一种药盒交接机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种药盒交接机构，包括机架，机架上设置有机械手和第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动机械手沿药盒的待交接位置与发药头之间往复运动；机械手上还设置有用于驱动机械手移动或转动的第二驱动机构，当机械手归位时，机械手与药盒接触并限制药盒向下移动；当机械手移动或转动时，机械手与药盒分离，药盒进行下落。本实用新型专利技术实施例提供的药盒交接机构，通过机械手实现在药盒交接位置和发药头之间往复运动，可以实现药盒的稳定输送；通过机械手的移动或者转动可以实现与药盒的分离；本申请实施例提供的药盒交接机构结构简单、操作方便，节省了运动空间，同时提高了交接的稳定性，防止交接时药盒发生偏转。防止交接时药盒发生偏转。防止交接时药盒发生偏转。

【技术实现步骤摘要】
一种药盒交接机构


[0001]本技术一般涉及医药
，具体涉及一种药盒交接机构。

技术介绍

[0002]随着人民生活水平的提高，人们对于健康越来越重视，因此中医药行业得到了前所未有的发展，药物的品种越来越多，中药颗粒发药机已经日趋成熟，但是现有技术中对于药盒与发药机的发药头之间交接工作，是通过模组搬运，将发药头运送到打盒模块处进行接药盒，这样需要更大的运行空间，从而增大整体设备的尺寸，而且交接过程会使药盒产生偏转。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种药盒交接机构，可以节约设备的运动空间，防止药盒交接时发生偏转。
[0004]一种药盒交接机构，包括机架，所述机架上设置有机械手和第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述机械手沿药盒的待交接位置与发药头之间往复运动；所述机械手上还设置有用于驱动所述机械手移动或转动的第二驱动机构，当所述机械手归位时，所述机械手与所述药盒接触并限制所述药盒向下移动；当所述机械手移动或转动时，所述机械手与所述药盒分离，所述药盒进行下落。
[0005]进一步地，所述第一驱动机构包括电机、与所述电机连接的齿轮以及与所述齿轮配合的齿条，所述齿条与所述机械手固定连接。
[0006]进一步地，所述机架上设置有用于限制所述齿条移动方向的导向机构，所述齿条与所述导向机构滑动连接。
[0007]进一步地，所述药盒包括主体以及设置在所述主体外壁的凸沿。
[0008]进一步地，所述机械手上设置有与所述凸沿配合的挡叉，所述挡叉包括两个用于支撑所述凸沿的叉齿，所述叉齿之间形成用于容纳所述药盒的避让空间。
[0009]优选地，所述第二驱动机构包括与所述机械手连接的第一气缸，所述第一气缸的第一活塞杆与所述机械手固定连接，所述第一气缸驱动所述机械手往复移动。
[0010]优选地，所述第二驱动机构包括与所述机械手连接的第二气缸，所述第二气缸的第二活塞杆与所述机械手铰接，所述第二气缸驱动所述机械手往复转动。
[0011]优选地，所述机架上设置有第一定位机构，所述第一定位机构用于实现所述机械手与所述药盒的待交接位置之间的定位。
[0012]优选地，所述机架上还设置有第二定位机构，所述第二定位机构用于实现所述机械手与发药头之间的定位。
[0013]进一步地，所述机架上还设置有落盒孔，所述落盒孔用于实现发药后的药盒向下移动通过，所述落盒孔与所述发药头的位置对应。
[0014]本技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0015]本技术实施例提供的药盒交接机构，通过机械手实现在药盒交接位置和发药头之间往复运动，可以实现药盒的稳定输送；通过机械手的移动或者转动可以实现与药盒的分离；本申请实施例提供的药盒交接机构结构简单、操作方便，节省了运动空间，同时提高了交接的稳定性，防止交接时药盒发生偏转。
附图说明
[0016]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0017]图1为本技术的实施例提供的一种药盒交接机构的结构示意图；
[0018]图2为本技术的实施例提供的一种第二驱动机构的结构示意图；
[0019]图3为本技术的实施例提供的另一种第二驱动机构的结构示意图；
[0020]图4为本技术的实施例提供的一种药盒的结构示意图。
[0021]其中，
