X射线摄影装置制造方法及图纸

一种Ｘ射线摄影装置，具有使其径向相对地面垂直地配置的圆环状的保持体、可沿保持体的周面回转地受到保持的圆环状的回转体、及分别配置在回转体的内周面的径向相向位置的Ｘ射线源和平板型２维Ｘ射线检测器，使上述回转体回转，可获得位于该回转体内的空间内的被检查体全周方向的Ｘ射线图像数据。这样，可获得Ｘ射线管和２维Ｘ射线检测器回转时的空间系数优良的Ｘ射线摄影装置。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种X射线摄影装置，特别是涉及一种可生成3维图像数据并且适合用于被称为IVR(interventional radiologyX射线透视下的导管手术)的治疗法的X射线摄影装置。这样的X射线CT装置对于治疗对象部位的位置和形状的确认非常有效，但不适合于进行采用IVR的手术。因为患者的治疗对象部位需要进入到门式框体501的空洞部502内，所以，难以确保施术者和助手顺利进行治疗所需的空间和需要安装到患者的器具的安装空间，另外，在患者的头部进入到空洞部502内的场合，不能观察到手术中的患者的表情等以了解病情的急变，另外，由于存在与门式框体501相当的厚度，所以对患者形成压迫感。因此，过去在由上述那样的X射线CT装置进行诊断后，利用附图说明图12所示那样的X射线摄影装置进行IVR。在图12中，符号601为基台构件，符号603为能以回转支轴602为回转中心进行回转地安装于基台构件601的基部臂，符号604为安装于基部臂603前端的弧状的支架，符号605为保持于支架604并可沿支架604回转滑动规定量的C形臂，符号606为安装于C形臂605一方的端部的X射线管，符号607为安装于C形臂605另一方的端部的2维X射线检测器，符号608为床，符号609为床608的面板，符号610为躺在面板609上的被检查者。在图12所示X射线摄影装置中，使被检查者610的被检查部位处于X射线管606与2维X射线检测器607之间，在该状态下根据需要使基部臂603朝箭头M方向回转，另外，根据需要使C形臂605朝箭头N方向回转，从而获得被检查者610的被检查部位的任意角度的2维X射线图像。因此，当进行IVR时，施术者可一边由手术室内的监视器画面观察确认患者的治疗对象部位的2维X射线图像，一边进行治疗(施术)，另外，还可较容易地确保施术者和助手顺利进行治疗所需空间和需要安装于患者的器具的安装空间，另外，还可观察手术中的患者的表情等。然而，图12所示X射线摄影装置不是以获得X射线CT为目的的装置，只是获得2维X射线图像，所以，在IVR中，存在不能直观地把握治疗对象部位的立体形状和治疗对象部位与安装于导管前端的治疗器具的位置关系等的问题。在上述图12的X射线摄影装置中，使C形臂605(X射线管606和2维X射线检测器607)回转360°，获得被检查体的被检查部位全周方向的X射线图像数据，根据该数据当然也可生成被检查部位的3维图像数据。可是，这样一来，在图12的构成中，回转360°的构件轨迹所占空间大，损害了手术室内的空间系数。另外，由于从基台构件601到C形臂605前端的跨度L2大，所以，在X射线管606与2维X射线检测器607的中心位置产生由构造部件的挠曲形成的错位，出现重建的3维图像的画质即空间分辨率下降的问题。(例如实际上“SPIE-The International Society for OpticalEngineering Vol.2708，PP361-370，1996”中所记载的那样，必须在对各X射线图像修正中心位置的偏移后重建3维图像数据，计算量增大，存在不能迅速获得3维图像数据的问题)。因此，本申请人将可生成3维图像数据并适用于IVR的X射线摄影装置在日本特愿平10-306238号中提出。图13为示出记载于该在先申请的X摄影装置的图。在图13中，符号701为设置了圆形的贯通孔的基台构件，符号702为可沿着基台构件701的贯通孔的内周面回转地受到保持的圆环状的回转体，符号703为通过第1臂704安装于回转体701的X射线管，符号705为通过第2臂706安装于回转体701的2维X射线检测器(X射线图像增强器或平板型2维X射线检测器)，符号707为床，符号708为床707的面板。