一种球形盖自动卡勺生产线制造技术

本发明专利技术提供了一种球形盖自动卡勺生产线，包括：球盖的内侧设置有用于卡勺(或吸管)的限位卡；进料机构用于球盖以开口朝上的状态均匀进料；所述进料机构包括出料口，所述出料口的截面与所述球盖开口朝上的截面适配；输送机构包括输送带，所述输送带间隔设置有多个与所述球盖适配的限位孔；压平机构用于将所述限位孔内的球盖的上表面压水平；视觉检测机构用于检测限位卡的角度数据；勺(或吸管)输送机构用于吸管的输送；机器人接收视觉检测机构输入的角度数据，夹取勺(或吸管)输送机构上的吸管旋转至与视觉检测机构输入的角度，压入所述球盖。本发明专利技术可极大提高盖子带勺(或吸管)的产品生产效率，同时可避免因人为接触而带来的污染风险。险。险。

【技术实现步骤摘要】
一种球形盖自动卡勺生产线


[0001]本专利技术涉及球形盖自动卡勺生产线
，特别涉及一种球形盖自动卡勺生产线。

技术介绍

[0002]目前市面上常见的食品包装的盖子带勺(或吸管)的产品，通常盖子的内盖面都是平的，以便于勺(或吸管)粘在其表面，而如果盖子形状是球形或弧形，勺(或吸管)则不好粘贴，往往需要在盖内部设计卡位来卡住勺(或吸管)。因为盖子呈球形或弧形，无法平稳放置，且内部卡勺(或吸管)位具有方向性，卡勺(或吸管)的动作往往需要人工完成，这大大降低了生产效率，同时会因为人手接触而增加污染风险。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种球形盖自动卡勺生产线，可极大提高盖子带勺(或吸管)的产品生产效率，同时可避免因人为接触而带来的污染风险。
[0004]一种球形盖自动卡勺生产线，包括：
[0005]球盖，所述球盖的内侧设置有用于卡勺(或吸管)的限位卡；
[0006]进料机构，用于球盖以开口朝上的状态均匀进料；所述进料机构包括出料口，所述出料口的截面与所述球盖开口朝上的截面适配；
[0007]输送机构，包括输送带，所述输送带间隔设置有多个与所述球盖适配的限位孔；
[0008]压平机构，用于将所述限位孔内的球盖的上表面压水平；
[0009]视觉检测机构，设置在所述压平机构的一侧，用于检测限位卡的角度数据；
[0010]勺(或吸管)输送机构，用于吸管的输送；
[0011]机器人，接收视觉检测机构输入的角度数据，夹取勺(或吸管)输送机构上的吸管旋转至与视觉检测机构输入的角度，压入所述球盖。
[0012]优选的，所述限位卡的中间设置有机器人进入放置勺(或吸管)的避空缺口。
[0013]优选的，所述限位卡的中间设置有机器人进入放置勺(或吸管)的避空缺口。
[0014]优选的，所述限位卡包括两间隔设置的限位块，所述限位块的一端与所述球盖的内侧面连接，另一端向两限位块相对的内侧延伸设置有限位凸起，所述限位凸起位于勺(或吸管)卡入的一侧设置有倾斜面，所述倾斜面方便所述勺(或吸管)的卡入。
[0015]优选的，两限位凸起之间的距离比勺(或吸管)的宽度小1
‑
2mm，所述限位卡11的宽度比勺(或吸管)宽度大1
‑
2mm。
[0016]优选的，所述进料机构包括离心电机、设置在所述离心电机输出端的离心盘以及设置在所述离心盘一侧的出料口。
[0017]优选的，还包括设置在所述出料口处的活动挡板，所述活动挡板用于出料口的开合，所述活动挡板的开合速度与输送带的传送速度适配。
[0018]优选的，所述压平机构包括设置在所述输送机构上方的压平治具以及与所述压平
治具连接的驱动气缸，所述驱动气缸驱动所述压平治具上下运动。
[0019]优选的，还包括设置在所述输送机构靠近所述所述机器人一端的收集箱体，所述收集箱体用于收集卡勺(或吸管)的盖体。
[0020]优选的，所述视觉检测机构包括内置摄像头以及视觉检测系统，并将检测到的瓶盖的限位卡的角度数据输送给所述机器人。
[0021]有益效果：
[0022]本专利技术提供了一种球形盖自动卡勺生产线，包括球盖，进料机构，输送机构，压平机构，视觉检测机构以及勺(或吸管)输送机构，所述进料机构用于球盖以开口朝上的姿态进料至输送机构对应的限位孔上，压平机构实现对输送机构上传输的孔盖的上表面的压平，所述视觉检测机构采用视觉检测对球盖内限位卡所处的角度进行检测并传输给机器人，所述勺(或吸管)输送机构用于吸管的输送，所述机器人抓取勺(或吸管)输送机构上的吸管进行旋转至与所述球盖内限位卡所处的角度适配，进而卡入所述限位卡，实现自动化球盖卡勺(或吸管)，生产效率高，避免了因人为接触而带来的污染风险。