[0022]1、机架；11、第一定位机构；12、第二定位机构；2、机械手； 21、挡叉；22、叉齿；3、第一驱动机构；31、电机；32、齿轮；33、齿条；34、导向机构；4、发药头；51、主体；52、凸沿；53、分装单元；6、第二驱动机构；61、第一气缸；62、第一活塞杆；63、第二气缸；64、第二活塞杆；7、落盒孔。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。
[0024]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0025]请详见图1，一种药盒交接机构，包括机架1，所述机架1上设置有机械手2和第一驱动机构3，所述第一驱动机构3用于驱动所述机械手2沿药盒的待交接位置与发药头4之间往复运动；所述机械手2 上还设置有用于驱动所述机械手2移动或转动的第二驱动机构6，当所述机械手2归位时，所述机械手2与所述药盒接触并限制所述药盒向下移动；当所述机械手2移动或转动时，所述机械手2与所述药盒分离，所述药盒进行下落。
[0026]需要说明的是，在本申请实施例中，待交接位置为第一驱动机构移动方向上的任一位置，待交接位置根据药盒下落位置来确定，在不同的应用场合中，为了提高效率，通常设置多排药盒叠放，本申请中的机械手可以根据药盒位置进行自动匹配，提高药盒交接效率。
[0027]在本申请实施例中，所述药盒包括主体51以及设置在所述主体 51外壁的凸沿52。所述机械手2上设置有与所述凸沿52配合的挡叉 21，所述挡叉21包括两个用于支撑所述凸沿52的叉齿22，所述叉齿 22之间形成用于容纳所述药盒的避让空间。
[0028]当机械手2在进行药盒交接时，可以将机械手2的挡叉21防止在药盒的凸沿52下表面，第一驱动机构3带动机械手2在发药头4和交接位置往复运动，可以实现将药盒输送到发药头4位置，在运输过程中，挡叉21可以方便与药盒进行交接，同时，还可以实现稳定输送药
盒。在一些实施例中，药盒的主体51内部设置有若干独立的分装单元 53，可以放置不同种类或者不同数量的药品，这种分装方式，要求药盒在输送到发药头4的位置必须精准对位，本申请实施例中提供的机械手2，在输送过程中可以防止药盒发生位置偏转，可以实现药盒位置精准控制。
[0029]在本申请实施例中，所述第一驱动机构3包括电机31、与所述电机31连接的齿轮32以及与所述齿轮32配合的齿条33，所述齿条33 与所述机械手2固定连接。所述机架1上设置有用于限制所述齿条33 移动方向的导向机构34，所述齿条33与所述导向机构34滑动连接。
[0030]通过第一驱动机构3上的电机31的电机轴带动齿轮32转动，齿轮32与齿条33相互啮合，齿条33通过导向机构34限制齿条33的运动方向，从而实现齿条33沿直线运动，齿条33带动齿条33上的机械手2实现往复运动。
[0031]需要说明的是，导向机构34可以为导轨或者导向槽，用于限制齿条33在垂直于齿条33运动方向上的移动，在具体设置时，导向机构 34为导向槽时，导向槽设置在所述机架1上，所述齿条33的表面设置有与所述导向槽配合的导轨；或者，导向机构34为导轨时，导轨设置在所述机架1上，所述齿条33的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种药盒交接机构，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有机械手和第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述机械手沿药盒的待交接位置与发药头之间往复运动；所述机械手上还设置有用于驱动所述机械手移动或转动的第二驱动机构，当所述机械手归位时，所述机械手与所述药盒接触并限制所述药盒向下移动；当所述机械手移动或转动时，所述机械手与所述药盒分离，所述药盒进行下落。2.根据权利要求1所述的药盒交接机构，其特征在于，所述第一驱动机构包括电机、与所述电机连接的齿轮以及与所述齿轮配合的齿条，所述齿条与所述机械手固定连接。3.根据权利要求2所述的药盒交接机构，其特征在于，所述机架上设置有用于限制所述齿条移动方向的导向机构，所述齿条与所述导向机构滑动连接。4.根据权利要求1所述的药盒交接机构，其特征在于，所述药盒包括主体以及设置在所述主体外壁的凸沿。5.根据权利要求4所述的药盒交接机构，其特征在于，所述机械手上设置有与所述凸沿配合的挡叉，所述挡叉包括两个用于支撑所述凸沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：周厚成，周翔，周巧敏，周靖惟，
申请(专利权)人：成都宇亨智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：