本发明专利技术公开了一种烟支中烟梗智能捡拾检测装置及方法，涉及烟草生产领域，其中装置包括：烟梗捡拾装置、烟支夹取拆分装置、烟梗检测装置以及控制装置；所述烟梗捡拾装置包括烟梗捡拾机械手，所述烟梗捡拾机械手用于捡拾烟梗；所述烟支夹取拆分装置包括烟支夹取拆分机械手，所述烟支夹取拆分机械手用于将烟梗捡拾机械手捡拾的烟梗进行拆分；所述烟梗检测装置用于检测被烟支夹取拆分机械手拆分的烟梗；所述控制装置分别用于控制烟梗捡拾装置、烟支夹取拆分装置及烟梗检测装置的动作。该装置具有结构小巧、工作高效的特点，可灵活应用于不同场景下烟支中烟梗的检测。场景下烟支中烟梗的检测。场景下烟支中烟梗的检测。
【技术实现步骤摘要】
一种烟支中烟梗智能捡拾检测装置及方法
[0001]本专利技术涉及烟支生产
，更具体地，涉及一种烟支中烟梗智能捡拾检测装置及方法。
技术介绍
[0002]当前，烟支是一种以烟草为主要原料进行加工制作并以烟丝燃烧产生烟气获得消费满足感的特殊商品。烟丝是指将烟叶切成丝状、粒状、片状、末状或其他形状，再加入辅料，经过发酵、储存，经卷制后供销售吸用的烟草制品。烟丝是由叶丝、梗丝、膨胀丝、薄片丝和极少量的烟梗等组成。烟支中烟梗的数量虽然很少，但是由于其体积较大，会对烟支的吸阻产生影响，吸阻的变化直接影响烟支吸感。因此，烟支中烟梗的检测受到卷烟企业的重视。
[0003]为了准确测量烟梗在烟支中的实际含量，卷烟生产企业通常采用人工挑选和手工计量的方法来确定烟支中烟梗的含量，人工检测方法存在评价结果主观性强、劳动强度大和人工成本高等缺点，不适合批量检测，现有的检测方法急需改进。
[0004]在传统技术主要采用检测人员随机抽取一定数量的烟支带至实验室通过人工拆开烟纸进行检测。
[0005]公开号为CN208847713U等专利也提出了成品烟支中烟梗捡拾以及检测的新方法，但是大都采用风分法，利用气流来将烟丝与梗丝分离，该方法对烟丝破坏大，且依靠烟丝自身重力不能精确地捡拾烟梗，不能智能地从流水线中随机抽取烟支样本，效率低下，受人为因素影响较大。
[0006]因此，如何提供一种烟支中烟梗智能捡拾检测装置及方法成为本领域亟需解决的技术难题。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的是提供一种烟支中烟梗智能捡拾检测装置及方法。
[0008]根据本专利技术的第一方面，提供了一种烟支中烟梗智能捡拾检测装置，包括，
[0009]包括：烟梗捡拾装置、烟支夹取拆分装置、烟梗检测装置以及控制装置；
[0010]所述烟梗捡拾装置包括烟梗捡拾机械手，所述烟梗捡拾机械手用于捡拾烟梗；
[0011]所述烟支夹取拆分装置包括烟支夹取拆分机械手，所述烟支夹取拆分机械手用于将烟梗捡拾机械手捡拾的烟梗进行拆分；
[0012]所述烟梗检测装置用于检测被烟支夹取拆分机械手拆分的烟梗；
[0013]所述控制装置分别用于控制烟梗捡拾装置、烟支夹取拆分装置及烟梗检测装置的动作。
[0014]可选地，所述烟梗检测装置包括箱体、摄像头、伺服电动机、连杆以及振动料仓；
[0015]所述箱体为无盖的长方形箱体，所述摄像头设置在箱体的底部板上，所述振动料仓设置在箱体内且设置在所述摄像头的上方，所述连杆一端与振动料仓连接，另一端与伺
服电机连接；所述伺服电机通过连杆带动振动料仓往复运动；所述控制装置控制所述伺服电机的运转；所述控制装置控制摄像头的运行；
[0016]所述控制装置安装在箱体的一个侧壁上；
[0017]所述烟梗捡拾装置和烟支夹取拆分装置分别安装在所述箱体相对的两侧。
[0018]可选地，所述振动料仓为透明度亚克力材质的有底无盖的圆柱体形或者长方体形结构。
[0019]可选地，所述检测装置还包括照明光源，所述照明光源为LED灯，所述照明光源分布在摄像头的周围或者两侧。
[0020]可选地，所述烟梗捡拾装置还包括烟梗捡拾机械臂，所述烟梗捡拾机械臂安装在箱体的侧壁上；
[0021]所述烟梗捡拾机械手包括烟梗捡拾步进电机、烟梗夹取装置和烟梗捡拾机械手安装孔；
[0022]所述烟梗捡拾机械手安装孔套设在所述烟梗捡拾机械臂上；
[0023]所述烟梗捡拾步进电机一端与所述烟梗捡拾机械手安装孔的环臂连接，另一端与通过控制杆与所述烟梗夹取装置连接；所述烟梗捡拾步进电机通过控制杆控制烟梗夹取装置的开合；所述控制装置控制烟梗捡拾步进电机的运转。
[0024]可选地，所述烟梗夹取装置为两片镊片组成，所述每个镍片设置有半圆部，所述两个镍片的半圆部对合在一起为一个圆形，用于夹拾烟梗。
[0025]可选地，所述烟梗捡拾装置还包括烟支夹取拆分机械臂，所述烟支夹取拆分机械臂安装在箱体的侧壁上；
[0026]所述烟支夹取拆分机械手包括烟支夹取拆分步进电机、烟支拆分刀片、螺杆和烟支夹取拆分机械手安装孔；
[0027]所述烟支夹取拆分机械手安装孔套设在所述烟支夹取拆分机械臂上；所述烟支夹取拆分步进电机一端与所述烟支夹取拆分机械手装孔的环臂连接，另一端与通过螺杆与所述烟支拆分刀片连接；所述烟支夹取拆分步进电机通过螺杆控制烟支拆分刀片的开合；所述控制装置控制烟支夹取拆分步进电机的运转。
