一种锂电池卷绕装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种锂电池卷绕装置，包括：主驱动机构，主驱动机构具有多个驱动装置和多个由驱动装置驱动的且同轴设置的传动轴，多个传动轴远离驱动装置的一端分别设置有第一传动齿轮；转盘机构，转盘机构设置于主驱动机构的一端，由其中一个驱动装置驱动其中一个传动轴而带动转动；多个卷针模组，多个卷针模组分别从转盘机构上的等距分布的多个工位孔中穿过，不同的卷针模组的一端上设置有分别与不同的第一传动齿轮相啮合的第二传动齿轮。本实用新型专利技术采用主驱动机构、转盘机构、卷绕模组，将转盘机构的工位转动和卷绕模组的卷绕转动高度集成，节省了设备空间，提高生产效率，同时，也降低了设备成本。也降低了设备成本。也降低了设备成本。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池卷绕装置


[0001]本技术涉及锂电池生产设备领域，尤其涉及一种锂电池卷绕装置。

技术介绍

[0002]锂电池卷绕装置，是用于将正极极片、负极极片以及隔膜卷绕成电芯的功能性设备，而现有的锂电池卷绕头装置存在以下不足之处：
[0003]现有的方形锂电池卷绕模组的转动与转盘的转动为分别独立的存在，造成卷绕装置体积庞大，不易设计工位换位、卷绕模组推针及收针等动作；
[0004]在电芯完成卷绕、贴胶后进行下料时，将卷针从外针咀内拔出的气缸设计较为复杂，工作效率较低。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种锂电池卷绕装置。
[0006]为实现上述目的，采用以下技术方案：
[0007]一种锂电池卷绕装置，包括：
[0008]主驱动机构，所述主驱动机构具有多个驱动装置和多个由所述驱动装置驱动的且同轴设置的传动轴，多个所述传动轴远离所述驱动装置的一端分别设置有第一传动齿轮；
[0009]转盘机构，所述转盘机构设置于所述主驱动机构的一端，由其中一个所述驱动装置驱动其中一个所述传动轴而带动转动；
[0010]多个卷绕模组，多个所述卷绕模组分别从所述转盘机构上的等距分布的多个工位孔中穿过，不同的所述卷绕模组的一端上设置有分别与不同的所述第一传动齿轮相啮合的第二传动齿轮。
[0011]进一步的，所述卷绕模组的数量为三个。
[0012]进一步的，所述工位孔内还安装一卷绕轴承座，每一卷绕模组对应一卷绕轴承座布置，且每一所述卷绕模组的一端从所述转盘机构活动穿出并安装于对应的卷绕轴承座上；每一所述卷绕模组上还安装有卷针组件，所述卷针组件包括沿竖直方向平行间隔布置的卷针主片和卷针副片，所述卷针主片与所述卷针副片之间的间隔用于放入外部的隔膜。即，卷绕模组可以从转盘机构中反复地伸缩，以便于下料；以及，卷绕模组安装与卷绕轴承座中，使得可以完成转动动作，实现对电池极片的卷绕。
[0013]进一步的，所述卷绕模组远离所述卷针组件的一端上设置有推针凸轮，在其中一个所述推针凸轮上方设置有用于将所述推针凸轮往前推而使得所述卷针组件向前伸出的第一凸轮随动器，所述第一凸轮随动器设置于第一伸缩气缸上。即，本装置在进行电芯卷绕时，需要将卷绕模组中的卷针组件向前伸出，以便于与其他上料工序中的设备配合使用。
[0014]进一步的，在另外两个所述推针凸轮中的一个的下方设置用于将所述推针凸轮往后推而使得所述卷针组件往后收缩的第二凸轮随动器，所述第二凸轮随动器设置于第二伸缩气缸上。在上个工序中，卷针组件被推出进行卷绕工作，到了下个工序，即下个工位中，需
要将卷针组件收缩回原位，并在收缩的同时，将卷针组件上的成型电芯取走，因此通过设置第二凸轮随动器和第二伸缩气缸，便可以将卷针组件复位。
[0015]进一步的，所述第二凸轮随动器设置于一转动杆的一端，所述转动杆的中部位置铰接与一固定座上，其另一端与所述第二伸缩气缸的伸缩端铰接，所述第二伸缩气缸具有多段伸缩行程。即，第二伸缩气缸带动转动杆转动，实现将卷针组件复位。
[0016]进一步的，所述转盘机构包括一可与所述传动轴同轴转动的止动齿轮，和一由第三伸缩气缸驱动压向所述止动齿轮的止动块。即，起到防止惯性移动的作用。
[0017]进一步的，所述转盘机构还包括数量与所述工位孔相等的、可与所述工位孔同步转动的、等距设置的被感应块，和一个用于检测不同的所述被感应块的水准仪。用于测量每个卷针组件当前的位置，在水准仪感应到对应的被感应块时，与转盘机构对应的驱动装置停止转动，卷绕模组开始工作。
[0018]采用上述方案，本技术的有益效果是：
