一种修枝机制造技术

一种修枝机，属于农业机械技术领域。本发明专利技术包括抱树机构、爬树机构和修枝机构，爬树机构安装在抱树机构上，修枝机构安装在抱树机构顶部；所述修枝机构包括行走机构和修枝装置，修枝装置通过行走机构安装在抱树机构顶部。本发明专利技术研发目的是为了解决现有的修枝机结构较为复杂，体型较大，对于小直径树木来说，不容易抱合于树干表面，且重量较大，使其造成严重负担的问题，本发明专利技术有效解决林地立木的修枝难题，降低人员劳动强度，提高工作效率和修枝质量，促进了林业产业发展。促进了林业产业发展。促进了林业产业发展。

【技术实现步骤摘要】
一种修枝机


[0001]本专利技术涉及一种修枝机，属于农业机械


技术介绍

[0002]修枝是林木培育的重要措施之一。修枝能提高林木的木材质量、增加林木的出材量、提高林内通风透光度、改善林木生长条件和减少病虫害的发生。目前多采用人工修枝，借助辅助机械，缺少全程自动化的林木修枝设备，同时，现有的修枝机结构较为复杂，体型较大，适用于大尺寸的树木，对于小直径树木，即胸径6～30公分的林地立木来说，不容易抱合于树干表面，且重量较大，使其造成严重负担，严重时甚至会使其弯折损伤。
[0003]因此，亟需提出一种适用于小直径树木的自动修枝机，以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术研发目的是为了解决现有的修枝机结构较为复杂，体型较大，对于小直径树木来说，不容易抱合于树干表面，且重量较大，使其造成严重负担，严重时甚至会使其弯折损伤的问题，在下文中给出了关于本专利技术的简要概述，以便提供关于本专利技术的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本专利技术的穷举性概述。它并不是意图确定本专利技术的关键或重要部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种修枝机，其特征在于：包括抱树机构(1)、爬树机构(2)和修枝机构(3)，爬树机构(2)安装在抱树机构(1)上，修枝机构(3)安装在抱树机构(1)顶部；所述修枝机构(3)包括行走机构(3
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1)和修枝装置(3
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2)，修枝装置(3
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2)通过行走机构(3
‑
1)安装在抱树机构(1)顶部。2.根据权利要求1所述的一种修枝机，其特征在于：所述行走机构(3
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1)包括内齿环(4)、修枝行走架(5)、修枝行走驱动电机(6)和修枝行走驱动齿轮(7)，所述抱树机构(1)顶部安装有内齿环(4)，所述修枝行走架(5)滑动卡装在内齿环(4)上，且修枝行走架(5)上转动安装有修枝行走驱动齿轮(7)，修枝行走驱动电机(6)固定安装在修枝行走架(5)上，且修枝行走驱动电机(6)的输出端与修枝行走驱动齿轮(7)连接，同时修枝行走驱动齿轮(7)与内齿环(4)啮合。3.根据权利要求2所述的一种修枝机，其特征在于：所述爬树机构(2)为三组爬树行走装置，三组爬树行走装置在抱树机构(1)内侧呈均匀圆周阵列设置，所述爬树行走装置包括弹性伸缩杆(21)、行走轮(22)和爬树电机(23)，弹性伸缩杆(21)固定安装在抱树机构(1)上，且一端探入抱树机构(1)内部后，转动安装有行走轮(22)，爬树电机(23)安装在弹性伸缩杆(21)上，且爬树电机(23)输出端与行走轮(22)连接。4.根据权利要求3所述的一种修枝机，其特征在于：所述弹性伸缩杆(21)包括外套筒(211)、内套筒(212)、伸缩滑轴(213)、伸缩弹簧(214)和挡板(215)，内套筒(212)一端转动安装有行走轮(22)，内套筒(212)另一端滑动套装在外套筒(211)内，伸缩滑轴(213)设置在内套筒(212)内，且伸缩滑轴(213)一端与内套筒(212)固定连接，伸缩滑轴(213)另一端依次穿过内套筒(212)和外套筒(211)后，与挡板(215)连接安装，伸缩弹簧(214)套装在伸缩滑轴(213)外侧。5.根据权利要求2

【专利技术属性】
技术研发人员：吴晓峰，韩立志，付敏，羿宏雷，吴志华，张北航，李全罡，李芝茹，陈荣强，马玲，李时舫，张卫国，栾奕，
申请(专利权)人：国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所，
类型：发明
国别省市：