道路监控方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术属于公共安全技术领域，公开了一种道路监控方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在到达预设时刻时，获取布置在目标路口的无人机采集的路口图像信息；根据所述路口图像信息确定各待监控车辆的预测行驶轨迹；根据所述路口图像信息确定各待监控车辆的驾驶员的视野角度区间；根据所述视野角度区间和所述预测行驶轨迹预测存在事故风险的预测事故车辆；调度所述无人机提醒所述预测事故车辆对应的驾驶员，以防止出现交通事故。通过上述方式，实现了预先防止剐蹭事故的发生，可以有效减少交通压力，防止出现交通事故和交通堵塞。防止出现交通事故和交通堵塞。防止出现交通事故和交通堵塞。

【技术实现步骤摘要】
道路监控方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及公共安全
，尤其涉及一种道路监控方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前在交通调度和交通监控上基本是使用固定点位的摄像头进行实时监控以及车辆行驶状态的记录，但是这种方式仅仅能实现实时记录车辆的行驶状态，如果出现事故将信息传达到交通管理部门并通知相关人员进行处理，无法预先预测是否有车辆可能发生剐蹭，在车流量大的路口容易因为交通事故造成交通堵塞。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种道路监控方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术不能实现实时道路监控以防止驾驶员的视野盲区出现车辆剐蹭的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种道路监控方法，所述方法包括以下步骤：
[0006]在到达预设时刻时，获取布置在目标路口的无人机采集的路口图像信息；
[0007]根据所述路口图像信息确定各待监控车辆的预测行驶轨迹；
[0008]根据所述路口图像信息确定各待监控车辆的驾驶员的视野角度区间；
[0009]根据所述视野角度区间和所述预测行驶轨迹预测存在事故风险的预测事故车辆；
[0010]调度所述无人机提醒所述预测事故车辆对应的驾驶员，以防止出现交通事故。
[0011]可选地，根据所述路口图像信息确定各待监控车辆的预测行驶轨迹，包括：
[0012]根据所述路口图像信息确定多个待监控车辆；
[0013]获取各待监控车辆的车轮图像；
[0014]根据所述车轮图像确定各待监控车辆的预测行驶轨迹。
[0015]可选地，所述根据所述车轮图像确定各待监控车辆的预测行驶轨迹，包括：
[0016]获取各待监控车辆的当前位置姿态信息；
[0017]根据所述车轮图像确定各待监控车辆的车轮角度；
[0018]根据所述当前位置姿态信息确定轨迹起点；
[0019]根据所述车轮角度确定轨迹方向；
[0020]根据所述轨迹起点和所述轨迹方向确定各待监控车辆的预测行驶轨迹。
[0021]可选地，所述根据所述路口图像信息确定各待监控车辆的驾驶员的视野角度区间，包括：
[0022]根据所述路口图像信息确定各待监控车辆的驾驶员的头部图像；
[0023]根据所述头部图像确定各待监控车辆的驾驶员的双眼位置；
[0024]将各待监控车辆的驾驶员的双眼位置的中心点作为视觉中心点；
[0025]根据所述视觉中心点和各待监控车辆的车侧标记点确定各待监控车辆的驾驶员的视野角度区间。
[0026]可选地，所述根据所述视野角度区间和所述预测行驶轨迹预测存在事故风险的预测事故车辆，包括：
[0027]获取各待监控车辆的当前速度和驾驶员位置；
[0028]以所述驾驶员位置为圆心，并将所述视野角度区间作为圆心角得到扇形的各待监控车辆的驾驶员的视角区域；
[0029]根据所述预测行驶轨迹和所述当前速度确定各待监控车辆根据时间变化的时间行驶轨迹；
[0030]根据各时间行驶轨迹得到各待监控车辆的时间轨迹曲线；
[0031]根据所述视角区域和所述时间轨迹曲线预测存在事故风险的预测事故车辆。
[0032]可选地，所述根据所述视角区域和所述时间轨迹曲线预测存在事故风险的预测事故车辆，包括：
[0033]根据所述时间轨迹曲线确定各待监控车辆对应的可能碰撞车辆；
[0034]确定各视角区域对应的目标监控车辆的目标时间轨迹曲线；
[0035]获取各目标监控车辆对应的可能碰撞车辆的匹配时间轨迹曲线；
[0036]根据所述目标时间轨迹曲线确定视角区域随时间移动的时间视角区域轨迹；
[0037]根据所述时间视角区域轨迹和所述匹配时间轨迹曲线预测存在事故风险的预测事故车辆。
[0038]可选地，所述根据所述时间视角区域轨迹和所述匹配时间轨迹曲线预测存在事故风险的预测事故车辆，包括：
[0039]根据所述时间视角区域轨迹和所述匹配时间轨迹曲线计算所述可能碰撞车辆和所述目标监控车辆的最小间隔车距；
[0040]根据所述最小间隔车距确定存在碰撞风险的风险时间点；
[0041]获取在所述风险时间点时所述可能碰撞车辆与所述目标监控车辆的位置夹角；
