一种机器人自动弯折系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机器人自动弯折系统，包括搬运机器人、堆料台、自动弯折机、送料辊道以及成品堆料台。搬运机器人包括基座、手臂连接件和吸盘。基座设置于地面，基座部分地相对于地面旋转；手臂连接件的前端与基座固定连接，以随着基座的旋转而旋转；吸盘可旋转地连接至手臂连接件的末端，用于吸附工件。堆料台位于搬运机器人的一侧，并构造为存放工件。自动弯折机位于搬运机器人的另一侧，在搬运机器人将堆料台上的工件吸附至自动弯折机后，自动弯折机弯折工件，以形成钣金件。送料辊道位于自动弯折机的一侧，用于接收来自自动弯折机的钣金件。成品堆料台位于送料辊道的下游，用于存放钣金件。于存放钣金件。于存放钣金件。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动弯折系统


[0001]本技术涉及机器人加工
，具体而言涉及机器人自动弯折系统。

技术介绍

[0002]目前常用的钣金件冲压折弯技术都是通过两个工人，在机器两边同时操作上下料以及折弯。这种折弯方式需要人工上料、下料以及翻转零件，同时需要人工进行操作折弯机折弯钣金件。这种方式对工人来说不仅劳动强度大，而且存在一定的安全隐患。
[0003]因此，需要一种机器人自动弯折系统，以至少部分地解决以上问题。

技术实现思路

[0004]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0005]为至少部分地解决上述问题，本技术提供了一种机器人自动弯折系统，其特征在于，包括：
[0006]搬运机器人，所述搬运机器人包括：
[0007]基座，所述基座设置于地面，所述基座部分地相对于地面旋转；
[0008]手臂连接件，所述手臂连接件的前端与所述基座固定连接，以随着所述基座的旋转而旋转；
[0009]吸盘，所述吸盘可旋转地连接至所述手臂连接件的末端，用于吸附工件；
[0010]堆料台，所述堆料台位于所述搬运机器人的一侧，并构造为存放所述工件；
[0011]自动弯折机，所述自动弯折机位于所述搬运机器人的另一侧，在所述搬运机器人将所述堆料台上的所述工件吸附至所述自动弯折机后，所述自动弯折机弯折所述工件，以形成钣金件；
[0012]送料辊道，所述送料辊道位于所述自动弯折机的一侧，用于接收来自所述自动弯折机的所述钣金件；以及
[0013]成品堆料台，所述成品堆料台位于所述送料辊道的下游，用于存放所述钣金件。
[0014]可选地，所述手臂连接件包括连接件主体和连接件旋转体，所述连接件旋转体与所述连接件主体可旋转地连接。
[0015]可选地，所述自动弯折机上设有传送装置，用于将所述钣金件移动至所述送料辊道上游，所述钣金件从所述送料辊道上游移动至下游，所述自动弯折机设有进料口和出料口，所述进料口面向所述堆料台，所述出料口面向所述送料辊道。
[0016]可选地，所述成品堆料台上端靠近所述送料辊道的下游，所述成品堆料台设有传送带，所述传送带用于向所述成品堆料台末端移动所述钣金件。
[0017]可选地，所述成品堆料台的所述传送带的传送方向与所述送料辊道的传送方向垂
直。
[0018]根据本技术的机器人自动弯折系统，在保证加工工件的质量的情况下，有效地减轻工人的负担，避免了安全隐患。
附图说明
[0019]本技术的下列附图在此作为本技术的一部分用于理解本技术。附图中示出了本技术的实施例及其描述，用来解释本技术的原理。
[0020]附图中：
[0021]图1为机器人自动弯折系统的是结构示意图；以及
[0022]图2为图1中的搬运机器人的俯视结构图。
[0023]附图标记说明：
[0024]100：机器人自动弯折系统
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101：工件
[0025]102：钣金件
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103：堆料台
[0026]104：送料辊道
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105：成品堆料台
[0027]106：传送带
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110：搬运机器人
[0028]111：基座
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112：手臂连接件
[0029]113：吸盘
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114：连接件主体
[0030]115：连接件旋转体
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120：自动弯折机
[0031]121：进料口
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122：出料口
具体实施方式
[0032]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0033]为了彻底理解本技术，将在下列的描述中提出详细的描述。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本技术的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施例的构思充分传达给本领域普通技术人员。显然，本技术实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟悉的特殊细节。本技术的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本技术还可以具有其他实施方式。
[0034]应予以注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施例，而非意图限制根据本技术的示例性实施例。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。
[0035]本技术中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其他含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，术语“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。
[0036]需要说明的是，本文中所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、
“
外”以及类似的表述只是为了说明目的，并非限制。
[0037]现在参照附图1，其示出了根据本技术的一种机器人自动弯折系统100。其中，机器人自动弯折系统100设置有搬运机器人110、位于搬运机器人110一侧的堆料台、位于搬运机器人110的另一侧的自动弯折机120、位于自动弯折机下游的送料辊道104和位于送料辊道104下游的成品堆料台105。
[0038]现请参考附图2，搬运机器人110包括3个部件，基座111、手臂连接件112和吸盘113，三个部件依次连接。基座111被固定在地面上，基座111的上半部分地相对于地面可以进行360度旋转，以此调整搬运机器人110的整体位置。手臂连接件112前端与基座111通过特殊结构进行锁合，吸盘113与手臂连接件112的末端连接，吸盘113能够吸附工件101，并且手臂连接件112的末端的圆形构件可作为吸盘113的枢转轴。
[0039]参考附图2，手臂连接件112包括两个部分，分别是连接件主体114和连接件旋转体115。连接件主体114的左端(即手臂连接件112的前端)固定与基座111，其右端和连接件旋转体115连接，连接件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动弯折系统，其特征在于，包括：搬运机器人，所述搬运机器人包括：基座，所述基座设置于地面，所述基座部分地相对于地面旋转；手臂连接件，所述手臂连接件的前端与所述基座固定连接，以随着所述基座的旋转而旋转；吸盘，所述吸盘可旋转地连接至所述手臂连接件的末端，用于吸附工件；堆料台，所述堆料台位于所述搬运机器人的一侧，并构造为存放所述工件；自动弯折机，所述自动弯折机位于所述搬运机器人的另一侧，在所述搬运机器人将所述堆料台上的所述工件吸附至所述自动弯折机后，所述自动弯折机弯折所述工件，以形成钣金件；送料辊道，所述送料辊道位于所述自动弯折机的一侧，用于接收来自所述自动弯折机的所述钣金件；以及成品堆料台，所述成品堆料台位于所述送料辊道的下游，用于存放所述钣金件。2.根据权利要求1中所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄国浩，顾建华，周训冬，
申请(专利权)人：太仓中集冷藏物流装备有限公司，
类型：新型
国别省市：