自由视角的视频拍摄方法、设备、存储介质及程序产品技术

本公开实施例提供一种自由视角的视频拍摄方法、设备、存储介质及程序产品，通过接收对可移动设备集群排布方式的设置指令，其中包括第一排布方式的信息；根据第一排布方式的信息确定可移动设备集群中各可移动设备的位置和姿态信息；根据各可移动设备的位置和姿态信息分别向各可移动设备发送第一控制指令，以使各可移动设备按照第一排布方式在空间中进行排布，并分别对目标拍摄对象进行拍摄；获取各可移动设备拍摄的目标拍摄对象的实时图像，生成自由视角视频。通过可移动设备集群实现对目标拍摄对象自由视角拍摄，灵活多变，可快速方便的调整相机排布方式以及校准，不受场地限制，允许目标拍摄对象有更大的运动范围，满足各种场景自由视角拍摄。场景自由视角拍摄。场景自由视角拍摄。

【技术实现步骤摘要】
自由视角的视频拍摄方法、设备、存储介质及程序产品


[0001]本公开实施例涉及计算机与网络通信
，尤其涉及一种自由视角的视频拍摄方法、设备、存储介质及程序产品。

技术介绍

[0002]自由视角拍摄是采用多个相机从不同视角对目标拍摄对象进行拍摄，从而对目标拍摄对象呈现环绕视角的立体观感效果，观众可自主改变视角来观看目标拍摄对象，突破传统的定点和被动式观看，提升用户观赛感受。
[0003]现有技术中通常需要在地面搭设不同视角的相机支架，用于架设相机，来实现自由视角拍摄。但是现有的相机架设方案在搭建时对地面、支架的匹配要求较高，无法灵活多变的满足各种场景的自由视角拍摄。

