本发明专利技术涉及道路养护清扫设备技术领域，具体涉及一种具有避障功能的清扫装置。包括作业保持机构和固定设置在车体上的安装支架，在所述安装支架的一侧设置回转避障机构，在所述回转避障机构的一侧设置竖直避障机构，在所述竖直避障机构上垂直设置水平避障机构，所述水平避障机构的底部设置吸尘罩；所述回转避障机构可使得吸尘罩以安装支架的外端为圆心进行旋转；所述竖直避障机构可使得吸尘罩在竖直方向进行移动，使吸尘罩在竖直方向上避开障碍；所述水平避障机构可使得吸尘罩在水平方向进行移动，使吸尘罩在水平方向上避开障碍；在所述吸尘罩的外侧设置有导向机构。结构简单，设计合理。合理。合理。
【技术实现步骤摘要】
一种具有避障功能的清扫装置
[0001]本专利技术涉及道路养护清扫设备
，具体涉及一种具有避障功能的清扫装置。
技术介绍
[0002]进入21世纪以来，我国高速公路规模发展迅速，特别是随着我国大基建时代的到来，高速公路里程呈现逐年上升的趋势。截至2020年末，全国高速公路总里程达到16.1万公里，形成了全球最大的高速公路网络。
[0003]高速养护清扫车作为路面环卫设备之一，是一种集路面清扫、垃圾回收、运输为一体的专用路面养护机械，主要用于清除路面上的硬性或者柔质垃圾，甚至还可以对道路上的空气进行除尘与净化，不仅可以美化道路，维护环境卫生，保持路面的良好工作状况，还能延长路面的使用寿命，预防交通事故的发生。
[0004]清扫车的清理装置关乎清扫车的性能，其好坏决定了清扫车的工作效率。目前使用的清扫车清理装置主要由盘扫、滚扫和吸口装置三大部分组成。然而在进行高速清扫作业时，为了保证安全司机往往会预留较大的安全空间，这也导致了路沿石边缘区域无法覆盖清扫的现状，即使降低车速也存在清理不净的缺陷，面对这个弊端，人工穿行至高速公路中间地带清理存在较大的安全隐患，在现有的清扫车上找突破更切实际，也迫在眉睫。因此开发一款行之有效且自动避障的边缘清理装置具有切实的应用需求及市场前景。
技术实现思路
[0005]针对上述的不足，本专利技术提供了一种具有避障功能的清扫装置。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种具有避障功能的清扫装置，包括作业保持机构和固定设置在车体上的安装支架，在所述安装支架的一侧设置回转避障机构，在所述回转避障机构的一侧设置竖直避障机构，在所述竖直避障机构上垂直设置水平避障机构，所述水平避障机构的底部设置吸尘罩；所述回转避障机构可使得吸尘罩以安装支架的外端为圆心进行旋转；所述竖直避障机构可使得吸尘罩在竖直方向进行移动，使吸尘罩在竖直方向上避开障碍；所述水平避障机构可使得吸尘罩在水平方向进行移动，使吸尘罩在水平方向上避开障碍；在所述吸尘罩的外侧设置有导向机构；所述作业保持机构包括拉簧，所拉簧的一端固定在所述水平导轨安装座上，所述拉簧的另一端设置拉杆，所述拉杆的另一端固定在安装支架上，用于保证整个清理装置垂直于车体移动方向作业。
[0007]作为优化，所述回转避障机构为可在水平方向旋转的转轴，竖直避障机构通过转轴安装在所述安装支架上；所述竖直避障结构包括设置在所述竖直导轨安装座上的竖直导轨，所述竖直导轨上设置竖直滑块。
[0008]所述水平避障结构包括水平轨道安装座，所述水平导轨安装座与所述竖直滑块固定连接，在所述水平导轨道安装座上设置水平导轨，所述水平导轨上设置水平滑块，所述竖直导轨安装座底部设置用于控制吸尘罩底部胶板与路面接触的临界状态的顶丝，所述顶丝的一端连接水平导轨安装座。
[0009]作为优化，所述导向机构包括设置在吸尘罩的外壳上的导向轮支架，在所述导向轮支架上设置导向轮安装座，在所述导向轮安装座内安装导向轮，所述导向轮的另一端设置中间护栏。
[0010]作为优化，所述气弹簧的一端固定在所述水平轨道安装座上，所述气弹簧的另一端固定在所述水平滑块上。
[0011]作为优化，所述水平导轨安装座上设置报警开关，所述报警开关包括设置在靠近所述竖直导轨的靠近报警开关和靠近护栏的脱离报警开关；所述报警开关为接近式开关。
[0012]作为优化，所述吸尘罩上的吸风口与通过吸尘管与所述车体的回收箱连接。
