本发明专利技术公开了具有一个运动自由度的推纬装置，包括一号固定杆、二号固定杆与轴，一号固定杆设有二号摆杆，二号摆杆的中部与一号固定杆转动连接，二号固定杆相对二号摆杆的位置转动连接有一号摆杆，二号固定杆的顶部与一号固定杆的顶部之间连接有连杆，由公式推理各杆长可以实现不同大小规则的运动轨迹，满足具体型号经编机的推纬行程，保证轨迹的准确性；本机构具有一个自由度，一个运动输入，机构简单，占空间小，平面低副结构接触应力小，运动可靠，寿命长；采用一组串联的平面四连杆机构，降低了机构设计难度，平面四连杆机构的主动摆杆，其运动由独立的平面多连杆机构驱动实现，可以分别对机构进行尺度综合，减小了设计的难度。减小了设计的难度。减小了设计的难度。
【技术实现步骤摘要】
具有一个运动自由度的推纬装置
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[0001]本专利技术属于轴向经编机传动机构
，特别涉及具有一个运动自由度的推纬装置。
技术介绍
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[0002]轴向经编机编织过程中，衬纬纱线沿着轴向经编机的经向，即垂直于轴向经编机长度的方向有一个运动，称为推纬运动，相应的运动机构称为推纬机构，其目的在于，推动衬纬纱线到要求的位置，并被编链固定，从而使得经向和纬向的纱线之间形成固定的位置关系，也即形成了所需的织物。
[0003]现有技术中，在垂直于轴向经编机的纬向截面内，采用两组或多组平面多连杆机构实行推纬运动，机构构件繁多，运动输入多，运动复杂，运动占空间大，成本高，设计机构难度大，针对不同型号的推纬装置需要更改的部件多，推纬点运动不明确。
技术实现思路
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[0004]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供具有一个运动自由度的推纬装置，由公式推理各杆长可以实现不同大小规则的运动轨迹，满足具体型号经编机的推纬行程，保证轨迹的准确性；本机构具有一个自由度，一个运动输入，机构简单，占空间小，平面低副结构接触应力小，运动可靠，寿命长；采用一组串联的平面四连杆机构，降低了机构设计难度，平面四连杆机构的主动摆杆，其运动由独立的平面多连杆机构驱动实现，可以分别对机构进行尺度综合，减小了设计的难度。
[0005]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种技术方案：
[0006]具有一个运动自由度的推纬装置，包括一号固定杆、二号固定杆与轴，所述一号固定杆设有二号摆杆，所述二号摆杆的中部与一号固定杆转动连接，所述二号固定杆相对二号摆杆的位置转动连接有一号摆杆，所述二号固定杆的顶部与一号固定杆的顶部之间连接有连杆，所述一号固定杆与二号固定杆的下方设有轴，所述轴转动连接有连接杆，所述轴位于连接杆的一侧转动连接有油箱输出杆，所述油箱输出杆的底部连接有曲轴。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述连杆的中部与二号摆杆的顶部转动连接，所述一号摆杆的顶部与连杆的一端转动连接。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述连接杆的顶部可与二号摆杆的的底部转动连接，所述连接杆的顶部也可与一号摆杆的底部转动连接。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述油箱输出杆的底部转动连接有摆臂，所述摆臂的下端转动连接有连杆，所述连杆与曲轴转动连接。
[0010]本专利技术的有益效果：1、由公式推理各杆长可以实现不同大小规则的运动轨迹，满足具体型号经编机的推纬行程，保证轨迹的准确性。
[0011]2、本机构具有一个自由度，一个运动输入，机构简单，占空间小，平面低副结构接触应力小，运动可靠，寿命长。
[0012]3、采用一组串联的平面四连杆机构，降低了机构设计难度，平面四连杆机构的主动摆杆，其运动由独立的平面多连杆机构驱动实现，可以分别对机构进行尺度综合，减小了设计的难度。
附图说明：
[0013]为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。
[0014]图1为本专利技术的形态A的结构示意图；
[0015]图2为本专利技术的形态B结构示意图；
[0016]图3为本专利技术的曲轴的连接结构示意图。
[0017]图中：1、一号固定杆；2、二号固定杆；3、连杆；4、一号摆杆；5、二号摆杆；6、轴；7、连接杆；8、油箱输出杆；9、曲轴；10、连杆；11、摆臂；12、副臂。
具体实施方式：
[0018]如图1
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3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：具有一个运动自由度的推纬装置，包括一号固定杆1、二号固定杆2与轴6，一号固定杆1设有二号摆杆5，二号摆杆5的中部与一号固定杆1转动连接，二号固定杆2相对二号摆杆5的位置转动连接有一号摆杆4，二号固定杆2的顶部与一号固定杆 1的顶部之间连接有连杆3，一号固定杆1与二号固定杆2的下方设有轴6，轴6转动连接有连接杆7，轴6位于连接杆7的一侧转动连接有油箱输出杆8，油箱输出杆8的底部连接有曲轴9。
[0019]连杆3的中部与二号摆杆5的顶部转动连接，一号摆杆4的顶部与连杆3 的一端转动连接，连接杆7的顶部可与二号摆杆5的的底部转动连接，连接杆7的顶部也可与一号摆杆4的底部转动连接，油箱输出杆8的底部转动连接有摆臂11，摆臂11的下端转动连接有连杆10，连杆10与曲轴9转动连接。
[0020]装置运动时，由曲轴9驱动连杆10转动，连杆3驱动摆臂11转动，摆臂11与二号固定杆2一起绕固定支点摆动或转动，进而带动油箱输出杆8转动，驱动轴6，轴6与副臂12连接，副臂12与连接杆7通过销轴连接，二号固定杆2与二号摆杆5之间通过销轴连接，完成推纱的总运动。推纬板端面投影最前端的点即为推纬点P，在整机长度方向，推纬点P构成推纬板最前端的直线与被推的衬纬纱接触，由连杆3、一号摆杆4与二号摆杆5构成平面四连杆机构，一号固定杆1与二号固定杆2的中心连线为平面四连杆机构的机架，上述推纬板与连杆3成为整体一起运动，连杆3与一号摆杆4之间通过销轴3连接构成转动副结构，连杆3与二号摆杆5之间通过销轴连接构成转动副结构，一号摆杆4与一号固定杆1之间通过滚动轴承或滑动轴承结构构成转动副结构，由连杆3、一号摆杆4与二号摆杆5构成的一组平面四连杆机构推纬装置，在整机长度方向有多组完全相同、平行安装的结构，共同推动推纬板。
[0021]以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点，本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内，本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.具有一个运动自由度的推纬装置，包括一号固定杆(1)、二号固定杆(2)与轴(6)，其特征在于，所述一号固定杆(1)设有二号摆杆(5)，所述二号摆杆(5)的中部与一号固定杆(1)转动连接，所述二号固定杆(2)相对二号摆杆(5)的位置转动连接有一号摆杆(4)，所述二号固定杆(2)的顶部与一号固定杆(1)的顶部之间连接有连杆(3)，所述一号固定杆(1)与二号固定杆(2)的下方设有轴(6)，所述轴(6)转动连接有连接杆(7)，所述轴(6)位于连接杆(7)的一侧转动连接有油箱输出杆(8)，所述油箱输出杆(8)的底部连接有曲轴(9)。2.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘国南，周慧敏，曹清林，
申请(专利权)人：丹阳市益讯机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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