紧急制停的电梯系统及电梯紧急制停方法、电梯技术方案

本发明专利技术公开了一种紧急制停的电梯系统及电梯紧急制停方法、电梯，所述系统包括：手持操作器、电梯主控器、测速单元、比较器、计数器、制停驱动单元、制停单元和中继器，所述手持操作器与电梯主控器连接，所述比较器与电梯主控器、测速单元、计数器、中继器连接，所述制停驱动单元与计数器、制停单元连接，所述测速单元与中继器进行交互，所述制停单元、测速单元与电梯连接。当电梯报闸制动系统出现异常时，本发明专利技术能够独立有效地紧急制停电梯，避免电梯内的乘客受伤，从而提高电梯运行的安全性；此外，对于不用额定运行速度的电梯，本发明专利技术可以通过调整降落伞和折叠挡风板的数量，有效地调整电梯紧急制停的时效。梯紧急制停的时效。梯紧急制停的时效。

【技术实现步骤摘要】
紧急制停的电梯系统及电梯紧急制停方法、电梯


[0001]本专利技术属于电梯控制
，具体涉及一种紧急制停的电梯系统及电梯紧急制停方法、电梯。

技术介绍

[0002]目前，电梯的电动机曳引轮、报闸、钢丝绳等，由于长时间使用，会导致曳引轮槽磨损严重、报闸块的报闸力减弱，钢丝绳出现毛刺等问题，如果没有得到及时更换，将存在特大安全隐患，例如在电梯轿厢满载高速运行时，如出现溜车，失速等情况下，需要紧急制动，则容易出现制动不到位，电梯冲顶或蹲底，容易使轿厢内的乘客受伤。
[0003]对于2米速以上的电梯，运行速度快，井道提升高度大，当电梯紧急停车时，制停距离长，对电动机的瞬间冲击力大，尤其对钢丝绳及曳引轮槽的磨损较大，电梯经过长年累月的运行，随着紧急停车的次数不断增多，曳引机、钢丝绳、报闸存在安全隐患的几率大幅增加且日常维保中较难发现。
[0004]目前世界上已经运行10年以上的电梯数量较多，且大部分电梯只采用电动机报闸制停一种方式进行紧急制停，一旦电动机报闸制停失效，后果不堪设想。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供一种紧急制停的电梯系统及电梯紧急制停方法、电梯，当电梯报闸制动系统出现异常时，其能够独立有效地紧急制停电梯，避免电梯内的乘客受伤，从而提高电梯运行的安全性。
[0006]本专利技术的第一目的在于提供一种紧急制停的电梯系统。
[0007]本专利技术的第二目的在于提供一种电梯紧急制停方法。
[0008]本专利技术的第三目的在于提供一种电梯。r/>[0009]本专利技术的第一目的可以通过采取如下技术方案达到：
[0010]一种紧急制停的电梯系统，所述系统包括：手持操作器、电梯主控器、测速单元、比较器、计数器、制停驱动单元、制停单元和中继器，所述手持操作器与电梯主控器连接，所述比较器与电梯主控器、测速单元、计数器、中继器连接，所述制停驱动单元与计数器、制停单元连接，所述测速单元与中继器进行交互，所述制停单元、测速单元与电梯连接。
[0011]进一步的，所述测速单元包括回盘、光源、光电管和IO模块；所述电梯的被测轴上设置有回盘，所述回盘上设置有孔洞或缺口，所述光电管配合旋转状态的回盘孔洞或缺口接收光源，所述IO模块与光电管、比较器、中继器连接。
[0012]进一步的，所述制停单元包括至少一个降落伞和至少一个折叠挡风板。
[0013]进一步的，所述制停驱动单元包括电动机、驱动器和转轴，所述驱动器与电动机连接，所述电动机与转轴连接，所述转轴与至少一个降落伞、至少一个折叠挡风板连接。
[0014]进一步的，降落伞和折叠挡风板均为金属材质。
[0015]进一步的，电梯主控器与比较器之间通过CAN通讯进行交互。
[0016]本专利技术的第二目的可以通过采取如下技术方案达到：
[0017]一种电梯紧急制停方法，基于上述紧急制停的电梯系统实现，所述方法包括：
[0018]通过手持操作器在电梯主控器的端口设置电梯设定运行的速度相关参数；
[0019]通过电梯主控器控制电梯按照电梯设定运行的速度相关参数运行，并同步将电梯设定运行的速度相关参数传输至比较器，与此同时，通过测速单元测定电梯实时运行的速度相关参数，并同步将电梯实时运行的速度相关参数传输至比较器；
[0020]通过比较器对电梯设定运行的速度相关参数和电梯实时运行的速度相关参数进行对比，输出多个比较结果；
[0021]根据多个比较结果，利用计数器向制停驱动单元输出执行指令；
[0022]在计数器向制停驱动单元输出执行指令之后，通过制停驱动单元驱动制停单元，以使电梯紧急制停。
[0023]进一步的，所述根据多个比较结果，利用计数器向制停驱动单元输出执行指令，具体包括：
[0024]若比较结果为a<b，且比较结果为a<b的次数大于预设值时，则利用计数器向制停驱动单元输出执行指令；
[0025]其中，a表示电梯设定运行的速度相关参数，b表示电梯实时运行的速度相关参数。
[0026]进一步的，所述通过制停驱动单元驱动制停单元，以使电梯紧急制停，具体包括：
[0027]通过制停驱动单元驱动降落伞撑开，以便降低电梯的运行速度，与此同时，通过制停驱动单元驱动折叠挡风板翻开，以便进一步降低电梯的运行速度；
[0028]随着降落伞与折叠挡风板的持续作用，最终令电梯紧急制停。
[0029]本专利技术的第三目的可以通过采取如下技术方案达到：