附图说明
[0023]图1为本专利技术的俯视结构示意图；
[0024]图2为本专利技术的正视结构示意图；
[0025]图3为本专利技术的球盖的俯视结构示意图；
[0026]图4为本专利技术的球盖的主视结构示意图；
[0027]图5为本专利技术的球盖的侧视结构示意图；
[0028]其中，10
‑
球盖、11
‑
限位卡、111
‑
限位块、112
‑
限位凸起、113
‑
倾斜面、12
‑
避让缺口、20
‑
进料机构、21
‑
离心盘、22
‑
出料口、23
‑
活动挡板、30
‑
输送机构、31
‑
输送带、32
‑
限位孔、40
‑
压平机构、41
‑
压平治具、50
‑
视觉检测机构、60
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勺(或吸管)输送机构、70
‑
机器人、80
‑
收集箱体。
具体实施方式
[0029]下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。
[0030]参照图1至图5
[0031]本专利技术提供一种球形盖自动卡勺生产线，一种球形盖自动卡勺生产线，包括：包括球盖10、进料机构20、输送机构30、压平机构40、视觉检测几机构、勺(或吸管)输送机构60以及机器人70，所述球盖10的内侧设置有用于卡勺(或吸管)的限位卡11；所述限位卡11包括设置在球盖10内的相互平行的两卡块以及设置在两卡块相对的内侧的限位卡11槽，所述进料机构20用于球盖10以开口朝上的状态均匀进料；所述进料机构20包括离心电机、设置在所述离心电机输出端的离心盘21以及设置在所述离心盘21一侧的出料口22。大批量的球盖10导入所述离心盘21，离心盘21持续高速旋转，球盖10在离心盘21中旋转甩出，所述进料机构20包括出料口22，所述出料口22的截面与所述球盖10开口朝上的截面适配；所述出料端
设置有截面与所述球盖10开口朝上的截面适配的输送管，输送管的一端与所述出料口22连接，另一端与所述输送结构对应设置；因为所述出料口22截面的形状的特殊设置，只有开口朝上的盖子才能经过所述输送管输送至输送机构30上进行输送，所述输送机构30包括输送带31，所述输送带31间隔设置有多个与所述球盖10适配的限位孔32；所述球盖10以开口朝上的姿态立在所述输送带31上进行传送。由于球盖10落入限位孔32中时，会产生一定程度的倾斜，需设置压平机构40，所述压平机构40，用于将所述限位孔32内的球盖10的上表面压水平；所述视觉检测机构50设置在所述压平机构40的一侧，用于检测限位卡11的角度数据；勺(或吸管)输送机构60设置在所述机器人70的一侧，用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种球形盖自动卡勺生产线，其特征在于，包括：球盖，所述球盖的内侧设置有用于卡勺(或吸管)的限位卡；进料机构，用于球盖以开口朝上的状态均匀进料；所述进料机构包括出料口，所述出料口的截面与所述球盖开口朝上的截面适配；输送机构，包括输送带，所述输送带间隔设置有多个与所述球盖适配的限位孔；压平机构，用于将所述限位孔内的球盖的上表面压水平；视觉检测机构，设置在所述压平机构的一侧，用于检测限位卡的角度数据；勺(或吸管)输送机构，用于吸管的输送；机器人，接收视觉检测机构输入的角度数据，夹取勺(或吸管)输送机构上的吸管旋转至与视觉检测机构输入的角度，压入所述球盖。2.根据权利要求1所述的球形盖自动卡勺生产线，其特征在于，所述限位卡的中间设置有机器人进入放置勺(或吸管)的避空缺口。3.根据权利要求2所述的球形盖自动卡勺生产线，其特征在于，所述限位卡包括两间隔设置的限位块，所述限位块的一端与所述球盖的内侧面连接，另一端向两限位块相对的内侧延伸设置有限位凸起，所述限位凸起位于勺(或吸管)卡入的一侧设置有倾斜面，所述倾斜面方便所述勺(或吸管)的卡入。4.根据权利要求3所述的球形盖自动卡勺生产线，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李济成，杨磊，甘超，
申请(专利权)人：湖南万容纸塑包装有限公司，
类型：发明
国别省市：