一种免登杆带电断线电动工具及断引线方法技术

本发明专利技术公开了一种免登杆带电断线电动工具及断引线方法，免登杆带电断线电动工具包括断线单元和锁线单元，所述断线单元包括第一绝缘伸缩杆，所述第一绝缘伸缩杆的端部设有可伸缩和旋转的第一挂钩，所述第一绝缘伸缩杆上设有电动切割机构，且所述电动切割机构沿第一绝缘伸缩杆长度方向滑动设置；所述锁线单元包括第二绝缘伸缩杆，所述第二绝缘伸缩杆的端部设有可伸缩和旋转的第二挂钩，所述第二绝缘伸缩杆上设有电动夹持机构，且所述电动夹持机构沿第二绝缘伸缩杆长度方向滑动设置。本发明专利技术能够节省操作人员体力并提升断引流导线的操作精度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种免登杆带电断线电动工具及断引线方法


[0001]本专利技术涉及电力安全设备领域，尤其涉及一种免登杆带电断线电动工具及断引线方法。

技术介绍

[0002]目前，10千伏及以下配电网带电作业中，主要有两种方法，即绝缘斗臂车作业法和绝缘操作杆法，其中绝缘操作杆法无需大型作业车辆，仅需要简单的绝缘锁杆、绝缘断线钳、绝缘带电搭火杆等工具即可完成作业，广泛适用于交通不便、绝缘斗臂车无法到达的野外作业。绝缘操作杆法带电作业过程中，由于人体不能直接接触带电体，故在切断引流导线工作中，由两人配合进行工作，其中一人举起绝缘锁杆将导线锁紧固定，另一人举起绝缘断线钳进行断引线操作，以防止引流导线掉落或碰触相临相线，从而引起相间短路。现有的绝缘断线钳采用在绝缘杆顶端加断线剪刀或棘轮棘爪操作机构对导线进行剪切，而现有的绝缘锁杆普遍采用在绝缘杆顶端加装螺纹升降机构或棘轮棘爪机构对导线进行锁紧，从而存在以下问题：设置在绝缘杆顶端的断线机构或者夹持机构为了保证自身强度，一般采用钢材制作，导致重量较大，使得绝缘断线钳或者绝缘锁杆头重脚轻，操作人员进行作业时，一边需要全程举起这些设备，另一边需要操作断线机构或者夹持机构，导致体力耗费较大，难以保证操作稳定，可能导致剪切点发生偏移。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种免登杆带电断线电动工具及其断引线方法，能够节省操作人员体力并提升断引流导线的操作精度。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：
[0005]一种免登杆带电断线电动工具，包括断线单元和锁线单元，所述断线单元包括第一绝缘伸缩杆，所述第一绝缘伸缩杆的端部设有可伸缩和旋转的第一挂钩，所述第一绝缘伸缩杆上设有电动切割机构，且所述电动切割机构沿第一绝缘伸缩杆长度方向滑动设置；所述锁线单元包括第二绝缘伸缩杆，所述第二绝缘伸缩杆的端部设有可伸缩和旋转的第二挂钩，所述第二绝缘伸缩杆上设有电动夹持机构，且所述电动夹持机构沿第二绝缘伸缩杆长度方向滑动设置。
[0006]可选的，所述第一绝缘伸缩杆和第二绝缘伸缩杆的端部均为管状结构，所述第一挂钩和第二挂钩的竖直部均设有活塞，所述活塞滑动设置于对应的第一绝缘伸缩杆或第二绝缘伸缩杆端部的内腔，所述第一绝缘伸缩杆和第二绝缘伸缩杆端部的开口端均设有活塞档板。
[0007]可选的，所述第一绝缘伸缩杆和第二绝缘伸缩杆的端部设有阻尼缸，所述阻尼缸和对应的第一绝缘伸缩杆或第二绝缘伸缩杆可拆卸连接，所述第一挂钩和第二挂钩的竖直部均设有活塞，所述活塞滑动设置于对应的阻尼缸的内腔，所述阻尼缸的两端均设有活塞
档板。
[0008]可选的，所述第一绝缘伸缩杆上设有一对第一位置调节抱箍，所述第一绝缘伸缩杆夹设于第一位置调节抱箍之间，所述第一位置调节抱箍的端部设有角度调节抱箍，且每个角度调节抱箍和对应的位置调节抱箍铰接，所述电动切割机构夹设于角度调节抱箍之间。