[0019]采用主驱动机构、转盘机构、卷绕模组，将转盘机构的工位转动和卷绕模组的卷绕转动高度集成，节省了设备空间，提高生产效率，同时，也降低了设备成本。
附图说明
[0020]图1为本技术实施例的整体结构示意图；
[0021]图2为图1省却前推机构和复位机构的结构示意图；
[0022]图3为本技术实施例的主驱动机构的结构示意图；
[0023]图4为本技术实施例的转盘机构的结构示意图；
[0024]图5为本技术实施例的卷绕模组的结构示意图；
[0025]图6为本技术实施例的前推机构的结构示意图；
[0026]图7为本技术实施例的复位机构的结构示意图。
[0027]其中，附图标识说明：
[0028]1、主驱动机构；11、传动轴；12、第一传动齿轮；13、驱动装置；2、转盘机构；21、工位孔；22、卷绕轴承座；23、止动齿轮；24、止动块；25、第三伸缩气缸；26、被感应块；27、水准仪；3、卷绕模组；31、第二传动齿轮；32、卷针组件；321、卷针主片；322、卷针副片；33、推针凸轮；34、轴套；341、插销槽；35、转轴；36、中间件；4、前推机构；41、第一伸缩气缸；411、第一凸轮随动器；5、复位机构；51、第二凸轮随动器；52、第二伸缩气缸；53、转动杆；54、固定座。
具体实施方式
[0029]以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。
[0030]参照图1至7所示，本技术提供一种锂电池卷绕装置，包括：
[0031]主驱动机构1，主驱动机构1具有多个驱动装置13和多个由驱动装置13驱动的且同轴设置的传动轴11，多个传动轴11远离驱动装置13的一端分别设置有第一传动齿轮12；
[0032]转盘机构2，转盘机构2设置于主驱动机构1的一端，由其中一个驱动装置13驱动其中一个传动轴11而带动转动；
[0033]多个卷绕模组3，多个卷绕模组3分别从转盘机构2上的等距分布的多个工位孔21中穿过，不同的卷绕模组3的一端上设置有分别与不同的第一传动齿轮12相啮合的第二传
动齿轮31。
[0034]其中，值得说明的是，在主驱动机构1中，驱动装置13可以是如图3所示的形态，即为一转动轮，由外部的电机和传动链驱动转动，进而实现带动不同的传动轴11转动，也可以是一种电机，直接与传动轴11同轴安装。另外，多个传动轴11的同轴设置，可以理解为：传动轴11为空心的轴体，由内径从小到大，层层套设，内径小的传动轴11的外壁与内径大的传动轴11的内壁之间设置有轴承，使得每个传动轴11之间的转动相互独立不干扰，驱动装置13只带动与其固定连接的传动轴11旋转。同理，第一传动齿轮12也是如此。至于转盘机构2，则可以与内径最小的传动轴11固定连接，由内径最小的传动轴11直接驱动旋转。在特定的实施例中，为了节省设备成本，内径最小的传动轴11还可以驱动其中一个第一传动齿轮12，在转盘机构2旋转换工位时，其中一个卷绕模组3也被电动旋转。一般而言，该卷绕模组3应处于不工作状态。
[0035]卷绕模组3的数量为三个。与之对应的工位孔21、第一传动齿轮12、第二传动齿轮31的数量也是三个。工位孔21内还安装一卷绕轴承座22，每本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锂电池卷绕装置，其特征在于，包括：主驱动机构，所述主驱动机构具有多个驱动装置和多个由所述驱动装置驱动的且同轴设置的传动轴，多个所述传动轴远离所述驱动装置的一端分别设置有第一传动齿轮；转盘机构，所述转盘机构设置于所述主驱动机构的一端，由其中一个所述驱动装置驱动其中一个所述传动轴而带动转动；多个卷绕模组，多个所述卷绕模组分别从所述转盘机构上的等距分布的多个工位孔中穿过，不同的所述卷绕模组的一端上设置有分别与不同的所述第一传动齿轮相啮合的第二传动齿轮。2.根据权利要求1所述的锂电池卷绕装置，其特征在于，所述卷绕模组的数量为三个。3.根据权利要求2所述的锂电池卷绕装置，其特征在于，所述工位孔内还安装一卷绕轴承座，每一卷绕模组对应一卷绕轴承座布置，且每一所述卷绕模组的一端从所述转盘机构活动穿出并安装于对应的卷绕轴承座上；每一所述卷绕模组上还安装有卷针组件，所述卷针组件包括沿竖直方向平行间隔布置的卷针主片和卷针副片，所述卷针主片与所述卷针副片之间的间隔用于放入外部的隔膜。4.根据权利要求3所述的锂电池卷绕装置，其特征在于，所述卷...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭春雷，李述杰，
申请(专利权)人：深圳市兴和力精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：