[0030]一种电梯，包括上述紧急制停的电梯系统。
[0031]本专利技术相对于现有技术具有如下的有益效果：
[0032](1)当电梯报闸制动系统出现异常时，本专利技术能够独立有效地紧急制停电梯，避免电梯内的乘客受伤，从而提高电梯运行的安全性。
[0033](2)相较于传统的曳引机报闸紧急制停系统，本专利技术采用空气阻力紧急制停的方式制停电梯，此方式在制停过程中机械摩擦小，进而让电梯内的乘客的重力失衡感更小，并对电梯的损坏更少。
[0034](3)对于不用额定运行速度的电梯，本专利技术实施例可以通过调整降落伞与折叠挡风板的数量，进而有效地调整电梯紧急制停的时效。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0036]图1为本专利技术实施例1的紧急制停的电梯系统的运行流程图。
[0037]图2为本专利技术实施例1的测速单元的结构框图。
[0038]图3为本专利技术实施例1的制停驱动单元的结构框图。
[0039]图4为本专利技术实施例1的制停驱动单元的运行流程图。
[0040]图5为本专利技术实施例1的电梯紧急制停方法的具体流程图。
[0041]其中，1
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手持操作器，2
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电梯主控器，3
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测速单元，4
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比较器，5
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计数器，6
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制停驱动单元，601
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驱动器，602
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转轴，7
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中继器，801
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降落伞，802
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折叠挡风板。
具体实施方式
[0042]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0043]实施例1：
[0044]如图1
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4所示，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种紧急制停的电梯系统，所述系统包括手持操作器和电梯主控器，其特征在于，所述系统还包括：测速单元、比较器、计数器、制停驱动单元、制停单元和中继器，所述手持操作器与电梯主控器连接，所述比较器与电梯主控器、测速单元、计数器、中继器连接，所述制停驱动单元与计数器、制停单元连接，所述测速单元与中继器进行交互，所述制停单元、测速单元与电梯连接。2.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述测速单元包括回盘、光源、光电管和IO模块；所述电梯的被测轴上设置有回盘，所述回盘上设置有孔洞或缺口，所述光电管配合旋转状态的回盘孔洞或缺口接收光源，所述IO模块与光电管、比较器、中继器连接。3.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述制停单元包括至少一个降落伞和至少一个折叠挡风板。4.根据权利要求3所述的电梯系统，其特征在于，所述制停驱动单元包括电动机、驱动器和转轴，所述驱动器与电动机连接，所述电动机与转轴连接，所述转轴与至少一个降落伞、至少一个折叠挡风板连接。5.根据权利要求3和4任一项所述的电梯系统，其特征在于，降落伞和折叠挡风板均为金属材质。6.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，电梯主控器与比较器之间通过CAN通讯进行交互。7.一种电梯，其特征在于，包括权利要求1
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6任一项所述的电梯系统。8.一种电梯紧急制停方法，基于权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：李吴达，丁冬，刘梓毅，
申请(专利权)人：广州广日电梯工业有限公司，
类型：发明
国别省市：