[0009]可选的，所述电动切割机构包括夹设于角度调节抱箍之间的切割电机，所述切割电机的转动轴连接有砂轮，所述切割电机的底部设有第一充电电池，所述切割电机的供电端和第一充电电池连接，所述切割电机的控制端还连接有第一遥控器。
[0010]可选的，所述第一绝缘伸缩杆上还设有影像传输设备，所述影像传输设备的影像采集端朝向电动切割机构。
[0011]可选的，所述电动夹持机构包括固定夹爪、活动夹爪、丝杆、导轨、减速齿轮组、伺服电机，所述固定夹爪、活动夹爪之间形成用于夹持引流导线的空隙，所述固定夹爪和导轨固定连接，且活动夹爪沿导轨长度方向滑动设置，所述丝杆一端设有齿轮且另一端抵靠在固定夹爪上，所述丝杆的齿轮端穿过活动夹爪的螺纹孔后与减速齿轮组的输出齿轮配合，所述伺服电机的输出轴与减速齿轮组的输入齿轮连接。
[0012]可选的，所述第二绝缘伸缩杆上设有一对第二位置调节抱箍，所述第二绝缘伸缩杆夹设于第二位置调节抱箍之间，所述第二位置调节抱箍的端部设有安装平台，所述电动夹持机构设置于安装平台上。
[0013]可选的，所述电动夹持机构的伺服电机设置于安装平台上，所述伺服电机的底部设有第二充电电池，所述伺服电机的供电端和第二充电电池连接，所述伺服电机的控制端还连接有第二遥控器。
[0014]本专利技术还提出一种断引线方法，应用于任一所述的免登杆带电断线电动工具，包括以下步骤：
[0015]S1)将第一绝缘伸缩杆上的电动切割机构和第二绝缘伸缩杆上的电动夹持机构移动至粗估计位置，并将电动切割机构调节至粗估计角度；
[0016]S2)根据主导线距离地面高度，将第一绝缘伸缩杆以及第二绝缘伸缩杆拉伸至对应长度，然后分别将第一绝缘伸缩杆以及第二绝缘伸缩杆举升，使得将第一挂钩以及第二挂钩挂接至主导线上；
[0017]S3)根据影像传输设备回传的影像，调整第一绝缘伸缩杆水平方向位置，并且调整第一挂钩相对于第一绝缘伸缩杆的伸出长度及旋转角度，使得电动切割机构到达目标位置，调整第二绝缘伸缩杆水平方向位置，并且调整第二挂钩相对于第二绝缘伸缩杆伸出长度及旋转角度，使得电动夹持机构到达目标位置，通过第二遥控器控制电动夹持机构夹持引流导线；
[0018]S4)转动第一绝缘伸缩杆，使电动切割机构的砂轮离开引流导线，然后通过第一遥控器控制电动切割机构的砂轮旋转，等待预设时间后，转动第一绝缘伸缩杆，使旋转的砂轮靠近引流导线，根据影像传输设备回传的影像，控制所述砂轮对引流导线的切割夹角保持在30
°‑
80
°
切割引流导线；
[0019]S5)根据影像传输设备回传的影像，确定引流导线被切断后，通过第一遥控器控制电动切割机构的砂轮停止，然后转动第二绝缘伸缩杆，使切断后的引流导线缠绕在第二绝
缘伸缩杆上；
[0020]S6)将第一绝缘伸缩杆以及第二绝缘伸缩杆举升，使得第一挂钩以及第二挂钩脱离主导线，并将第一绝缘伸缩杆以及第二绝缘伸缩杆缩短至安全高度，然后转动第二绝缘伸缩杆，使切断后的引流导线脱离第二绝缘伸缩杆，并通过第二遥控器控制电动夹持机构松开引流导线的夹持端。
[0021]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：
[0022]1.本专利技术的断线单元和锁线单元将相关设备安装于绝缘伸缩杆上，无需操作人员高空作业，减少了操作人员的作业危险性，并且绝缘伸缩杆的顶端设有挂钩，从而能够在操作断线单元和锁线单元时，将挂钩挂接在主导线上，为绝缘伸缩杆提供支撑，并保持断线单元和锁线单元状态稳定，有效减小了操作人员的体力消耗。
[0023]2.本专利技术在断线单元的绝缘伸缩杆上还设置有影像传输设备，从而能够更加清楚的实施观察作业情况，避免剪切点发生偏移。
