过滤器法兰的启闭装置及启闭方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种过滤器法兰的启闭装置及启闭方法，装置包括：变位机构和伸缩旋拧机构，变位机构用于支撑于过滤器法兰上，其包括第一回转支承组件，伸缩旋拧机构设于第一回转支承组件上，其包括旋拧组件，旋拧组件中心轴线至第一回转支承组件中心轴线的间距，与过滤器法兰上的螺栓中心轴线至过滤器法兰中心轴线的间距相等，第一回转支承组件回转时，能够带动旋拧组件旋转至其与过滤器法兰上的某个螺栓对应，旋拧组件能够伸缩至其与过滤器法兰上对应的螺栓卡接或脱离连接，其还能够周向旋转，以在其与对应的螺栓卡接时拧松或拧紧所述螺栓。该装置能够替代人工就近操作，完成安装在深坑中的放射性过滤器法兰的开启和关闭。深坑中的放射性过滤器法兰的开启和关闭。深坑中的放射性过滤器法兰的开启和关闭。

【技术实现步骤摘要】
过滤器法兰的启闭装置及启闭方法


[0001]本专利技术具体涉及一种过滤器法兰的启闭装置及启闭方法。

技术介绍

[0002]核电站化学和容积控制系统、硼回收系统、蒸汽发生器排污系统、反应堆换料水池和乏燃料水池的冷却和处理系统等的液体含有放射性物质，相应的过滤器安装在深坑中，并在顶部设置屏蔽盖板，达到辐射防护目的。在更换过滤器芯时，需要拧松过滤器法兰的紧固螺栓，然后旋转安装在过滤器本体的减速箱输入轴，使得固定在减速箱输出轴的过滤器法兰掀开，以便进行后续更换滤芯的操作。
[0003]现有的技术方案，需要人工采用长杆工具伸到坑中进行操作，对操作人员的辐射风险较高。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种能够替代人工就近操作，完成安装在深坑中的放射性过滤器法兰的开启和关闭的过滤器法兰的启闭装置，还相应提供一种利用该装置进行过滤器法兰启闭的方法。
[0005]解决本专利技术技术问题所采用的技术方案是：
[0006]本专利技术提供一种过滤器法兰的启闭装置，包括：变位机构和伸缩旋拧机构，
[0007]所述变位机构用于支撑于过滤器法兰上，其包括第一回转支承组件，
[0008]所述伸缩旋拧机构设于第一回转支承组件上，其包括旋拧组件，所述旋拧组件中心轴线至第一回转支承组件中心轴线的间距，与过滤器法兰上的螺栓中心轴线至过滤器法兰中心轴线的间距相等，
[0009]所述第一回转支承组件回转时，能够带动旋拧组件旋转至其与过滤器法兰上的某个螺栓对应，
[0010]所述旋拧组件能够伸缩至其与过滤器法兰上对应的螺栓卡接或脱离连接，其还能够周向旋转，以在其与对应的螺栓卡接时拧松或拧紧所述螺栓。
[0011]可选地，所述伸缩旋拧机构还包括壳体、伸缩驱动机构和旋转驱动机构，所述壳体设于第一回转支承组件上，
[0012]所述旋拧组件贯穿所述壳体，其包括传动杆、滑杆和套筒，所述滑杆的上部套设于传动杆上且与传动杆滑动相连，所述套筒与过滤器法兰上的螺栓相配合，其设于滑杆的下端，
[0013]所述伸缩驱动机构设于壳体上且与滑杆传动相连，用于驱动滑杆相对传动杆上下滑动，以使套筒与过滤器法兰上对应的螺栓卡接或脱离连接，
[0014]所述旋转驱动机构设于壳体的上端，且与所述传动杆的上端传动相连，其用于驱动传动杆转动，以带动滑杆和套筒旋转，以使套筒拧松或拧紧所述螺栓。
[0015]可选地，所述滑杆包括中间杆、缓冲弹簧和缓冲杆，所述中间杆、缓冲弹簧和缓冲
杆同轴布置，
[0016]所述中间杆的上部套设于传动杆上且与传动杆滑动相连，其下部与缓冲杆的上部滑动相连，所述套筒设于缓冲杆的下端，
[0017]所述缓冲弹簧压缩于中间杆和缓冲杆之间，用于在套筒拧紧螺栓时，向缓冲杆提供下压力。