技术实现思路

[0004]本公开实施例提供一种自由视角的视频拍摄方法、设备、存储介质及程序产品，以通过可移动设备集群实现自由视角的拍摄，更加灵活多变。
[0005]第一方面，本公开实施例提供一种自由视角的视频拍摄方法，包括：
[0006]接收对可移动设备集群排布方式的设置指令，所述设置指令中包括第一排布方式的信息；
[0007]根据所述第一排布方式的信息确定所述可移动设备集群中各可移动设备的位置和姿态信息；
[0008]根据各可移动设备的位置和姿态信息分别向各可移动设备发送第一控制指令，以使各可移动设备按照所述第一排布方式在空间中进行排布，并分别对目标拍摄对象进行拍摄；
[0009]获取各可移动设备拍摄的目标拍摄对象的实时图像，生成所述目标拍摄对象的自由视角视频。
[0010]第二方面，本公开实施例提供一种自由视角的视频拍摄设备，包括：
[0011]接收单元，用于接收对可移动设备集群排布方式的设置指令，所述设置指令中包括第一排布方式的信息；
[0012]处理单元，用于根据所述第一排布方式的信息确定所述可移动设备集群中各可移动设备的位置和姿态信息；
[0013]控制单元，用于根据各可移动设备的位置和姿态信息分别向各可移动设备发送第一控制指令，以使各可移动设备按照所述第一排布方式在空间中进行排布，并分别对目标拍摄对象进行拍摄；
[0014]生成单元，用于获取各可移动设备拍摄的目标拍摄对象的实时图像，生成所述目标拍摄对象的自由视角视频。
[0015]第三方面，本公开实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器和存储器；
[0016]所述存储器存储计算机执行指令；
[0017]所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的自由视角的视频拍摄方法。
[0018]第四方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的自由视角的视频拍摄方法。
[0019]第五方面，本公开实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的自由视角的视频拍摄方法。
[0020]本公开实施例提供的自由视角的视频拍摄方法、设备、存储介质及程序产品，通过接收对可移动设备集群排布方式的设置指令，设置指令中包括第一排布方式的信息；根据第一排布方式的信息确定可移动设备集群中各可移动设备的位置和姿态信息；根据各可移动设备的位置和姿态信息分别向各可移动设备发送第一控制指令，以使各可移动设备按照第一排布方式在空间中进行排布，并分别对目标拍摄对象进行拍摄；获取各可移动设备拍摄的目标拍摄对象的实时图像，生成目标拍摄对象的自由视角视频。通过可移动设备集群实现对目标拍摄对象自由视角的拍摄，更加灵活多变，可以快速方便的调整相机排布方式以及校准，不受场地限制，允许目标拍摄对象有更大的运动范围，可满足各种场景的自由视角拍摄。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本公开实施例提供的自由视角的视频拍摄方法的场景示例图；
[0023]图2为本公开一实施例提供的自由视角的视频拍摄方法流程示意图；
[0024]图3a、3b、3c、3d、3e、3f为本公开实施例提供的可移动设备集群排布方式示意图；
[0025]图4为本公开另一实施例提供的自由视角的视频拍摄方法流程示意图；
[0026]图5为本公开另一实施例提供的自由视角的视频拍摄方法流程示意图；
[0027]图6为本公开一实施例提供的自由视角的视频拍摄设备的结构框图；
[0028]图7为本公开一实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
[0029]为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0030]现有技术中通常需要在地面搭设不同视角的相机支架，用于架设相机，来实现自由视角拍摄。但是现有的相机架设方案在搭建时对地面、支架的匹配要求较高，无法灵活多
变的满足各种场景的自由视角拍摄。具体比如：
[0031]难以快速调整相机高度/间距，通常需要花费很多时间调整支架、相机并校准；
[0032]难以快速调整相机排布方式(单层/多层)，定制支架可能不支持多层布置，搭建成本高；
[0033]难以快速调整支架半径(圆形或圆弧排布方式)，需要修改支架定制方案；
[0034]难以快速校准相机方向，需要逐个相机手动校准，耗时较长；
[0035]难以在不平整的地面上搭建支架并保证稳定性；
[0036]不支持拍摄对象位置大幅度移动的场景(例如自行车公路骑行)。
[0037]为了解决现有技术的至少一个技术问题，本公开提供一种自由视角的视频拍摄方法，通过无人机、无人车或无人船等可移动设备集群实现对目标拍摄对象自由视角的拍摄，更加灵活多变，可以快速方便的调整相机排布方式以及校准，不受场地限制，允许目标拍摄对象有更大的运动范围，可满足各种场景的自由视角拍摄。具体的，可通过接收对可移动设备集群排布方式的设置指令，设置指令中包括第一排布方式的信息；根据第一排布方式的信息确定可移动设备集群中各可移动设备的位置和姿态信息；根据各可移动设备的位置和姿态信息分别向各可移动设备发送第一控制指令，以使各可移动设备按照第一排布方式在空间中进行排布，并分别对目标拍摄对象进行拍摄；获取各可移动设备拍摄的目标拍摄对象的实时图像，生成目标拍摄对象的自由本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自由视角的视频拍摄方法，其特征在于，包括：接收对可移动设备集群排布方式的设置指令，所述设置指令中包括第一排布方式的信息；根据所述第一排布方式的信息确定所述可移动设备集群中各可移动设备的位置和姿态信息；根据各可移动设备的位置和姿态信息分别向各可移动设备发送第一控制指令，以使各可移动设备按照所述第一排布方式在空间中进行排布，并分别对目标拍摄对象进行拍摄；获取各可移动设备拍摄的目标拍摄对象的实时图像，生成所述目标拍摄对象的自由视角视频。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向各可移动设备发送第二控制指令，以使可移动设备集群保持所述第一排布方式进行移动。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向各可移动设备发送第二控制指令，以使可移动设备集群保持所述第一排布方式进行移动，包括：根据至少一可移动设备拍摄的目标拍摄对象的实时图像以及对应的相机参数，预测所述目标拍摄对象的运动速度和运动方向；根据所述目标拍摄对象的运动速度和运动方向向各可移动设备发送第二控制指令，控制各可移动设备以所述目标拍摄对象的运动速度和运动方向进行运动，以使所述可移动设备集群保持所述第一排布方式跟随所述目标拍摄对象移动。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据至少一可移动设备拍摄的目标拍摄对象的实时图像以及对应的相机参数，预测所述目标拍摄对象的运动速度和运动方向，包括：根据至少一可移动设备当前时刻拍摄的目标拍摄对象的实时图像确定所述目标拍摄对象的像素坐标，根据所述目标拍摄对象的像素坐标以及所述相机参数，确定所述目标拍摄对象的当前时刻的位置；根据所述目标拍摄对象的当前时刻的位置以及上一时刻的位置，确定所述目标拍摄对象的运动速度和运动方向。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向各可移动设备发送第二控制指令，以使可移动设备集群保持所述第一排布方式进行移动，包括：根据预设轨迹和预设速度向各可移动设备发送第二控制指令，控制各可移动设备以预设轨迹和预设速度进行运动，以使可移动设备集群保持第一排布方式移动；或者接收实时移动控制指令，所述实时移动运动指令包括实时运动方向和实时运动速度，根据实时移动控制指令向各可移动设备发送第二控制指令，控制各可移动设备以实时运动方向和实时运动速度进行运动，以使可移动设备集群保持第一排布方式移动。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据任一可移动设备拍摄的目标拍摄对象的实时图像，判断所述目标拍摄对象是否位于图像中心区域，若目标拍摄对象未位于图像中心区域，则根据实时图像对该可移动设备位置和/或相机参数进行校准。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收对可移动设备集群排布...

【专利技术属性】
技术研发人员：范小亮，焦少慧，
申请(专利权)人：抖音视界北京有限公司，
类型：发明
国别省市：