[0024]3.本专利技术的电动切割机构或者电动夹持机构可沿对应的绝缘伸缩杆长度方向滑动设置，从而提高了对于不同高度的引流导线的适应性，同时本专利技术的挂钩连接有活塞，且活塞滑动设置于对应的绝缘伸缩杆端部内腔，使得挂钩能够相对绝缘伸缩杆进行升降和旋转，从而能够进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种免登杆带电断线电动工具，其特征在于，包括断线单元和锁线单元，所述断线单元包括第一绝缘伸缩杆(101)，所述第一绝缘伸缩杆(101)的端部设有可伸缩和旋转的第一挂钩(102)，所述第一绝缘伸缩杆(101)上设有电动切割机构(1)，且所述电动切割机构(1)沿第一绝缘伸缩杆(101)长度方向滑动设置；所述锁线单元包括第二绝缘伸缩杆(201)，所述第二绝缘伸缩杆(201)的端部设有可伸缩和旋转的第二挂钩(202)，所述第二绝缘伸缩杆(201)上设有电动夹持机构(2)，且所述电动夹持机构(2)沿第二绝缘伸缩杆(201)长度方向滑动设置。2.根据权利要求1所述的免登杆带电断线电动工具，其特征在于，所述第一绝缘伸缩杆(101)和第二绝缘伸缩杆(201)的端部均为管状结构，所述第一挂钩(102)和第二挂钩(202)的竖直部均设有活塞(301)，所述活塞(301)滑动设置于对应的第一绝缘伸缩杆(101)或第二绝缘伸缩杆(201)端部的内腔，所述第一绝缘伸缩杆(101)和第二绝缘伸缩杆(201)端部的开口端均设有活塞档板(302)。3.根据权利要求1所述的免登杆带电断线电动工具，其特征在于，所述第一绝缘伸缩杆(101)和第二绝缘伸缩杆(201)的端部设有阻尼缸(303)，所述阻尼缸(303)和对应的第一绝缘伸缩杆(101)或第二绝缘伸缩杆(201)可拆卸连接，所述第一挂钩(102)和第二挂钩(202)的竖直部均设有活塞(301)，所述活塞(301)滑动设置于对应的阻尼缸(303)的内腔，所述阻尼缸(303)的两端均设有活塞档板(302)。4.根据权利要求1所述的免登杆带电断线电动工具，其特征在于，所述第一绝缘伸缩杆(101)上设有一对第一位置调节抱箍(103)，所述第一绝缘伸缩杆(101)夹设于第一位置调节抱箍(103)之间，所述第一位置调节抱箍(103)的端部设有角度调节抱箍(104)，且每个角度调节抱箍(104)和对应的位置调节抱箍(103)铰接，所述电动切割机构(1)夹设于角度调节抱箍(104)之间。5.根据权利要求4所述的免登杆带电断线电动工具，其特征在于，所述电动切割机构(1)包括夹设于角度调节抱箍(104)之间的切割电机(11)，所述切割电机(11)的转动轴连接有砂轮(12)，所述切割电机(11)的底部设有第一充电电池(13)，所述切割电机(11)的供电端和第一充电电池(13)连接，所述切割电机(11)的控制端还连接有第一遥控器(14)。6.根据权利要求1所述的免登杆带电断线电动工具，其特征在于，所述第一绝缘伸缩杆(101)上还设有影像传输设备(3)，所述影像传输设备(3)的影像采集端朝向电动切割机构(1)。7.根据权利要求1所述的免登杆带电断线电动工具，其特征在于，所述电动夹持机构(2)包括固定夹爪(21)、活动夹爪(22)、丝杆(23)、导轨(24)、减速齿轮组(25)、伺服电机(26)，所述固定夹爪(21)、活动夹爪(22)之间形成用于夹持引流导线的空隙，所述固定夹爪(21)和导轨(24)固定连接，且活动夹爪(22)沿导轨(24)长度方向滑动设置，所述丝杆(23)一端设有齿轮且另一端抵靠在固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭友奇，谭栩林，王艳青，张娟，邓永华，朱博，彭祝杰，邓远逵，
申请(专利权)人：国网湖南省电力有限公司永州供电分公司国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：