[0018]可选地，所述伸缩驱动机构包括旋转驱动电机、齿轮齿条传动机构和传动管，所述传动管套设于滑杆上且与滑杆转动相连，所述齿轮齿条传动机构的齿条设于传动管的外壁上，
[0019]所述旋转驱动电机设于壳体上且与所述齿轮齿条传动机构的齿轮传动相连，用于驱动齿轮齿条运转，以带动旋拧组件上下移动。
[0020]可选地，所述变位机构还包括第一驱动机构和安装板，所述安装板上开设有露出过滤器法兰上的螺栓的第一通孔，所述第一回转支承组件包括第一回转支承和第一盖板，第一回转支承的固定圈设于安装板上，第一盖板设于第一回转支承的活动圈上，伸缩旋拧机构设于第一盖板上，所述旋拧组件穿过第一盖板，
[0021]第一驱动机构设于安装板或第一回转支承的固定圈上，其与第一回转支承的活动圈传动相连，用于驱动第一回转支承的活动圈相对其固定圈转动，以带动第一盖板上的伸缩旋拧机构转动。
[0022]可选地，还包括变径机构，所述变径机构设于第一盖板和伸缩旋拧机构之间，用于驱动伸缩旋转驱动机构相对第一盖板移动，以调整旋拧组件中心轴线至第一回转支承组件中心轴线的间距。
[0023]可选地，所述变径机构包括第二回转支承组件，所述第二回转支承组件设于第一盖板和伸缩旋拧机构之间，所述第二回转支承组件、第一回转支承组件和伸缩旋拧机构彼此非同心布置，所述第二回转支承组件回转时，能够带动伸缩旋拧机构相对第一回转支承组件移动，以调整旋拧组件中心轴线至第一回转支承组件中心轴线的间距。
[0024]可选地，所述变径机构还包括第二驱动机构，所述第二回转支承组件包括第二回转支承和第二盖板，第二回转支承的固定圈设于第一盖板上，第二盖板设于第二回转支承的活动圈上，伸缩旋拧机构设于第二盖板上，所述旋拧组件穿过第二盖板，
[0025]第二驱动机构设于第二盖板上，其与第二回转支承的活动圈传动相连，用于驱动第二回转支承的活动圈相对其固定圈转动，以带动第二盖板上的伸缩旋拧机构转动，所述第一盖板上开设有供伸缩旋拧机构移动的第二通孔。
[0026]可选地，所述第一盖板或第二回转支承的固定圈上设有朝向第一通孔内延伸的延伸板，
[0027]所述第二驱动机构为驱动电机，其输出轴与第二回转支承同轴布置且与延伸板固定，其电机主体设于第二盖板上。
[0028]还包括定位传感器，所述定位传感器设于变位机构上，其包括第一定位模块和第二定位模块，第一定位模块与第一回转支承组件的中心轴线对应，第二定位模块与旋拧组件对应，所述过滤器法兰表面的几何中心设有与所述第一定位模块感应的第一感应片，所述过滤器法兰上的螺栓表面设有与所述第二定位模块感应的第二感应片。
[0029]本专利技术还提供一种利用上述的启闭装置进行过滤器法兰的启闭方法，包括：
[0030]S1：开启过滤器包括：
[0031]S1.1：将启闭装置下放至变位机构支撑于过滤器法兰上，
[0032]S1.2：第一回转支承组件回转，带动旋拧组件旋转至其与过滤器法兰上的某个螺栓对应，旋拧组件伸长至其与过滤器法兰上对应的螺栓卡接，旋拧组件旋转，以使其拧松所述螺栓，旋拧组件缩短至其与所述螺栓脱离连接，
[0033]S1.3：重复步骤S1.2，直至过滤器法兰上的所有螺栓均被拧松；
[0034]S2：关闭过滤器法兰包括：
[0035]S2.1：将启闭装置下放至变位机构支撑于过滤器法兰上，
[0036]S2.2：第一回转支承组件回转，带动旋拧组件旋转至其与过滤器法兰上的某个螺栓对应，旋拧组件伸长至其与过滤器法兰上对应的螺栓卡接，旋拧组件旋转，以使其拧紧所述螺栓，旋拧组件缩短至其与所述螺栓脱离连接，
[0037]S2.3：重复步骤S2.2，直至过滤器法兰上的所有螺栓均被拧紧。
[0038]本专利技术中，通过变位机构的回转，可以将伸缩旋拧机构变位到过滤器法兰各个紧固螺栓的上方；通过伸缩旋拧机构的伸长，可以抵达深坑中的过滤器法兰，并对紧固螺栓进行旋拧。该装置可以替代人工就近操作，完成安装在深坑中的放射性过滤器法兰的开启和关闭。
