端螺纹方向相反，两个加料头分别安装在两个安装板一侧，通过设置两个加料头分别存放混合物以及离心处理后的洗脱混合液，一方面，提取外泌体蛋白过程，尤其是多次提取外泌体蛋白过程中，不需要频繁清洗加料头，进而降低该装置使用后的清理工作，另一方面，洗脱混合液不会去占用混合物的加料头，在混合物制备过多的情况下，混合物可以继续留在加料头中留待下次提取，避免了浪费，同时，配合一个离心组件，能够更加充分的利用离心组件的离心处理能力，进而能最大化利用制备的混合物，使该装置能够连续不断进行外泌体蛋白提取，进一步的使该装置提取的外泌体蛋白能满足医学实验正常使用，通过设置双向螺纹杆，通过转动双本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于医学实验的外泌体蛋白提取装置，包括基台(1)、机械手(2)、左右移动轨板(3)、前后移动轨板(4)、升降柱体(5)、加料组件(6)和离心组件(7)，其特征在于：所述基台(1)的顶部一角安装有可旋转的机械手(2)，所述左右移动轨板(3)呈倒置的“U”字型结构安装在基台(1)顶部一侧，所述左右移动轨板(3)上左右移动配合有前后移动轨板(4)，所述前后移动轨板(4)上前后移动配合有前后移板(501)，所述前后移板(501)一侧升降配合有升降柱体(5)，所述升降柱体(5)的底部连接有第九电机(512)，所述第九电机(512)的底部通过转轴转动配合有圆盘(513)，所述圆盘(513)的底部安装有若干个吸盘(514)，所述升降柱体(5)一侧靠近底部处竖直固定有第一液压缸(509)，所述第一液压缸(509)的底部设有第一液压杆(510)，所述第一液压杆(510)的底部固定有连接板(511)，所述连接板(511)一侧通过螺栓安装有加料组件(6)，所述离心组件(7)嵌设在基台(1)顶部中心；其中，所述离心组件(7)包括壳体(701)、离心仓(702)和盖板(707)，所述离心仓(702)设置在壳体(701)内，所述壳体(701)上铰接有盖板(707)，所述离心仓(702)内转动配合有离心转盘(8)，所述离心转盘(8)与离心仓(702)之间可拆卸，所述离心仓(702)底部安装有驱动离心转盘(8)高速转动的第十电机(706)。2.根据权利要求1所述的一种用于医学实验的外泌体蛋白提取装置，其特征在于：机械手(2)包括旋转座(201)、大力臂(203)和小力臂(205)，所述旋转座(201)通过螺栓安装在基台(1)顶部，所述旋转座(201)的顶部通过螺栓固定有呈“U”字型结构的底座(202)，所述底座(202)上铰接有大力臂(203)，所述大力臂(203)远离底座(202)一端铰接有小力臂(205)，所述小力臂(205)远离大力臂(203)一端铰接有翻转头(207)，所述翻转头(207)一侧转动配合有电动夹持器(209)。3.根据权利要求2所述的一种用于医学实验的外泌体蛋白提取装置，其特征在于：所述旋转座(201)包括底板(2011)、第一电机(2012)和旋转板(2013)，底板(2011)通过螺栓安装在基台(1)顶部，底板(2011)的顶部转动配合有旋转板(2013)，底板(2011)和旋转板(2013)之间安装有驱动旋转板(2013)转动的第一电机(2012)，底座(202)通过螺栓固定在旋转板(2013)顶部。4.根据权利要求2所述的一种用于医学实验的外泌体蛋白提取装置，其特征在于：底座(202)一侧安装有驱动大力臂(203)转动的第二电机(204)，大力臂(203)一侧靠近小力臂(205)的一端安装有驱动小力臂(205)转动的第三电机(206)，翻转头(207)一侧安装有驱动翻转头(207)转动的第四电机(208)，翻转头(207)一端安装有驱动电动夹持器(209)转动的第五电机(210)。5.根据权利要求1所述的一种用于医学实验的外泌体蛋白提取装置，其特征在于：左右移动轨板(3)上水平焊接有第一滑轨(301)，左右移动轨板(3)的两端均转动配合有第一皮带轮(302)，两个第一皮带轮(302)上传动配合有第一传动皮带(303)，左右移动轨板(3)的一端安装有驱动其中一个第一皮带轮(302)转动的第六电机(304)。6.根据权利要求5所述的一种用于医学实验的外泌体蛋白提取装置，其特征在于：前后移动轨板(4)的底部焊接左右移板(401)，前后移动轨板(4)通过左右移板(401)移动配合在左右移动轨板(3)上，左右移板(401)的底部焊接有与第一滑轨(301)滑动配合的第一滑块(402)，左右移板(401)顶部设置有连接第一传动皮带(303)的卡槽(403)，前后移动轨板(4)的一侧焊接有第二滑轨(404)，前后移动轨板(4)的两端均转动配合有第二皮带轮(405)，两
个第二皮带轮(405)上传动配合有第二传动皮带(406)，前后移动轨板(4)的一端安装有驱动其中一个第二皮带轮(405)转动的第七电机(407)。7.根据权利要求6所述的一种用于医学实验的外泌体蛋白提取装置，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐月雯，高宇，
申请(专利权)人：承德医学院附属医院，
类型：发明
国别省市：