一种智能无人机制造技术

本发明专利技术提供一种智能无人机，包括：电机监测模块，用于实时监测驱动电机的输入电压、输入电流、输出电压和输出电流；流速监测模块，用于持续监测冷却液的实时流速；温度监测模块，用于持续监测驱动电机的实时温度；控制模块，包括：数据处理单元，用于根据输入电压、输入电流、输出电压和输出电流处理得到实时发热功率；第一控制单元，用于在实时温度大于额定温度且两者差值大于预设阈值时处理得到实时发热量，并根据实时发热量、冷却完成时间、实时温度、额定温度和冷却液的介质参数控制调整冷却液的实时流速。有益效果是本发明专利技术能够在驱动电机发生温度异常问题时对冷却液的实时流速进行调整使实时温度下降至额定温度下，保障无人机的正常运行。机的正常运行。机的正常运行。

【技术实现步骤摘要】
一种智能无人机


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种智能无人机。

技术介绍

[0002]随着科技的快速发展，越来越多的场景需要应用到无人机，无人机所能执行的任务也更加丰富，越来越多的无人机开始执行远程任务。
[0003]但是目前的无人机在执行远程任务时通常只考虑到通信问题、电量问题，未考虑到无人机的电机发热问题，若是无人机的电机发生温度异常问题，可能会造成无人机无法完成远程任务，甚至会增加坠落几率，存在一定的安全隐患。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种智能无人机，所述无人机内部设有一驱动电机，所述驱动电机上环绕设置有一冷却装置，所述冷却装置连接一输送装置，所述输送装置输出一冷却液至所述冷却装置的输入口并于所述冷却装置的输出口接收所述冷却液以对所述驱动电机进行循环冷却，所述智能无人机包括:
[0005]一电机监测模块，连接所述驱动电机，用于实时监测所述驱动电机的输入电压、输入电流、输出电压和输出电流；
[0006]一流速监测模块，连接所述输送装置，用于持续监测所述输送装置输出所述冷却液的一实时流速；
[0007]一温度监测模块，连接所述驱动电机，用于持续监测所述驱动电机的一实时温度；
[0008]一控制模块，分别连接所述电机监测模块、所述流速监测模块和所述温度监测模块，所述控制模块包括：
[0009]一数据处理单元，用于根据所述输入电压、所述输入电流、所述输出电压和所述输出电流处理得到所述驱动电机的一实时发热功率；
[0010]一第一控制单元，连接所述数据处理单元，用于在所述驱动电机的所述实时温度大于预设的一额定温度且所述实时温度与所述额定温度的差值大于一预设阈值时，根据所述实时发热功率和预设的一冷却完成时间处理得到所述驱动电机的一实时发热量，并根据所述实时发热量、所述冷却完成时间、所述实时温度、所述额定温度和预先测量得到的所述冷却液的介质参数控制所述输送装置调整所述冷却液的所述实时流速。
[0011]优选的，所述智能无人机还包括一电量检测模块，连接所述控制模块，用于持续检测所述智能无人机的一剩余电量并输出至所述控制模块，则所述控制模块包括一第二控制单元，用于在所述剩余电量小于预设的第一阈值时输出对应的电量告警信息至操作人员的移动端。
[0012]优选的，所述控制模块还包括一第三控制单元，连接所述第二控制单元，用于在所述第二控制单元输出所述电量告警信息后将所述剩余电量与预设的第二阈值进行比较并在所述剩余电量小于所述第二阈值时，控制所述输送装置和所述冷却装置停止运行。
[0013]优选的，所述控制模块还包括一数据存储单元，用于存储所述输入电压、所述输入电流、所述输出电压、所述输出电流、所述实时流速和所述实时温度。
[0014]优选的，所述冷却液的介质参数包括所述冷却液对应的一比热容和一密度。
[0015]优选的，所述第一控制单元包括：
[0016]第一分析子单元，用于将所述驱动电机的所述实时温度持续与所述额定温度进行比较，并在所述实时温度大于所述额定温度时根据所述实时温度和所述额定温度处理得到所述差值；
[0017]第二分析子单元，连接所述第一分析子单元，用于将所述差值持续与所述预设阈值进行比较，并在所述差值大于所述预设阈值时根据所述实时发热功率和预设的所述冷却完成时间处理得到所述驱动电机的所述实时发热量；
[0018]数据处理子单元，分别连接所述第一分析子单元和所述第二分析子单元，用于根据所述实时发热量、所述实时温度、所述额定温度、所述冷却液的所述比热容和所述冷却液的所述密度处理得到所述输送装置于所述冷却完成时间内输出的一冷却液总量，并根据所述冷却液总量和所述冷却完成时间处理得到所述冷却液的一适配流速；
[0019]控制子单元，连接所述数据处理子单元，用于控制所述输送装置将所述实时流速调整至所述适配流速。
[0020]优选的，通过以下计算公式处理得到所述冷却液总量：
[0021][0022]其中，
[0023]V表示所述冷却液总量；
[0024]W表示所述实时发热量；
[0025]t1表示所述实时温度；