附图说明
[0039]图1为本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种过滤器法兰的启闭装置，其特征在于，包括：变位机构(1)和伸缩旋拧机构(3)，所述变位机构(1)用于支撑于过滤器法兰上，其包括第一回转支承组件，所述伸缩旋拧机构(3)设于第一回转支承组件上，其包括旋拧组件，所述旋拧组件中心轴线至第一回转支承组件中心轴线的间距，与过滤器法兰上的螺栓中心轴线至过滤器法兰中心轴线的间距相等，所述第一回转支承组件回转时，能够带动旋拧组件旋转至其与过滤器法兰上的某个螺栓对应，所述旋拧组件能够伸缩至其与过滤器法兰上对应的螺栓卡接或脱离连接，其还能够周向旋转，以在其与对应的螺栓卡接时拧松或拧紧所述螺栓。2.根据权利要求1所述的过滤器法兰的启闭装置，其特征在于，所述伸缩旋拧机构(3)还包括壳体、伸缩驱动机构和旋转驱动机构(37)，所述壳体设于第一回转支承组件上，所述旋拧组件贯穿所述壳体，其包括传动杆(38)、滑杆和套筒(317)，所述滑杆的上部套设于传动杆(38)上且与传动杆(38)滑动相连，所述套筒(317)与过滤器法兰上的螺栓相配合，其设于滑杆的下端，所述伸缩驱动机构设于壳体上且与滑杆传动相连，用于驱动滑杆相对传动杆(38)上下滑动，以使套筒(317)与过滤器法兰上对应的螺栓卡接或脱离连接，所述旋转驱动机构(37)设于壳体的上端，且与所述传动杆(38)的上端传动相连，其用于驱动传动杆(38)转动，以带动滑杆和套筒(317)旋转，以使套筒(317)拧松或拧紧所述螺栓。3.根据权利要求2所述的过滤器法兰的启闭装置，其特征在于，所述滑杆包括中间杆(39)、缓冲弹簧(315)和缓冲杆(313)，所述中间杆(39)、缓冲弹簧(315)和缓冲杆(313)同轴布置，所述中间杆(39)的上部套设于传动杆(38)上且与传动杆(38)滑动相连，其下部与缓冲杆(313)的上部滑动相连，所述套筒(317)设于缓冲杆(313)的下端，所述缓冲弹簧(315)压缩于中间杆(39)和缓冲杆(313)之间，用于在套筒(317)拧紧螺栓时，向缓冲杆(313)提供下压力。4.根据权利要求2所述的过滤器法兰的启闭装置，其特征在于，所述伸缩驱动机构包括旋转驱动电机(34)、齿轮齿条传动机构和传动管(33)，所述传动管(33)套设于滑杆上且与滑杆转动相连，所述齿轮齿条传动机构的齿条设于传动管(33)的外壁上，所述旋转驱动电机(34)设于壳体上且与所述齿轮齿条传动机构的齿轮(35)传动相连，用于驱动齿轮齿条运转，以带动旋拧组件上下移动。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的过滤器法兰的启闭装置，其特征在于，所述变位机构(1)还包括第一驱动机构和安装板(12)，所述安装板(12)上开设有露出过滤器法兰上的螺栓的第一通孔(121)，所述第一回转支承组件包括第一回转支承(11)和第一盖板(13)，第一回转支承(11)的固定圈设于安装板(12)上，第一盖板(13)设于第一回转支承(11)的活动圈上，伸缩旋拧机构(3)设于第一盖板(13)上，所述旋拧组件穿过第一盖板(13)，
第一驱动机构设于安装板(12)或第一回转支承(11)的固定圈上，其与第一回转支承(11)的活动圈传动相连，用于驱动第一回转支承(11)的活动圈相对其固定圈转动，以带动第一盖板(13)上的伸缩旋拧机构(3)转动。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭建伟，石兵，刘国彪，李媛，丁磊，张耀春，
申请(专利权)人：中国核电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：