一种散装物品的识别方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种散装物品的识别方法、装置、设备及介质。该方法包括：若检测到散装物品的称重事件，则获取所述称重设备采集的称重物品图像，并基于预先训练的物品检测模型对所述称重物品图像进行单体检测，得到物品单体检测结果；根据所述物品单体检测结果，确定称重物品密集度；若所述称重物品密集度低于预设密集度阈值，则获取称重物品图像中物品单体图像，并基于预先训练的分类模型确定物品单体图像的识别结果。本技术方案可以解决不同单价的散装物品以同一单价称重造成的经济损失问题，可以在称重过程中准确检测各散装物品，有利于实现快速称重，避免顾客和商家的经济损失。避免顾客和商家的经济损失。避免顾客和商家的经济损失。

【技术实现步骤摘要】
一种散装物品的识别方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术涉及计算机视觉
，尤其涉及一种散装物品的识别方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]在超市、社区便利店等物品售卖场所，糖果、饼干等散装物品占有一定比重。为了节约购物袋，商家通常允许顾客根据个人喜好，将同等价位的散装物品装到同一个购物带内进行称重结算，例如将不同口味的糖果装入到一个购物袋一同称重。
[0003]但是顾客在选购物品的过程中，由于价格标识不清、恶意混装等原因，很容易将价格不同的物品装到同一购物袋内。因此，在称重结算的时候，给其中一方带来经济损失。同时，由于品类繁多，检查核实工作也为称重人员或收银人员增加了工作量。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种散装物品的识别方法、装置、设备及介质，以解决不同单价的散装物品以同一单价称重造成的经济损失问题，可以在称重过程中准确检测各散装物品，有利于实现快速称重，避免顾客和商家的经济损失。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种散装物品的识别方法，所述方法由称重设备执行，所述方法包括：
[0006]若检测到散装物品的称重事件，则获取所述称重设备采集的称重物品图像，并基于预先训练的物品检测模型对所述称重物品图像进行单体检测，得到物品单体检测结果；
[0007]根据所述物品单体检测结果，确定称重物品密集度；
[0008]若所述称重物品密集度低于预设密集度阈值，则获取称重物品图像中物品单体图像，并基于预先训练的分类模型确定物品单体图像的识别结果。
[0009]根据本专利技术的另一方面，提供了一种散装物品的识别装置，所述装置配置于称重设备，该装置包括：
[0010]单体检测结果生成模块，用于若检测到散装物品的称重事件，则获取所述称重设备采集的称重物品图像，并基于预先训练的物品检测模型对所述称重物品图像进行单体检测，得到物品单体检测结果；
[0011]密集度确定模块，用于根据所述物品单体检测结果，确定称重物品密集度；
[0012]识别结果确定模块，用于若所述称重物品密集度低于预设密集度阈值，则获取称重物品图像中物品单体图像，并基于预先训练的分类模型确定物品单体图像的识别结果。
[0013]根据本专利技术的另一方面，提供了一种称重设备，其特征在于，所述设备包括：物品识别摄像头、至少一个处理器以及存储器；
[0014]所述物品识别摄像头与所述处理器通信连接，所述处理器与所述存储器通信连接；
[0015]其中，所述物品识别摄像头，用于采集称重物品图像；
[0016]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行时实现本专利技术任一实施例所述的散装物品的识别方法。
[0017]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的散装物品的识别方法。
[0018]本专利技术实施例的技术方案，在检测到散装物品的称重事件时，获取称重物品图像，并基于预先训练的物品检测模型对称重物品图像进行单体检测；然后根据所述物品单体检测结果，确定称重物品密集度；当称重物品密集度低于预设密集度阈值时，则获取称重物品图像中物品单体图像，并基于预先训练的分类模型确定物品单体图像的识别结果。该方案可以解决不同单价的散装物品以同一单价称重造成的经济损失问题，可以在称重过程中准确检测各散装物品，有利于实现快速称重，避免顾客和商家的经济损失。
[0019]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种散装物品的识别方法的流程图；
[0022]图2A是根据本专利技术实施例二提供的一种散装物品的识别方法的流程图；
[0023]图2B是根据本专利技术实施例二提供的一种称重物品密集度确定方式示意图；
[0024]图3是根据本专利技术实施例三提供的一种散装物品的识别装置的结构示意图；
[0025]图4是实现本专利技术实施例的散装物品的识别方法的散装物品的识别设备的结构示意图。
具体实施方式
[0026]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0027]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、设备、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品
或设备固有的其它步骤或单元。本申请技术方案中对数据的获取、存储、使用、处理等均符合国家法律法规的相关规定。
[0028]实施例一
[0029]图1为本专利技术实施例一提供了一种散装物品的识别方法的流程图，本实施例可适用于散装物品的识别的情况，该方法可以由散装物品的识别装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该装置可配置于散装物品的识别设备中。如图1所示，该方法包括：
[0030]S110、若检测到散装物品的称重事件，则获取所述称重设备采集的称重物品图像，并基于预先训练的物品检测模型对所述称重物品图像进行单体检测，得到物品单体检测结果。
[0031]本方案可以由称重设备执行，所述称重设备可以包括物品识别摄像头，用于采集称重物品图像。当物品识别摄像头所采集的目标区域内出现散装物品，则可以确定检测到散装物品的称重事件。其中，散装物品的识别方式可以是物品识别摄像头检测到目标区域内出现至少两个物品单体。称重设备也可以通过设置卖场的方式，设置称重设备的应用范围，例如将称重设备A部署于散装休闲食品卖场，称重设备A只用于称重散装休闲食品，只要称重设备A通过称重传感器检测到称重数据的变化，或物品识别摄像头检测到称重目标，则确定检测到散装物品的称重事件。
[0032]当检测到散装物品的称重事件时，称本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种散装物品的识别方法，其特征在于，所述方法由称重设备执行，所述方法包括：若检测到散装物品的称重事件，则获取所述称重设备采集的称重物品图像，并基于预先训练的物品检测模型对所述称重物品图像进行单体检测，得到物品单体检测结果；根据所述物品单体检测结果，确定称重物品密集度；若所述称重物品密集度低于预设密集度阈值，则获取称重物品图像中物品单体图像，并基于预先训练的分类模型确定物品单体图像的识别结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物品检测结果包括至少一条检测框信息，其中，所述检测框信息包括位置数据和范围数据；所述根据所述物品单体检测结果，确定称重物品密集度，包括：根据物品单体检测结果中的检测框信息数量，各检测框信息中的位置数据和范围数据，确定所述称重物品图像的未接图形面积；根据所述未接图形面积、所述检测框信息数量以及预先计算的检测框平均面积，确定称重物品密集度；其中，所述检测框平均面积是基于各检测框信息的范围数据计算得到的。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述称重物品密集度的计算公式为：其中，K表示称重物品密集度，S表示未接图形面积，N表示检测框信息数量，M表示检测框平均面积。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述称重物品密集度低于预设密集度阈值，则获取称重物品图像中物品单体图像，包括：若所述称重物品密集度低于预设密集度阈值，则根据各检测框信息中的位置数据定位各物品单体图像位置；根据各范围数据和各物品单体图像位置，截取各物品单体图像。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定称重物品密集度之后，所述方法还包括：若所述称重物品密集度高于或等于预设密集度阈值，则根据各检测框信息，生成散装物品移动信息，以通过所述称重设备提示用户移动所述散装物品。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于预先训练的分...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫凤图，曙光，李想，
申请(专利权)人：烟台创迹软件有限公司，
类型：发明
国别省市：