[0028]可选地，所述烟支中烟梗智能捡拾检测装置还包括显示器，所述显示器安装在箱体的一个侧壁上。
[0029]可选地，所述摄像头安装在所述箱体底部的中心位置处。
[0030]根据本专利技术的第二方面，提供了一种烟支中烟梗智能捡拾检测方法，包括本专利技术第一方面任一项所述的烟支中烟梗智能捡拾检测装置，所述方法包括：
[0031]步骤S1：控制装置控制烟梗捡拾机械手夹取烟支，并运动到振动料仓4的上方；
[0032]步骤S2：控制装置控制烟支夹取拆分机械手运动并拆开运动到振动料仓4上方的烟支，使烟丝落到振动料仓中；
[0033]步骤S3：控制装置控制伺服电机带动振动料仓振动并做往复运动将烟丝摊平，通过摄像头采集振动料仓中的烟丝图像，并判断烟丝是否互相分离；
[0034]步骤S4：对摄像头采集到的烟丝图像进行处理，基于烟丝图像中的烟梗外观情况对烟梗进行区分并计量。
[0035]步骤S5：通过获取烟梗中心点坐标，并通过控制装置控制烟梗捡拾机械手对烟梗
进行精确捡拾，以方便对烟梗或烟丝进行下一步处理。
[0036]根据本专利技术公开的
技术实现思路
，具有如下有益效果：
[0037]本专利技术提供的一种烟支中烟梗智能捡拾检测装置，具有结构小巧、工作高效的特点，可灵活应用于不同场景下烟支中烟梗的检测。
[0038]通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0039]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本专利技术的原理。
[0040]图1为根据实施例提供的一种烟支中烟梗智能捡拾检测装置示意图；
[0041]图2为根据实施例提供的一种烟支中烟梗智能捡拾检测装置的剖面示意图；
[0042]图3为根据实施例提供的一种烟支中烟梗智能捡拾检测装置中的烟梗捡拾机械手结构示意图；
[0043]图4为根据实施例提供的一种烟支中烟梗智能捡拾检测装置中的烟支夹取拆分机械手结构示意图；
[0044]图5为根据实施例提供的一种烟支中烟梗智能捡拾检测方法流程图。
[0045]附图标记说明：
[0046]101
‑
烟梗捡拾机械臂，102
‑
烟支夹取拆分机械臂，2
‑
控制装置，3
‑
显示屏，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种烟支中烟梗智能捡拾检测装置，其特征在于，包括：烟梗捡拾装置、烟支夹取拆分装置、烟梗检测装置以及控制装置；所述烟梗捡拾装置包括烟梗捡拾机械手，所述烟梗捡拾机械手用于捡拾烟梗；所述烟支夹取拆分装置包括烟支夹取拆分机械手，所述烟支夹取拆分机械手用于将所述烟梗捡拾机械手捡拾的烟梗进行拆分；所述烟梗检测装置用于检测被烟支夹取拆分机械手拆分的烟梗；所述控制装置分别用于控制烟梗捡拾装置、烟支夹取拆分装置及烟梗检测装置的动作；所述烟梗检测装置包括箱体、摄像头、伺服电动机、连杆以及振动料仓；所述箱体为无盖的长方形箱体，所述摄像头设置在箱体的底部板上，所述振动料仓设置在箱体内且设置在所述摄像头的上方，所述连杆一端与振动料仓连接，另一端与伺服电机连接；所述伺服电机通过连杆带动振动料仓往复运动；所述控制装置控制所述伺服电机的运转；所述控制装置控制摄像头的运行；所述控制装置安装在箱体的一个侧壁上；所述烟梗捡拾装置和烟支夹取拆分装置分别安装在所述箱体相对的两侧。2.根据权利要求1所述的烟支中烟梗智能捡拾检测装置，其特征在于，所述振动料仓为透明度亚克力材质的有底无盖的圆柱体形或者长方体形结构。3.根据权利要求2所述的烟支中烟梗智能捡拾检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括照明光源，所述照明光源为LED灯，所述照明光源分布在摄像头的周围或者两侧。4.根据权利要求1所述的烟支中烟梗智能捡拾检测装置，其特征在于，所述烟梗捡拾装置还包括烟梗捡拾机械臂，所述烟梗捡拾机械臂安装在箱体的侧壁上；所述烟梗捡拾机械手包括烟梗捡拾步进电机、烟梗夹取装置和烟梗捡拾机械手安装孔；所述烟梗捡拾机械手安装孔套设在所述烟梗捡拾机械臂上；所述烟梗捡拾步进电机一端与所述烟梗捡拾机械手安装孔的环臂连接，另一端与通过控制杆与所述烟梗夹取装置连接；所述烟梗捡拾步进电机通过控制杆控制烟梗夹取装置的开合；所述控制装置控制烟梗捡拾步进电机的运转。5.根据权利要求4所述的烟支中烟梗智能捡拾检...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏甲欣，肖辉，李静怡，邓文晗，王秀山，赵航，梅超，康隆源，周林，
申请(专利权)人：河南中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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