[0013]作为优化，所述吸尘罩包括底部设置有与路面接触的胶板，在所述吸尘罩的侧壁上设置用于控制进口大小的门板，在所述吸尘罩内部设置用于铲起杂物，促进回吸动作的刮板。
[0014]作为优化，在所述吸尘罩的内部设置钢丝刷，所述钢丝刷通过丝杆固定在所述吸尘罩的壳体上，在所述钢丝刷和丝杆的连接处设置压簧。
[0015]本专利技术提供的一种具有避障功能的清扫装置。1、可以对沿石边缘区域进行清扫，解决了普通清扫车对路面进行清扫时降低车速也会清理不净的问题，实现了路面清扫车边缘地带的全方位清扫；2、改造成本低，机械化程度高，安全隐患小；3、保证了路面清扫的高速作业；4、美化道路，维护环境卫生，保持路面的良好工作状况，进而延长路面的使用寿命，同时也在一定程度上预防了交通事故的发生。结构简单，设计合理。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的俯视图；图2为本专利技术的吸尘罩的剖视图；图3为本专利技术的结构示意图；图4为本专利技术的竖直导轨安装座的主视图；图5为本专利技术的竖直导轨安装座的俯视图；图6为本专利技术的钢丝刷的结构示意图；图7为本专利技术的导向轮安装座的结构示意图。
[0017]其中1、车体，2、安装支架，3、转轴，4、竖直导轨安装座，4
‑
1、顶丝，5、竖直导轨，6、竖直滑块，7、水平导轨安装座，8、水平导轨，9、水平滑块，10、吸尘罩，10
‑
1、胶板，10
‑
2、刮板，10
‑
3、门板，11、钢丝刷，11
‑
1、丝杆，11
‑
2、压簧，12、导向轮固定架，13、导向轮安装座，14、导向轮，15、中间护栏，16、吸风口，17、吸尘管，18、脱离报警开关，19、靠近报警开关，20、气弹簧，21、拉簧，21
‑
1、拉杆。
具体实施方式
[0018]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例
中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0020]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]如图1
‑
7所示的一种具有避障功能的清扫装置，包括作业保持机构和固定设置在车体1上的安装支架2，在所述安装支架2的一侧设置回转避障机构，在所述回转避障机构的一侧设置竖直避障机构，在所述竖直避障机构上垂直设置水本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有避障功能的清扫装置，其特征在于：包括作业保持机构和固定设置在车体上的安装支架，在所述安装支架的一侧设置回转避障机构，在所述回转避障机构的一侧设置竖直避障机构，在所述竖直避障机构上垂直设置水平避障机构，所述水平避障机构的底部设置吸尘罩；所述回转避障机构可使得吸尘罩以安装支架的外端为圆心进行旋转；所述竖直避障机构可使得吸尘罩在竖直方向进行移动，使吸尘罩在竖直方向上避开障碍；所述水平避障机构可使得吸尘罩在水平方向进行移动，使吸尘罩在水平方向上避开障碍；在所述吸尘罩的外侧设置有导向机构；所述作业保持机构包括拉簧，所述拉簧的一端固定在水平导轨安装座上，所述拉簧的另一端设置拉杆，所述拉杆的另一端固定在安装支架上，用于保证整个清理装置垂直于车体移动方向作业。2.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的清扫装置，其特征在于：所述回转避障机构为可在水平方向旋转的转轴，竖直避障机构通过转轴安装在所述安装支架上；所述竖直避障结构包括设置在竖直导轨安装座上的竖直导轨，所述竖直导轨上设置竖直滑块；所述水平避障结构包括水平轨道安装座，所述水平导轨安装座与所述竖直滑块固定连接，在所述水平导轨道安装座上设置水平导轨，所述水平导轨上设置水平滑块，所述竖直导轨安装座底部设置用于控制吸尘罩底部胶板与路面接触的临界状态...
【专利技术属性】
技术研发人员：许尚江，殷文杰，胡信平，王增强，欧阳宁，杜志刚，李晨光，张文娟，
申请(专利权)人：山东省高速养护集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。