在图13所示X射线摄影装置中，使躺在面板708上的图中未示出的被检查者的被检查部位处于X射线管703与2维X射线检测器705之间，在该状态下使回转体702(即X射线管703和2维X射线检测器705)绕回转中心轴P10回转360°，获得被检体的被检查部位的全周方向的X射线图像数据，根据该数据可生成被检查部位的3维图像数据。另外，进行IVR时，施术者可观察患者的身体的大部分，还可容易地观察手术中的患者的表情等，而且，容易确保施术者和助手顺利进行治疗所需空间和需要安装到患者的器具的安装空间。另外，从基台构件701到摄影系端部的跨度L1与图12的构成相比也短得多，所以，基本上不会在X射线管703与2维X射线检测器705的中心位置产生由构造部件的挠曲形成的偏移，重建的3维图像的画质即空间分辨率良好。如上述那样，在本申请人以日本特愿平10-306238号(以下称在先申请)在此前提出的技术中，可提供能够生成3维图像数据而且适合IVR的X摄影装置。然而，在按照上述在先申请的X射线摄影装置中，由于安装于臂的X射线管703和2维X射线检测器705从回转体702凸出，所以，存在该移动轨迹难以得知的问题。另外，在上述在先申请的X射线摄影装置中，在基台构件701内安装有进行各种控制和运算处理的控制板等，所以，为了减少基台构件701的厚度(贯通孔的轴心方向的尺寸)，自身存在极限，另外，由于X射线管703和2维X射线检测器705从第1臂704凸出，所以，为了使相对被检查者设置的构成部件进一步小型化，存在一定极限。另外，在上述在先申请的X射线摄影装置中，没有考虑到使得可在所期望的任意角度获得IVR时的被检查者的被检查部位(患者的治疗对象部位)的2维X射线图像。在本专利技术的X射线摄影装置的代表例中，具有使其径向相对地面垂直地配置的保持体、可沿该保持体的周面回转地受到保持的圆环状的回转体、及分别配置在该回转体的内周的径向相向位置的X射线源和2维X射线检测器，使上述回转体回转，可获得位于该回转体内的空间内的被检查体全周方向的X射线图像数据。另外，最好保持体为圆环状，回转体可沿保持体的内周面回转地受到保持，由平板型的2维X射线检测器构成2维X射线检测器。另外，在保持体的内周面侧和回转体的外周面侧的一方配置多个环状的导电体，并在另一方配置与环状导电体相对滑动接触的导电刷，通过环状导电体和导电刷在X射线源和X射线检测器与配置于保持体和回转体外部的用于各种控制和运算处理的控制板之间进行信号收发。另外，保持体的一方的侧部中央保持在相对地面垂直地立设的支承柱体，从而可按单侧支承方式保持，同时，保持体能以设于支承柱体的水平方向的回转轴支部为回转中心回转地受到支承，通过以回转轴支部为回转中心使保持体和回转体一体回转，可相对与地面垂直的面使回转体的假想圆平面倾转。另外，支承柱体的下部连接于基部臂体，基部臂体在与保持体的下部中央相向的位置可朝水平方向回转地保持于地面，通过使基部臂体回转，可使支承柱体、保持体、及回转体以通过回转体中心点的垂直回转轴为回转中心一体回转。图2为本专利技术第1实施形式的X射线摄影装置处于基准位置状态时的说明图。图3为本专利技术第1实施形式的X射线摄影装置处于基准位置状态时的透视图。图4为本专利技术第1实施形式的X射线摄影装置的正断面图。图5为本专利技术第1实施形式的X射线摄影装置的侧断面图。图6为示出使用本专利技术第2实施形式的X射线摄影装置的X射线摄影系统的构成的透视图。图7为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种Ｘ射线摄影装置，其特征在于：具有使其径向相对地面垂直地配置的保持体、可沿该保持体的周面回转地受到保持的圆环状的回转体、及分别配置在该回转体的内周的径向相向位置的Ｘ射线源和２维Ｘ射线检测器，使上述回转体回转，可获得位于该回转体内的空间内的被检查体全周方向的Ｘ射线图像数据。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：神村成自，竹越勇，铃木力，高木博，古曳孝明，
申请(专利权)人：株式会社日立医药，
类型：发明
国别省市：JP[日本]