[0042]当所述位置夹角和所述最小间隔车距满足预测碰撞条件时，将所述可能碰撞车辆与所述目标监控车辆作为预测事故车辆。
[0043]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种道路监控装置，所述道路监控装置包括：
[0044]图像采集模块，用于在到达预设时刻时，获取布置在目标路口的无人机采集的路口图像信息；
[0045]轨迹预测模块，用于根据所述路口图像信息确定各待监控车辆的预测行驶轨迹；
[0046]视野确定模块，用于根据所述路口图像信息确定各待监控车辆的驾驶员的视野角度区间；
[0047]事故预测模块，用于根据所述视野角度区间和所述预测行驶轨迹预测存在事故风险的预测事故车辆；
[0048]自动提醒模块，用于调度所述无人机提醒所述预测事故车辆对应的驾驶员，以防止出现交通事故。
[0049]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种道路监控设备，所述道路监控设备包
括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的道路监控程序，所述道路监控程序配置为实现如上文所述的道路监控方法的步骤。
[0050]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有道路监控程序，所述道路监控程序被处理器执行时实现如上文所述的道路监控方法的步骤。
[0051]本专利技术在到达预设时刻时，获取布置在目标路口的无人机采集的路口图像信息；根据所述路口图像信息确定各待监控车辆的预测行驶轨迹；根据所述路口图像信息确定各待监控车辆的驾驶员的视野角度区间；根据所述视野角度区间和所述预测行驶轨迹预测存在事故风险的预测事故车辆；调度所述无人机提醒所述预测事故车辆对应的驾驶员，以防止出现交通事故。通过这种方式，实现了在到达预设时刻后，通过无人机采集路口图像信息，然后基于路口图像信息确定各个待监控车辆的预测行驶轨迹和驾驶员的视野角度区间，然后基于视野角度区间和预测行驶轨迹确定可能存在事故风险的预测事故车辆，最后再调度无人机提醒预测事故车辆的驾驶员，以避免交通事故的发生，实现了预先防止剐蹭事故的发生，可以有效减少交通压力，防止出现交通事故和交通堵塞。
附图说明
[0052]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的道路监控设备的结构示意图；
[0053]图2为本专利技术道路监控方法第一实施例的流程示意图；
[0054]图3为本专利技术道路监控方法第二实施例的流程示意图；
[0055]图4为本专利技术道路监控方法一实施例中的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路监控方法，其特征在于，所述道路监控方法包括：在到达预设时刻时，获取布置在目标路口的无人机采集的路口图像信息；根据所述路口图像信息确定各待监控车辆的预测行驶轨迹；根据所述路口图像信息确定各待监控车辆的驾驶员的视野角度区间；根据所述视野角度区间和所述预测行驶轨迹预测存在事故风险的预测事故车辆；调度所述无人机提醒所述预测事故车辆对应的驾驶员，以防止出现交通事故。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述路口图像信息确定各待监控车辆的预测行驶轨迹，包括：根据所述路口图像信息确定多个待监控车辆；获取各待监控车辆的车轮图像；根据所述车轮图像确定各待监控车辆的预测行驶轨迹。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车轮图像确定各待监控车辆的预测行驶轨迹，包括：获取各待监控车辆的当前位置姿态信息；根据所述车轮图像确定各待监控车辆的车轮角度；根据所述当前位置姿态信息确定轨迹起点；根据所述车轮角度确定轨迹方向；根据所述轨迹起点和所述轨迹方向确定各待监控车辆的预测行驶轨迹。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述路口图像信息确定各待监控车辆的驾驶员的视野角度区间，包括：根据所述路口图像信息确定各待监控车辆的驾驶员的头部图像；根据所述头部图像确定各待监控车辆的驾驶员的双眼位置；将各待监控车辆的驾驶员的双眼位置的中心点作为视觉中心点；根据所述视觉中心点和各待监控车辆的车侧标记点确定各待监控车辆的驾驶员的视野角度区间。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述视野角度区间和所述预测行驶轨迹预测存在事故风险的预测事故车辆，包括：获取各待监控车辆的当前速度和驾驶员位置；以所述驾驶员位置为圆心，并将所述视野角度区间作为圆心角得到扇形的各待监控车辆的驾驶员的视角区域；根据所述预测行驶轨迹和所述当前速度确定各待监控车辆根据时间变化的时间行驶轨迹；根据各时间行驶轨迹得到各待监控车辆的时间轨迹曲线；根据所述视角区域和所述时间轨迹曲线预测存在事故风险的预测事故车...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯琦，
申请(专利权)人：中国人民公安大学，
类型：发明
国别省市：