视觉组件及无人机制造技术

本申请涉及一种视觉组件及无人机，该视觉组件包括固定板、横梁和升降装置。其中，固定板设置有第一通孔，横梁滑动连接于固定板，横梁上设置有用于采集图像信息的摄像头，升降装置分别与固定板和横梁连接，以驱动横梁沿固定板的高度方向滑动，以使横梁与第一通孔位置对齐时，摄像头透过第一通孔摄像，以及驱动横梁远离第一通孔时，摄像头被固定板遮蔽，使得视觉组件能够在固定板的高度方向上进行伸缩，从而控制摄像头的位置，使得摄像头在非工作状态时能够被固定板所保护，避免与外界物体发生碰撞。并且，当横梁滑动至与第一通孔对齐的位置，即摄像头处于工作状态时，摄像头也不会与外界物体接触，提高了视觉组件的安全性。提高了视觉组件的安全性。提高了视觉组件的安全性。

【技术实现步骤摘要】
视觉组件及无人机


[0001]本申请涉及无人机
，尤其涉及一种视觉组件及无人机。

技术介绍

[0002]在无人机作业中，绝大部分用于测距等感知功能的视觉组件的摄像头采用外露的形式，但是，若无人机发生故障导致磕碰时，外露的结构容易损坏摄像头。因此，可以将无人机视觉组件设置成可伸缩的结构。
[0003]现有的可伸缩视觉组件，通常是在摄像装置的外壳上设置通孔，当摄像头工作时，控制摄像头从通孔中伸出，当结束工作时，再使其缩回至壳体内。上述结构中，视觉组件占用的空间较大，难以实现小型化，并且摄像头工作时需要伸出外壳，同样难以避免被磕碰。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种视觉组件及无人机，能够提高可伸缩视觉组件摄像头的安全性，实现视觉组件的小型化。
[0005]本申请第一方面提供一种视觉组件，所述视觉组件包括：
[0006]固定板，所述固定板设置有第一通孔；
[0007]横梁，滑动连接于所述固定板，所述横梁上设置有用于采集图像信息的摄像头；
[0008]升降装置，所述升降装置分别与所述固定板和所述横梁连接，以驱动所述横梁沿所述固定板的高度方向滑动，以使所述横梁与所述第一通孔位置对齐时，所述摄像头透过所述第一通孔摄像；
[0009]以及驱动所述横梁远离所述第一通孔时，所述摄像头被所述固定板遮蔽。
[0010]在一种可能的设计中，所述升降装置包括驱动组件和传动杆，所述驱动组件固定连接于所述固定板，所述传动杆的两端分别与所述驱动组件和所述横梁连接。所述视觉组件还设置有转动轴，所述传动杆与所述转动轴连接，所述驱动组件驱动所述传动杆绕所述转动轴转动，以带动所述横梁沿所述固定板的高度方向滑动。
[0011]在一种可能的设计中，所述视觉组件还包括固定支架，沿所述固定板的高度方向，所述固定支架的一端与所述固定板固定连接，另一端与转动轴固定连接。
[0012]在一种可能的设计中，所述驱动组件上设置有第一导向块，所述传动杆的一端与所述第一导向块滑动连接，所述横梁上设置有第二导向块，所述传动杆的另一端与所述第二导向块滑动连接。
[0013]在一种可能的设计中，所述驱动组件包括驱动电机、螺杆和驱动块，所述驱动电机固定于所述固定板，所述螺杆分别与所述驱动电机和所述驱动块连接，所述驱动块套接于所述螺杆，且所述驱动块能够在所述螺杆转动时沿所述螺杆上下运动，所述驱动块通过所述第一导向块与所述传动杆滑动连接。
[0014]在一种可能的设计中，所述固定板还设置有容纳槽，所述容纳槽与所述第一通孔连通，所述横梁滑动至所述容纳槽内时，所述摄像头与所述第一通孔位置对齐。
[0015]在一种可能的设计中，所述视觉组件还包括导向柱，所述导向柱的两端分别与所述固定板和所述容纳槽固定连接，所述横梁滑动连接于所述导向柱。
[0016]在一种可能的设计中，沿所述固定板的长度方向，所述横梁的两端均设置有所述摄像头，所述横梁朝向所述固定板的一侧设置有安装槽，所述摄像头固定于所述安装槽内。
[0017]本申请第二方面提供一种无人机，所述无人机包括：
[0018]本体；
[0019]视觉组件，所述视觉组件为以上所述的视觉组件；
[0020]所述视觉组件连接于所述本体。
[0021]在一种可能的设计中，所述无人机还包括密封圈，所述密封圈位于所述固定板，所述视觉组件与所述本体通过所述密封圈密封配合。
[0022]本申请中，升降装置驱动横梁沿固定板的高度方向滑动，使得视觉组件能够在固定板的高度方向上进行伸缩，从而控制摄像头的位置，使得摄像头在非工作状态时能够被固定板所保护，避免与外界物体发生碰撞。并且，由于横梁位于固定板远离外界的一侧，且平行于固定板滑动，当横梁滑动至与第一通孔对齐的位置，即摄像头处于工作状态时，摄像头也不会与外界物体接触，提高了视觉组件的安全性。另一方面，本申请的视觉组件结构简单，占用空间较小，有利于实现视觉组件的小型化。
