车用多传感器融合装置的组合安装方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及汽车的传感器的安装方法，具体是车用多传感器融合装置的组合安装方法，一种车用多传感器融合装置的组合安装方法，包括将毫米波雷达、单目摄像头、双目摄像头三者的前端集成连接在面板上的融合装置，其采用依据设计尺寸在安装体上开设通孔；将融合装置的所述面板卡紧在弹性密封圈内；从所述安装体的外侧向内侧将融合装置的后端穿过所述通孔，并将弹性密封圈挤入所述通孔；再将融合装置的后端从内侧锁紧在所述安装体上。本发明专利技术将毫米波雷达、单目摄像头和双目摄像头集成连接在面板上，使得融合装置的结构较紧凑，布线较少，占用空间较小，大大便利了安装。大大便利了安装。大大便利了安装。

【技术实现步骤摘要】
车用多传感器融合装置的组合安装方法


[0001]本专利技术涉及汽车的传感器的安装方法，具体是一种车用多传感器融合装置的组合安装方法。

技术介绍

[0002]汽车的多传感器融合装置的应用大大提高了汽车行车的安全性，目前的多传感器融合装置一般由雷达和摄像头融合组成，其中雷达可采用毫米波雷达，其在雨雪等恶劣天气情形下能维持稳定工作，且体积小巧，结构紧凑，识别精度较高，探测距离较短。现有的融合装置一般是将其几个采集部分分别安装在如保险杠、挡风玻璃、车身等安装体上，然后通过导线将采集的信号统一传送至专门的融合器上进行分析、计算、处理。这种方法不仅使得融合装置整体布线较多较长、安全性不够高；而且安装麻烦、安装时间较长、效率较低。

