手术器械的保护套制造技术

本申请涉及一种用于手术器械的保护套，其包括：细长柔性护套，其具有第一端和第二端，其中所述第一端包括用于将所述保护套附接到手术器械的附接装置，并且其中所述第二端包括闭合装置。通过使用保护套能够防止手术器械在不使用时受到污染，并且在使用后能够将生物危害材料容纳在护套内。材料容纳在护套内。材料容纳在护套内。

【技术实现步骤摘要】
手术器械的保护套


[0001]本专利技术提供了一种手术器械、机器人臂和用于机器人臂的控制系统，以及一种手术器械 的保护套。

技术介绍

[0002]传统的腹腔镜手动器械由手柄、刚性轴和如例如抓握器、剪刀或抽吸通道等功能性末端 执行器构成。外科医生通常同时使用两个腹腔镜器械。腹腔镜器械可以定位在单个端口内或 在多个端口内。所有这些器械的共同特性是通过利用刚性轴与器械插入其中的端口之间的支 轴效应将动作从手柄传递到末端执行器。腹腔镜手术中使用的器械通常提供四个自由度。以 经肛内窥镜微手术为例，外科医生可用的工作空间非常有限，这意味着操纵现有技术器械的 手柄以实现支轴效应是极具挑战性的，并且在功能性末端执行器和手柄两者处经常发生器械 碰撞。
[0003]手动铰接式腹腔镜手术工具向来笨重，并且就在有限工作空间内安全地使用这种工具而 言为外科医生带来了挑战。
[0004]已经对用于许多不同医学应用的机器人手术工具进行了大量研究。实例为：
[0005]CN104434318描述了一种提供四个自由度的机器人手术器械的实例。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于手术器械的保护套，所述保护套包括：细长柔性护套，其具有第一端和第二端，其中所述第一端包括用于将所述保护套附接到手术器械的附接装置，并且其中所述第二端包括闭合装置。2.根据权利要求1所述的用于手术器械的保护套，其中所述附接装置包括锁定装置，所述锁定装置具有：第一部分，其定位在所述保护套的所述第一端处；以及第二部分，其形成机器人手术系统的一部分。3.根据权利要求2所述的用于手术器械的保护套，其中所述附接装置包括磁性装置，所述磁性装置具有：第一部分，其定位在所述保护套的所述第一端处；以及第二部分，其形成机器人手术系统的一部分。4.根据权利要求1到权利要求3中任一项所述的用于手术器械的保护套，其中所述柔性护套是可压缩的。5.根据权利要求1所述的用于手术器械的保护套，其中所述闭合装置为阀门。6.根据权利要求5所述的用于手术器械的保护套，其中所述阀门通过磁性附接装置附接到所述细长护套的所述第二端。...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨广忠，皮亚马特，
申请(专利权)人：IP二IPO创新有限公司，
类型：发明
国别省市：