声学释放器监控方法、装置、声学释放器和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种声学释放器监控方法、装置、声学释放器和存储介质。其中，所述声学释放器包括甲板单元和释放器，方法包括获取释放器的运行状态数据；当向甲板单元发送应答数据包时，将所述释放器的运行状态数据与所述应答数据包一起打包发送至所述甲板单元。采用本发明专利技术提供的方案能在不增加声学释放器额外通信消耗情况下，伴随原有应答包一起上报释放器的运动状态数据，有助于水面上的甲板单元实现对释放器的远程监控，也便于及时应对可能出现的故障。障。障。

【技术实现步骤摘要】
声学释放器监控方法、装置、声学释放器和存储介质


[0001]本专利技术涉及水下声学设备
，尤其涉及一种声学释放器监控方法、装置、声学释放器和存储介质。

技术介绍

[0002]随着人们对海洋生物资源、海底矿产资源和海洋能源开发与利用的不断加深，人们向海底投放的海底环境监测仪器和工程应用仪器也逐渐增多,声学释放器作为一种必备的水下设备辅助回收工具，在海洋勘测和海底工程中具有不可替代的作用。声学释放器主要用于水下设备的自动回收，即通过甲板单元发射遥控释放指令,声学释放器收到命令并进行校验，校验正确后开启释放机构，与重力锚脱开,声学释放器及设备在浮力作用下浮出水面,进而回收。
[0003]通常声学释放器一旦布放完成，需要长时间在水下工作，数月、甚至数年都有可能，当前为了要保证声学释放器长时间运行，在有限电能和通信不便的情况下，声学释放器多数情况下都处于休眠状态，不经常与甲板单元进行水声通信，甲板单元也就无法获知水下工作期间声学释放器的具体运行状态，仅仅记录本地日志，无法远程监控声学释放器的运行，只有回收后，通过日志读取声学释放器中的运行数据。
[0004]综上所述，亟需一种可及时获知声学释放器运行状态的方法以及时远端监控声学释放器的运行状态，便于及时做出故障应对决策。

