低频振荡控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种低频振荡控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法涉及电力系统检测技术领域，包括：将待处理数据分别输入至少一种控制器，得到各所述控制器输出的第一辨识结果；所述待处理数据为电力系统低频振荡模式产生的；基于各所述控制器输出的所述第一辨识结果，分别确定各所述第一辨识结果与各所述控制器的预设辨识结果之间的距离；基于各所述控制器对应的所述距离，从各所述控制器中确定目标控制器；所述目标控制器用于将所述待处理数据控制在目标范围内。本发明专利技术提供的方法，实现了将待处理数据控制在目标范围之内，提升了数据的控制效果，从而提升了电力系统的控制性能。从而提升了电力系统的控制性能。从而提升了电力系统的控制性能。

【技术实现步骤摘要】
低频振荡控制方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及电力系统检测
，尤其涉及一种低频振荡控制方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着电力技术的发展，电力系统越来越复杂化，低频振荡逐渐成为电力系统的主要安全因素之一。目前，对风电接入的电力系统中低频振荡的控制问题是亟待解决的问题。
[0003]相关技术中，使用单一控制器对电力系统中的低频振荡进行控制，使得电压稳定在目标范围内。而由于实际的电力系统低频振荡比较复杂，使用单一控制器进行控制，难以得到较好的控制效果。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种低频振荡控制方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中控制效较差的缺陷，实现将待处理数据控制在较好的目标范围内。
[0005]本专利技术提供一种低频振荡控制方法，所述方法包括：
[0006]将待处理数据分别输入至少一种控制器，得到各所述控制器输出的第一辨识结果；所述待处理数据为电力系统低频振荡模式产生的；
[0007]基于各所述控制器输出的所述第一辨识结果，分别确定各所述第一辨识结果与各所述控制器的预设辨识结果之间的距离；
[0008]基于各所述控制器对应的所述距离，从各所述控制器中确定目标控制器；所述目标控制器用于将所述待处理数据控制在目标范围内。
[0009]根据本专利技术提供的一种低频振荡控制方法，所述基于各所述控制器对应的所述距离，从各所述控制器中确定目标控制器，包括：
[0010]将各所述控制器对应的所述距离与各所述控制器对应的预设阈值进行判断，确定判断结果；
[0011]基于各所述控制器对应的所述判断结果，从各所述控制器中确定目标控制器。
[0012]根据本专利技术提供的一种低频振荡控制方法，所述基于各所述控制器对应的所述判断结果，从各所述控制器中确定目标控制器，包括：
[0013]在各所述控制器对应的所述判断结果为均小于所述预设阈值的情况下，将各所述控制器输出的所述第一辨识结果输入切换函数进行计算，确定各所述控制器对应的性能指标；
[0014]基于各所述控制器对应的所述性能指标，确定目标性能指标；
[0015]基于所述目标性能指标，从各所述控制器中确定目标控制器。
[0016]根据本专利技术提供的一种低频振荡控制方法，所述控制器包括以下至少一项：迭代辨识线性控制器、包括非线性增量的非线性控制器、不包括非线性增量的非线性控制器、基于非线性增量的平方项的非线性控制器；其中，所述基于非线性增量的平方项的非线性控
制器采用公式(1)表示：
[0017]A(z
‑1)y(k+1)＝B(z
‑1)u(k)+v[x(k
‑
1)]+Δv[x(k)]2ꢀꢀꢀ
(1)
[0018]其中，z
‑1表示延迟算子，A(z
‑1)表示加入延迟算子的输出数据的参数集合，B(z
‑1)表示加入延迟算子的输入数据的参数集合；y(k+1)表示下一时刻的输出数据，k表示第k时刻，u(k)表示输入数据，x(k)表示数据向量，v[x(k
‑
1)]表示高阶光滑非线性函数，Δv[x(k)]2表示非线性增量的平方项。
[0019]根据本专利技术提供的一种低频振荡控制方法，所述基于各所述控制器输出的所述第一辨识结果，分别确定各所述第一辨识结果与各所述控制器的预设辨识结果之间的距离，包括：
[0020]基于各所述控制器输出的第一辨识结果，分别计算各所述第一辨识结果与各所述控制器的所述预设辨识结果之间的距离。
[0021]根据本专利技术提供的一种低频振荡控制方法，所述切换函数采用公式(2)表示：
[0022][0023]其中，i表示第i个控制器，k表示第k时刻，a
i