技术实现思路

[0003]针对上述技术问题，本专利技术提供了一种安装方便、快捷、安全的车用多传感器融合装置的组合安装方法。
[0004]本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：车用多传感器融合装置的组合安装方法，包括将毫米波雷达、单目摄像头、双目摄像头三者的前端集成连接在面板上的融合装置，其采用以下步骤：（1）依据设计尺寸在安装体上开设通孔；（2）将融合装置的所述面板卡紧在弹性密封圈内；（3）从所述安装体的外侧向内侧将融合装置的后端穿过所述通孔，并将弹性密封圈挤入所述通孔；（4）再将融合装置的后端从内侧锁紧在所述安装体上。
[0005]进一步地，所述弹性密封圈内腔为台阶孔状，步骤（1）中，先将所述融合装置的后端穿过该弹性密封圈的小孔，再将所述面板卡紧在大孔内。/>[0006]进一步地，卡紧后，所述面板的外侧面与弹性密封圈外侧面齐平。
[0007]进一步地，所述弹性密封圈外周呈前端大、后端小的锥状，所述通孔的直径小于或等于该弹性密封圈后端的直径，在该弹性密封圈的弹力作用下将其挤入所述通孔。
[0008]进一步地，所述弹性密封圈的前端向外延伸有薄边，该弹性密封圈挤入通孔后，所述薄边抵靠在所述安装体的外侧。
[0009]进一步地，所述毫米波雷达、单目摄像头和双目摄像头的后端组合成连续的外螺纹，该外螺纹穿过所述通孔后，通过与螺母的旋合将融合装置锁紧在所述安装体上。
[0010]进一步地，所述毫米波雷达前端的探测头、单目摄像头前端的头部和双目摄像头前端的两个头部集成连接在所述面板上。
[0011]进一步地，所述单目摄像头后端的尾部和双目摄像头后端的两个尾部分别固定在支座上，三个支座与所述毫米波雷达后端的柱体组合形成连续的所述外螺纹。
[0012]从以上技术方案可知，本专利技术首先将毫米波雷达、单目摄像头和双目摄像头集成连接在面板上，使得融合装置的结构较紧凑，布线较少，占用空间较小，大大便利了安装；然后通过弹性密封圈和螺纹连接的方式将融合装置锁紧在安装体上，确保融合装置不会脱落，不仅安装方便、快捷，而且提高了融合装置的安全性。
附图说明
[0013]图1是本专利技术的融合装置安装时的结构示意图。
具体实施方式
[0014]下面结合图1详细介绍本专利技术，在此本专利技术的示意性实施例及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。
[0015]如图1，本专利技术提供了车用多传感器融合装置的组合安装方法，其包括将毫米波雷达11、单目摄像头12、双目摄像头13三者的前端集成连接在面板14上的融合装置1，其采用以下步骤：首先，依据设计尺寸在安装体2上开设通孔21；安装体如汽车挡风玻璃，保险杠、车身等；在实施过程中，根据融合装置的直径在安装体上钻出相应直径的通孔。同时，将融合装置1的所述面板卡紧在弹性密封圈3内，从而将融合装置与弹性密封圈连成一体。本专利技术的弹性密封圈内腔为台阶孔状，具体是先将所述融合装置的后端穿过该弹性密封圈的小孔31，再将所述面板通过过盈配合的方式卡紧在大孔32内，并使面板抵紧在所述台阶孔的台阶面上，由此不仅使面板稳固地卡紧在弹性密封圈内，保证弹性密封圈不会从融合装置上脱落；而且弹性密封圈一方面具有密封的作用，另一方面在弹性的作用下，可避免融合装置与硬质的安装体碰撞，防止安装时损坏融合装置，提高了安装的安全性。作为优选，当面板卡紧在弹性密封圈内后，所述面板的外侧面与弹性密封圈外侧面齐平，不仅美观，而且可避免面板外凸，进一步防止损坏融合装置。
[0016]接着，从所述安装体的外侧向内侧将融合装置的后端穿过所述通孔，并将弹性密封圈挤入所述通孔。具体来说，所述弹性密封圈外周呈前端大、后端小的锥状，所述通孔的直径小于或等于该弹性密封圈后端的直径，在该弹性密封圈的弹力作用下将其挤入所述通孔，从而使弹性密封圈密封通孔，避免融合装置涉水，进一步提高安装的安全性。在弹性密封圈的弹力的作用下，将弹性密封圈挤入通孔，可使两者连接紧固；且其外周的锥状结构，不仅具有导向作用，提高安装效率；而且可保证融合装置在通孔的安装更牢固、可靠，确保融合装置不会脱落。进一步地，所述弹性密封圈的前端向外延伸有薄边33，当弹性密封圈挤入通孔后，所述薄边抵靠在所述安装体的外侧。薄边的厚度设计为1mm左右，其凸出安装体较短，不会影响美观；且宽度设计为2mm左右，不仅可防止弹性密封圈的前端没入通孔，避免融合装置从安装体内侧脱落；而且可更大范围避免融合装置发送碰撞，进一步提高安全性能。
[0017]然后，将融合装置的后端从内侧锁紧在所述安装体上。具体来说，本专利技术的毫米波雷达、单目摄像头和双目摄像头的后端组合成连续的外螺纹17，该外螺纹穿过所述通孔后，通过与螺母4的旋合将融合装置锁紧在所述安装体上。可见，其安装方便、快捷；且弹性密封圈从安装体外侧限定了融合装置，而螺母从安装体内侧限定了融合装置，从而确保安装牢
靠，不会脱落。在实施过程中，所述毫米波雷达前端的探测头111、单目摄像头前端的头部121和双目摄像头前端的两个头部131集成连接在所述面板14上。如在毫米波雷达的探测头的外周固定面板，或将探测头的端面延伸成面板，然后在面板的周边设置三个拍摄孔15，再将单目摄像头的头部、双目摄像头的两个头部分别安装在对应的拍摄孔内，从而实现了三者的集成连接。
[0018]进一步地，所述单目摄像头后端的尾部122和双目摄像头后端的两个尾部132分别固定在支座16上，三个支座与所述毫米波雷达后端的柱体112组合形成连续的所述外螺纹。在实施过程中，毫米波雷达、单目摄像头和双目摄像头为现有的设备，其对物体的探测、采集、计算处理等为现有技术。其中毫米波雷达由前端的探测头和后端的柱体构成，计算处理模块均设置在柱体内；单目摄像头的计算处理模块设置在摄像头的尾部，单目摄像头的两个头部对称设置在所述探测头的两侧，其两个尾部也对应对称设置在柱体的两侧。根据双目系统的特性，从两个头部采集的信号分别通过导线传送汇集至设置在柱体后端面的处理芯片上，处理芯片再进行分析、处理、计算。本专利技术的三个支座与所述柱体的后端配合形成连续的外螺纹，即三个支座上均设有一部分外螺纹，柱体的后端设有另外一部分外螺纹，四部分外螺纹组合成完整连续的外螺纹，从而通过一个螺母锁紧，使得三者融合在一起的融合装置整个体积较小，大大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.车用多传感器融合装置的组合安装方法，其特征在于：包括将毫米波雷达、单目摄像头、双目摄像头三者的前端集成连接在面板上的融合装置，其采用以下步骤：（1）依据设计尺寸在安装体上开设通孔；（2）将融合装置的所述面板卡紧在弹性密封圈内；（3）从所述安装体的外侧向内侧将融合装置的后端穿过所述通孔，并将弹性密封圈挤入所述通孔；（4）再将融合装置的后端从内侧锁紧在所述安装体上。2.根据权利要求1所述车用多传感器融合装置的组合安装方法，其特征在于：所述弹性密封圈内腔为台阶孔状，步骤（1）中，先将所述融合装置的后端穿过该弹性密封圈的小孔，再将所述面板卡紧在大孔内。3.根据权利要求2所述车用多传感器融合装置的组合安装方法，其特征在于：卡紧后，所述面板的外侧面与弹性密封圈外侧面齐平。4.根据权利要求1或2或3所述车用多传感器融合装置的组合安装方法，其特征在于：所述弹性密封圈外周呈前端大、后端小的锥状，所述通孔的直径小于或等于该...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘潺，
申请(专利权)人：湖南信息学院，
类型：发明
国别省市：