【技术实现步骤摘要】
一种基于3D
‑
DIC的牙齿裂纹检测方法
[0001]本专利技术涉及牙齿裂纹检测
,具体涉及一种基于3D
‑
DIC的牙齿裂纹检测方法。
技术介绍
[0002]隐裂牙为一种细微不易发现的牙齿裂缝,可引起牙体、牙髓、尖周和牙周一系列病变。现代医学中,隐裂牙的识别过程越来越依赖数字化,基于计算机视觉的一系列方法因此诞生。而现有技术中,CT的辐射会对人体造成一定的伤害,TOF等非视觉方法又不能直观地重建牙齿细节。视觉的方法对人类来说比较直观,且设备成本相对其他方法较低。但是由于现有摄像机精度的限制,在某些情况下无法满足测量的精度,因此需要借助数字图像技术来进行分析检测,而三维成像能更直观地呈现裂纹情况。因此,一种能够检测牙齿裂纹并且三维成像的方法成为了必要。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种基于3D
‑
DIC的牙齿裂纹检测方法,通过多方面的改进,以解决上述
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于3D
‑
DIC的牙齿裂纹检测方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:使用喷笔在牙齿表面喷涂黑色墨水,使得墨水呈密集的斑点状均匀分布于牙齿表面,所述斑点集合称为散斑图,通过双目相机获取牙齿的图像,图像分为左视图和右视图,经过校正后得到无畸变的左视图和右视图;S2:提取所述左视图和右视图中牙齿所在的区域,得到只包含牙齿的图像;S3:对左视图和右视图中牙齿所在区域的进行立体匹配,立体匹配即对于左视图中的一个像素,找到其位于右视图中的匹配像素,并且对每对像素进行匹配代价计算;S4:计算得到每一对像素点的视差值,得到视差图;S5:对视差图进行后处理,得到平滑的视差图;S6:根据三角原理,把视差图映射到三维空间中,形成点云,接下来处理下一对图像,得到点云后与上一对图像点云进行配准,得到融合的点云;S7:对目标牙齿侧面施加平行于牙齿截面且的压力,压力不超过2N。对施加压力后的牙齿重复步骤S1
‑
S6,得到另一个点云;S8:对比S7中得到的两个点云,根据3D
‑
DIC方法进行计算得到位移场,进一步计算得到应变场。最后分析应变场,得到主裂纹的位置。2.根据权利要求1所述的基于3D
‑
DIC的牙齿裂纹检测方法,其特征在于:所述S1中相机以牙齿中心轴为轴旋转,每旋转5度获取一对图像,并且对图像进行校正。3.根据权利要求1所述的基于3D
‑
DIC的牙齿裂纹检测方法,其特征在于:所述S3中立体匹配包括代价计算、代价聚合,代价计算准则选用ZNCC(归一化互相关准则),在右视图中寻找所述左视图的每个像素的配对点,其代价值越高则其相似度越高,利用极限约束,可以减少搜索的范围,减少计算资源消耗,所述极线约束,即经过校正的双目相机拍摄的左视图和右视图中,每对匹配的像素应该在一条直线上。4.根据权利要求1所述的基于3D
‑
DIC的牙齿裂纹检测方法,其特征在于:所述S3中代价计算完成后,得到了代价空间,在代价空间中作代价聚合,代价聚合结合全局信息优化像素代价值,得到更精确的代价值,完成代价匹配后,每...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。