模块化阻尼型X、Y-Z三维打印机构造制造技术

一种模块化三维打印机框架，其包含：z阶梯框架，其适应于支撑构建平台；阻尼器框架，其连接至该z阶梯框架，适应于支撑打印头；安装座，其配置在该z阶梯框架与该阻尼器框架之间；及阻尼器，其配置在该z阶梯框架与该阻尼器框架之间。通过将第一阻尼器配置在阻尼器框架与z阶梯框架之间；将第一安装座配置在该阻尼器框架与该z阶梯框架之间；及将该阻尼器框架及该z阶梯框架与该第一安装座对准，来将该阻尼器框架安装至该z阶梯框架。架安装至该z阶梯框架。架安装至该z阶梯框架。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】模块化阻尼型X、Y
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Z三维打印机构造
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2019年12月9日申请的美国临时申请第62/945,399号的权益，该申请的全部公开内容以引用方式并入本文中。


[0003]本公开内容是针对模块化阻尼型X、Y
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Z三维打印机构造，在具体方面，其包含阻尼型三维打印机框架。

技术介绍

[0004]基于挤压的三维打印机通过沉积多层材料来形成三维物体。基于挤压的三维打印机提供熔融灯丝制造或熔融沉积建模，它依赖于一个结构基础框架以在打印期间提供稳定性和对材料的支撑。因此，结构基础框架在设计时考虑了若干特性，包含：例如用于保持位置精度的刚度、x
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y平台相对于z平台的振动隔离、x
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y阶梯与z阶梯平台的对准、模块化Z高度的设计灵活性、x
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y位置精度、安装简单、生产简易性、运动系统(即，打印头和z阶梯平台)的精确组装、相对较低的系统成本及总体性能和精度。
[0005]尽管当前三维打印机在设计时考虑了这些特性，但这些特性中的许多特性彼此矛盾。例如，可能难以同时提供用于保持位置精度的刚度和x
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y平台相对于z平台的振动隔离。进一步，可能难以提供x
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y阶梯与z阶梯平台的对准和模块化Z高度的设计灵活性。可能也难以提供x
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y位置的精度和简易的安装。又进一步地，可能难以提供生产简易性和运动系统(即，打印机头与z阶梯平台)的精确组装。又进一步地，可能难以提供相对低的系统成本和总体性能及精度。随着三维打印机用更高速度打印使得基础框架上产生更大的力及载荷，这些特性中之许多特性可能变得更加难以实现。
[0006]因此，对于系统来说，在三维打印机中提供且改良这些设计功能仍有空间。