[0023]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0024]图1为本申请实施例所提供的视觉组件的结构示意图；
[0025]图2为图1在另一种状态时的结构示意图；
[0026]图3为图1在另一视角的结构示意图；
[0027]图4为图2在另一视角的结构示意图；
[0028]图5为图1中的升降装置的结构示意图；
[0029]图6为图5在另一视角的结构示意图；
[0030]图7为图1中固定板的结构示意图；
[0031]图8为图7中在另一视角的结构示意图；
[0032]图9为图1中横梁的结构示意图；
[0033]图10为本申请实施例所提供的无人机的局部结构示意图。
[0034]附图标记：
[0035]1‑
固定板；
[0036]11
‑
第一通孔；
[0037]12
‑
容纳槽；
[0038]121
‑
固定孔；
[0039]2‑
横梁；
[0040]21
‑
导向孔；
[0041]22
‑
安装槽；
[0042]23
‑
减重孔；
[0043]25
‑
第二导向块；
[0044]3‑
升降装置；
[0045]31
‑
驱动组件；
[0046]311
‑
驱动电机；
[0047]311a
‑
驱动电机固定座；
[0048]312
‑
螺杆；
[0049]313
‑
驱动块；
[0050]313a
‑
第一导向块；
[0051]32
‑
传动杆；
[0052]321
‑
第二通孔；
[0053]4‑
固定支架；
[0054]41
‑
固定支架安装座；
[0055]5‑
导向柱；
[0056]51
‑
导向柱固定座；
[0057]6‑
本体；
[0058]7‑
密封圈；
[0059]8‑
摄像头；
[0060]9‑
转动轴；
[0061]X
‑
固定板的高度方向；
[0062]Y
‑
固定板的长度方向。
[0063]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
具体实施方式
[0064]为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。
[0065]应当明确，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉组件，其特征在于，所述视觉组件包括：固定板(1)，所述固定板(1)设置有第一通孔(11)；横梁(2)，滑动连接于所述固定板(1)，所述横梁(2)上设置有用于采集图像信息的摄像头(8)；升降装置(3)，所述升降装置(3)分别与所述固定板(1)和所述横梁(2)连接，以驱动所述横梁(2)沿所述固定板(1)的高度方向滑动，以使所述横梁(2)与所述第一通孔(11)位置对齐时，所述摄像头(8)透过所述第一通孔(11)摄像；以及驱动所述横梁(2)远离所述第一通孔(11)时，所述摄像头(8)被所述固定板(1)遮蔽。2.根据权利要求1所述的视觉组件，其特征在于，所述升降装置(3)包括驱动组件(31)和传动杆(32)；所述驱动组件(31)固定连接于所述固定板(1)；所述传动杆(32)的两端分别与所述驱动组件(31)和所述横梁(2)连接；所述视觉组件还设置有转动轴(9)，所述传动杆(32)与所述转动轴(9)连接，所述驱动组件(31)驱动所述传动杆(32)绕所述转动轴(9)转动，以带动所述横梁(2)沿所述固定板(1)的高度方向滑动。3.根据权利要求2所述的视觉组件，其特征在于，所述视觉组件还包括固定支架(4)；沿所述固定板(1)的高度方向，所述固定支架(4)的一端与所述固定板(1)固定连接，另一端与转动轴(9)固定连接。4.根据权利要求3所述的视觉组件，其特征在于，所述驱动组件(31)上设置有第一导向块(313a)，所述传动杆(32)的一端与所述第一导向块(313a)滑动连接；所述横梁(2)上设置有第二导向块(25)，所述传动杆(32)的另一端与所述第二导向块(25)滑动连接。5.根据权利要求4所述的视觉组件，其特征在于，所述驱动组件(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：高焓，毛一年，初征，梁越强，续立军，王超，蔡小川，陈刚，臧波，刘璐，孟浩，汲静静，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：新型
国别省市：