技术实现思路

[0005]为解决释放器只有在回收后，才能获取运行状态数据的技术问题，本专利技术实施例提供一种声学释放器监控方法、装置、声学释放器和存储介质。
[0006]本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：r/>[0007]本专利技术实施例提供了一种声学释放器监控方法，所述声学释放器包括甲板单元和释放器，所述方法应用于释放器，方法包括：
[0008]获取释放器的运行状态数据；
[0009]当向甲板单元发送应答数据包时，将所述释放器的运行状态数据与所述应答数据包一起打包发送至所述甲板单元。
[0010]上述方案中，向甲板单元发送应答数据包之前，所述方法还包括：
[0011]接收甲板单元发送的请求数据包；
[0012]获取所述请求数据包中的密钥信息，并对所述密钥信息进行验证；
[0013]当所述密钥信息验证通过后，获取与所述请求数据包对应的应答数据包。
[0014]上述方案中，所述将所述释放器的运行状态数据与所述应答数据包一起打包发送至所述甲板单元，包括：
[0015]优先将距当前时间最近且监控警告等级高的所述释放器的运行状态数据与所述应答数据包一起打包发送至所述甲板单元。
[0016]本专利技术实施例还提供了另一种声学释放器监控方法，所述声学释放器包括甲板单元和释放器，所述方法应用于甲板单元，方法包括：
[0017]接收释放器发送的应答数据包，所述应答数据包中包含释放器的运行状态数据。
[0018]上述方案中，接收释放器发送的应答数据包之前，所述方法还包括：
[0019]向所述释放器发送请求数据包；所述请求数据包中包含所述释放器的密钥信息。
[0020]上述方案中，接收释放器发送的应答数据包之后，所述方法还包括：
[0021]从所述应答数据包中获取所述释放器的运行状态数据；
[0022]显示所述释放器的运行状态数据。
[0023]上述方案中，接收释放器发送的应答数据包之后，所述方法还包括：
[0024]根据所述释放器的运行状态数据，获取对应的配置参数；
[0025]将所述配置参数发送至所述释放器。
[0026]本专利技术实施例还提供了一种声学释放器监控装置，所述声学释放器包括甲板单元和释放器，所述装置应用于释放器，该装置包括：
[0027]获取模块，用于获取释放器的运行状态数据；
[0028]发送模块，用于当向甲板单元发送应答数据包时，将所述释放器的运行状态数据与所述应答数据包一起打包发送至所述甲板单元。
[0029]本专利技术实施例还提供了另一种声学释放器监控装置，所述声学释放器包括甲板单元和释放器，所述装置应用于甲板单元，该装置包括：
[0030]接收模块，用于接收释放器发送的应答数据包，所述应答数据包中包含释放器的运行状态数据。
[0031]本专利技术实施例还提供了一种声学释放器，包括：甲板单元和释放器；
[0032]所述释放器用于执行上述任一项所述第一种声学释放器监控方法的步骤；
[0033]所述甲板单元用于执行上述任一项所述第二种声学释放器监控方法的步骤。
[0034]本专利技术实施例还提供了一种存储介质，存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述任一项所述第一种声学释放器监控方法的步骤和/或上述任一项所述第二种声学释放器监控方法的步骤。
[0035]本专利技术实施例提供的声学释放器监控方法、装置、声学释放器和存储介质，所述声学释放器包括甲板单元和释放器，获取释放器的运行状态数据；当向甲板单元发送应答数据包时，将所述释放器的运行状态数据与所述应答数据包一起打包发送至所述甲板单元。采用本专利技术提供的方案能在不增加声学释放器额外消通信耗情况下，伴随原有应答包一起上报释放器的运动状态数据，有助于水面上的甲板单元实现对释放器的远程监控，也便于及时应对可能出现的故障。
附图说明
[0036]图1为本专利技术实施例第一种声学释放器监控方法的流程示意图；
[0037]图2为本专利技术实施例声学释放器结构示意图；
[0038]图3为本专利技术实施例第一种声学释放器监控方法的另一流程示意图；
[0039]图4为本专利技术实施例第二种声学释放器监控方法的流程示意图；
[0040]图5为本专利技术实施例第二种声学释放器监控方法的另一流程示意图；
[0041]图6为本专利技术实施例声学释放器监控装置的结构示意图；
[0042]图7为本专利技术实施例电子设备的内部结构图。
具体实施方式
[0043]下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步详细的描述。
[0044]本专利技术实施例提供了一种声学释放器监控方法，所述声学释放器包括甲板单元和释放器，所述方法应用于释放器，如图1所示，该方法包括：
[0045]步骤101：获取释放器的运行状态数据；其中，释放器的运行状态数据指未上报甲板单元的释放器运行状态数据。
[0046]步骤102：当向甲板单元发送应答数据包时，将所述释放器的运行状态数据与所述应答数据包一起打包发送至所述甲板单元。
[0047]具体地，本实施例中声学释放器由甲板单元和释放器两部分组成，甲板单元和释放器进行水声通信。参见图2，甲板单元由交互设备、处理器和声通模块组成。释放器至少包括复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable logic device，CPLD)、数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、声通模块、电机模块、温度传感器、电量监控模块、唤醒电路、姿态传感器和实时时钟模块(Real_Time Clock、RTC本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种声学释放器监控方法，所述声学释放器包括甲板单元和释放器，所述方法应用于释放器，其特征在于，所述方法包括：获取释放器的运行状态数据；当向甲板单元发送应答数据包时，将所述释放器的运行状态数据与所述应答数据包一起打包发送至所述甲板单元。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，向甲板单元发送应答数据包之前，所述方法还包括：接收甲板单元发送的请求数据包；获取所述请求数据包中的密钥信息，并对所述密钥信息进行验证；当所述密钥信息验证通过后，获取与所述请求数据包对应的应答数据包。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述释放器的运行状态数据与所述应答数据包一起打包发送至所述甲板单元，包括：优先将距当前时间最近且监控警告等级高的所述释放器的运行状态数据与所述应答数据包一起打包发送至所述甲板单元。4.一种声学释放器监控方法，所述声学释放器包括甲板单元和释放器，所述方法应用于甲板单元，其特征在于，所述方法包括：接收释放器发送的应答数据包，所述应答数据包中包含释放器的运行状态数据。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，接收释放器发送的应答数据包之前，所述方法还包括：向所述释放器发送请求数据包；所述请求数据包中包含所述释放器的密钥信息。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，接收释放器发送的应答...

【专利技术属性】
技术研发人员：周梓柱，支登峰，
申请(专利权)人：深圳市智慧海洋科技有限公司，
类型：发明
国别省市：