技术实现思路

[0007]根据若干方面，本公开是针对一种模块化三维打印机框架。该模块化三维打印机框架包含：z阶梯框架，适应于支撑构建平台；阻尼器框架，其连接至该z阶梯框架，适应于支撑打印头；安装座，其配置在该z阶梯框架与该阻尼器框架之间；及阻尼器，其配置在该z阶梯框架与该阻尼器框架之间。
[0008]在进一步的方面中，该阻尼器框架定义一基座，且该阻尼器框架进一步包含安装至该基座的至少两个导轨及由这些导轨容纳的打印头滑架。
[0009]在附加方面，该模块化三维打印机框架进一步包含配置在该z阶梯框架与该阻尼器框架之间的第二安装座和第三安装座；及配置在该阻尼器框架与该z阶梯框架之间的第二阻尼器。
[0010]在进一步方面，该第一安装座、该第二安装座及该第三安装座以三角形图案配置在该z阶梯框架与该阻尼器框架之间。
[0011]在进一步方面，该z阶梯框架定义第一相对侧、第二相对侧、横跨该第一相对侧及该第二相对侧的后侧、由该第一相对侧及该后侧定义的第一角，及由该后侧及该第二相对侧定义的第二角，包含位于该第一角处的该第一阻尼器和位于该第二角处的该第二阻尼器。
[0012]在进一步方面中，该第一安装座定位在该第一阻尼器与该第二阻尼器之间，该第二安装座定位在与该第一相对侧的该第一角相对的第三角处，且该第三安装座定位在与该第二相对侧的该第二角相对的第四角处。
[0013]在进一步方面中，该第一安装座是铝和聚合物材料之一。
[0014]在进一步方面中，该阻尼器框架包含形成凹陷的第一机加工表面，且该第一安装座容纳在该凹陷中。
[0015]在进一步方面中，该z阶梯框架包含形成凹陷的第二机加工表面，且该第一安装座容纳在该凹陷中。
[0016]在进一步方面中，该第一阻尼器包含位于该阻尼器框架与该z阶梯框架之间的第一阻尼垫。
[0017]在进一步方面中，该安装座展现第一硬度，且该第一阻尼垫展现第二硬度，其中该第一硬度大于该第二硬度。
[0018]在进一步方面中，该z阶梯框架包含第三机加工表面，该第三机加工表面形成凹陷且容纳该第一阻尼垫。
[0019]在进一步方面中，该第一阻尼器进一步包含位于该阻尼器框架与背板之间的第二阻尼垫。
[0020]在进一步方面中，该第一阻尼垫和该第二阻尼垫由合成橡胶形成。
[0021]在进一步方面中，该背板、该第一阻尼垫及该第二阻尼垫用多个机械紧固件固定至该阻尼器框架和该z阶梯框架。
[0022]在进一步方面中，该阻尼器框架包含第四机加工表面，该第四机加工表面形成凹陷且容纳该第二阻尼垫。
[0023]根据若干方面，一种将阻尼器框架安装至z阶梯框架的方法包含：将第一阻尼器配置在阻尼器框架与z阶梯框架之间；将第一安装座配置在该阻尼器框架与该z阶梯框架之间；而且将该阻尼器框架和该z阶梯框架与该第一安装座对准。
[0024]在附加方面中，该方法包含用多个安装座机械紧固件将该阻尼器框架和该第一安装座固定到该z阶梯框架，而且用多个阻尼器机械紧固件将该第一阻尼器固定到该阻尼器框架。
[0025]在进一步方面中，该阻尼器框架定义基座，且该方法进一步包含在该基座中形成多个机加工表面来容纳该第一阻尼器和该第一安装座。
[0026]在进一步方面中，形成多个开口以容纳该多个阻尼器机械紧固件及该多个安装座机械紧固件。
[0027]根据若干附加方面，本公开是针对一种模块化三维打印机。该三维打印机包含：构建平台；z阶梯框架，其支撑该构建平台；打印头；阻尼器框架，其支撑该打印头，其中该阻尼器框架凭借配置在该z阶梯框架与该阻尼器框架之间的安装座和配置在该z阶梯框架与该阻尼器框架之间的阻尼器来连接至该z阶梯框架。
[0028]根据若干其他附加方面，本公开是涉及一种模块化三维打印机，该模块化三维打印机具有一侧和连接至该侧的长丝盒。
[0029]根据若干进一步方面，本公开涉及一种模块化三维打印机系统。该模块化三维打印机系统包含：至少两个三维打印机；在这些三维打印机中的每一个中定义的孔；及定位销，在三维打印机之间的该孔中容纳的定位销，从而将所述三维打印机连接在一起。
附图说明
[0030]本文描述的附图仅出于说明的目的，而非旨在以任何方式限制本公开的范围。
[0031]图1A图示了三维打印机的示例；
[0032]图1B图示了三维打印机的示例；
[0033]图2图示了根据本公开一个方面的三维打印物体的示例；
[0034]图3A图示了根据本公开一个方面的三维打印机的示例；
[0035]图3B图示了根据本公开一个方面的用于固定长丝盒到三维打印机一边的机械紧固件的示例；
[0036]图4A图示了根据本公开一个方面的堆放在一起的多个三维打印机。
[0037]图4B图示了根据本公开一个方面使用定位销作为紧固件来将三维打印机固定在一起；
[0038]图5图示了根据本公开的一个方面的三维打印机框架，该三维打印机框架包含z阶梯框架及阻尼器框架；
[0039]图6图示了根据本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种模块化三维打印机框架，其包括：z阶梯框架，其适应于支撑构建平台；阻尼器框架，其连接至所述z阶梯框架，适应于支撑打印头；第一安装座，其配置在所述z阶梯框架与所述阻尼器框架之间；和第一阻尼器，其配置在所述z阶梯框架与所述阻尼器框架之间。2.根据权利要求1所述的模块化三维打印机框架，其中所述阻尼器框架定义基座且所述阻尼器框架进一步包含至少两个安装至所述基座的导轨和由所述导轨容纳的打印头滑架。3.根据权利要求1所述的模块化三维打印机框架，其进一步包括配置在所述z阶梯框架与所述阻尼器框架之间的第二安装座和第三安装座；和配置在所述阻尼器框架与所述z阶梯框架之间的第二阻尼器。4.根据权利要求3所述的模块化三维打印机框架，其中所述第一安装座、所述第二安装座和所述第三安装座以三角形图案配置在所述z阶梯框架与所述阻尼器框架之间。5.根据权利要求3所述的模块化三维打印机框架，其中所述z阶梯框架定义第一相对侧、第二相对侧、后侧、由所述第一相对侧及所述后侧定义的第一角，及由所述后侧及所述第二相对侧定义的第二角，包含位于所述第一角处的所述第一阻尼器和位于所述第二角处的所述第二阻尼器。6.根据权利要求5所述的模块化三维打印机框架，其中所述第一安装座定位在所述第一阻尼器与所述第二阻尼器之间，所述第二安装座定位在与所述第一相对侧的所述第一角相对的第三角处，且所述第三安装座定位在与所述第二相对侧的所述第二角相对的第四角处。7.根据权利要求1所述的模块化三维打印机框架，其中所述第一安装座为铝及聚合物材料之一。8.根据权利要求1所述的模块化三维打印机框架，其中所述阻尼器框架包含形成凹陷的机加工表面且所述第一安装座被容纳在所述凹陷中。9.根据权利要求1所述的模块化三维打印机框架，其中所述z阶梯框架包含形成凹陷的机加工表面且所述第一安装座被容纳在所述凹陷中。10.根据权利要求1所述的模块化三维打印机...

【专利技术属性】
技术研发人员：E，
申请(专利权)人：埃森提姆公司，
类型：发明
国别省市：