[0026]t2表示所述额定温度；
[0027]ρ表示所述冷却液的所述密度；
[0028]M表示所述冷却液的所述比热容。
[0029]优选的，通过以下计算公式处理得到所述适配流速：
[0030][0031]其中，
[0032]V
t
表示所述适配流速；
[0033]V表示所述冷却液总量；
[0034]t3表示所述冷却完成时间。
[0035]优选的，通过以下计算公式处理得到所述实时发热量：
[0036]W＝P
×
t3[0037]其中，
[0038]W表示所述实时发热量；
[0039]P表示所述实时发热功率；
[0040]t3表示所述冷却完成时间。
[0041]优选的，所述冷却液为酒精型冷却液或甘油型冷却液或乙二醇型冷却液。
[0042]上述技术方案具有如下优点或有益效果：
[0043](1)本专利技术中的智能无人机在驱动电机上环绕设置有冷却装置，并通过输送装置输出冷却液至冷却装置内以对驱动电机进行循环冷却，以降低驱动电机的实时温度，增加无人机的飞行稳定性；
[0044](2)本专利技术中的智能无人机能够在驱动电机发生温度异常问题时根据驱动电机的输入电压、输入电流、输出电压、输出电流、实时温度、冷却液的实时流速、冷却完成时间和冷却液的介质参数对冷却液的实时流速进行调整以保证驱动电机的实时温度下降至额定温度下，保障无人机的正常运行。
附图说明
[0045]图1为本专利技术的较佳的实施例中，智能无人机的结构原理图。
具体实施方式
[0046]下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。本专利技术并不限定于该实施方式，只要符合本专利技术的主旨，则其他实施方式也可以属于本专利技术的范畴。
[0047]本专利技术的较佳的实施例中，基于现有技术中存在的上述问题，现提供一种智能无人机，无人机内部设有一驱动电机1，驱动电机1上环绕设置有一冷却装置2，冷却装置2连接一输送装置3，输送装置3输出一冷却液至冷却装置2的输入口并于冷却装置2的输出口接收冷却液以对驱动电机1进行循环冷却，如图1所示，智能无人机包括：
[0048]一电机监测模块4，连接驱动电机1，用于实时监测驱动电机1的输入电压、输入电流、输出电压和输出电流；
[0049]一流速监测模块5，连接输送装置3，用于持续监测输送装置3输出冷却液的一实时流速；
[0050]一温度监测模块6，连接驱动电机1，用于持续监测驱动电机1的一实时温度；
[0051]一控制模块7，分别连接电机监测模块4、流速监测模块5和温度监测模块6，控制模块7包括：
[0052]一数据处理单元71，用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能无人机，其特征在于，所述无人机内部设有一驱动电机，所述驱动电机上环绕设置有一冷却装置，所述冷却装置连接一输送装置，所述输送装置输出一冷却液至所述冷却装置的输入口并于所述冷却装置的输出口接收所述冷却液以对所述驱动电机进行循环冷却，所述智能无人机包括:一电机监测模块，连接所述驱动电机，用于实时监测所述驱动电机的输入电压、输入电流、输出电压和输出电流；一流速监测模块，连接所述输送装置，用于持续监测所述输送装置输出所述冷却液的一实时流速；一温度监测模块，连接所述驱动电机，用于持续监测所述驱动电机的一实时温度；一控制模块，分别连接所述电机监测模块、所述流速监测模块和所述温度监测模块，所述控制模块包括：一数据处理单元，用于根据所述输入电压、所述输入电流、所述输出电压和所述输出电流处理得到所述驱动电机的一实时发热功率；一第一控制单元，连接所述数据处理单元，用于在所述驱动电机的所述实时温度大于预设的一额定温度且所述实时温度与所述额定温度的差值大于一预设阈值时，根据所述实时发热功率和预设的一冷却完成时间处理得到所述驱动电机的一实时发热量，并根据所述实时发热量、所述冷却完成时间、所述实时温度、所述额定温度和预先测量得到的所述冷却液的介质参数控制所述输送装置调整所述冷却液的所述实时流速。2.根据权利要求1所述的智能无人机，其特征在于，所述智能无人机还包括一电量检测模块，连接所述控制模块，用于持续检测所述智能无人机的一剩余电量并输出至所述控制模块，则所述控制模块包括一第二控制单元，用于在所述剩余电量小于预设的第一阈值时输出对应的电量告警信息至操作人员的移动端。3.根据权利要求2所述的智能无人机，其特征在于，所述控制模块还包括一第三控制单元，连接所述第二控制单元，用于在所述第二控制单元输出所述电量告警信息后将所述剩余电量与预设的第二阈值进行比较并在所述剩余电量小于所述第二阈值时，控制所述输送装置和所述冷却装置停止运行。4.根据权利要求1所述的智能无人机，其特征在于，所述控制模块还包括一数据存储单元，用于存储所述输入电压、所述输...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡健，杜欣宇，
申请(专利权)人：上海市格致中学，
类型：发明
国别省市：