(l)表示死区函数，Δ表示非线性增量Δv[x(k)]的边界，e
i
(l)表示采用i模型计算时的误差值，w(l
‑
1)表示l
‑
1时刻的数据向量，c表示常数，N为正整数，l为正整数。
[0024]本专利技术还提供一种低频振荡控制装置，所述装置包括：
[0025]辨识模块，用于将待处理数据分别输入至少一种控制器，确定各所述控制器输出的第一辨识结果；所述待处理数据为电力系统低频振荡模式产生的；
[0026]第一确定模块，基于各所述控制器输出的所述第一辨识结果，分别确定各所述第一辨识结果与各所述控制器的预设辨识结果之间的距离；
[0027]第二确定模块，用于基于各所述控制器对应的所述距离，从各所述控制器中确定目标控制器；所述目标控制器用于将所述待处理数据控制在目标范围内。
[0028]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述低频振荡控制方法。
[0029]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述低频振荡控制方法。
[0030]本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述低频振荡控制方法。
[0031]本专利技术提供的低频振荡控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过将待处理数据分别输入至少一种控制器，分别得到各控制器输出的第一辨识结果；再根据各控制器输出的第一辨识结果，分别确定各第一辨识结果与各控制器的预设辨识结果之间的距离，从各控制器中确定一个目标控制器，实现了将待处理数据控制在目标范围之内，提升了数据的控制效果，从而提升了电力系统的控制性能。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1是本专利技术提供的低频振荡控制方法的流程示意图之一；
[0034]图2是本专利技术提供的低频振荡控制方法的流程示意图之二；
[0035]图3是本专利技术提供的低频振荡控制方法的流程示意图之三；
[0036]图4是本专利技术提供的切换控制序列的示意图；
[0037]图5是本专利技术的低频振荡控制方法的结果示意图；
[0038]图6是本专利技术提供的低频振荡控制装置的结构示意图；
[0039]图7是本专利技术提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0040]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种低频振荡控制方法，其特征在于，所述方法包括：将待处理数据分别输入至少一种控制器，得到各所述控制器输出的第一辨识结果；所述待处理数据为电力系统低频振荡模式产生的；基于各所述控制器输出的所述第一辨识结果，分别确定各所述第一辨识结果与各所述控制器的预设辨识结果之间的距离；基于各所述控制器对应的所述距离，从各所述控制器中确定目标控制器；所述目标控制器用于将所述待处理数据控制在目标范围内。2.根据权利要求1所述的低频振荡控制方法，其特征在于，所述基于各所述控制器对应的所述距离，从各所述控制器中确定目标控制器，包括：将各所述控制器对应的所述距离与各所述控制器对应的预设阈值进行判断，确定判断结果；基于各所述控制器对应的所述判断结果，从各所述控制器中确定目标控制器。3.根据权利要求2所述的低频振荡控制方法，其特征在于，所述基于各所述控制器对应的所述判断结果，从各所述控制器中确定目标控制器，包括：在各所述控制器对应的所述判断结果为均小于所述预设阈值的情况下，将各所述控制器输出的所述第一辨识结果输入切换函数进行计算，确定各所述控制器对应的性能指标；基于各所述控制器对应的所述性能指标，确定目标性能指标；基于所述目标性能指标，从各所述控制器中确定目标控制器。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的低频振荡控制方法，其特征在于，所述控制器包括以下至少一项：迭代辨识线性控制器、包括非线性增量的非线性控制器、不包括非线性增量的非线性控制器、基于非线性增量的平方项的非线性控制器；其中，所述基于非线性增量的平方项的非线性控制器采用公式(1)表示：A(z
‑1)y(k+1)＝B(z
‑1)u(k)+v[x(k
‑
1)]+Δv[x(k)]2ꢀꢀ
(1)其中，z
‑1表示延迟算子，A(z
‑1)表示加入延迟算子的输出数据的参数集合，B(z
‑1)表示加入延迟算子的输入数据的参数集合；y(k+1)表示下一时刻的输出数据，k表示第k时刻，u(k)...

【专利技术属性】
技术研发人员：于淼，张义晖，杜蔚杰，李京霖，张寿志，胡敬轩，
申请(专利权)人：北京建筑大学，
类型：发明
国别省市：