基于导航地图的信号灯提示方法、系统以及终端技术方案

本发明专利技术提供一种基于导航地图的信号灯提示方法、系统以及终端，解决现有技术中不能判断信号灯姿态(横放or竖放)以及又容易受到遮盖或其他可见光的干扰，经常误判交叉口通行状态以及地图导航忽视了交叉口的信号灯的提示，亦或是在司机不关注信号灯时或受到干扰无法正常判断信号灯状态时，盲目听导航指挥，进而使发生事故的几率将大大增加的问题。本发明专利技术对信号灯当前状态信息进行编码的远程交互内容进行解码，并将对编码内容的分析识别功能嵌入至导航系统中，从而让导航地图能够准确获得信号灯提示信息，以自动提醒未注意信号灯的驾驶员遵守交通规则，在一定程度上降低了因闯红灯而造成交通事故的概率。而造成交通事故的概率。而造成交通事故的概率。

【技术实现步骤摘要】
基于导航地图的信号灯提示方法、系统以及终端


[0001]本专利技术涉及计算机视觉
，特别是涉及一种基于导航地图的信号灯提示方法、系统以及终端。

技术介绍

[0002]现有判断方法大多都是借助计算机视觉处理技术通过信号灯颜色来判断信号灯的状态，但有时还需要判断信号灯姿态(横放or竖放)以及这种处理方式容易受到遮盖或其他可见光的干扰，经常导致误判。
[0003]尤其是对于目前的各种地图导航来说，地图导航只会一直提示在此路口需要左转或者右转等动作，而忽视了此交叉口当前信号灯的状态，尤其是在司机不关注信号灯时或受到干扰无法正常判断信号灯状态时，盲目听导航指挥，进而使发生事故的几率将大大增加。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种基于导航地图的信号灯提示方法、系统以及终端。用于解决现有技术中不能判断信号灯姿态(横放or竖放)以及又容易受到遮盖或其他可见光的干扰，经常误判交叉口通行状态以及地图导航忽视了交叉口的信号灯的提示，亦或是在司机不关注信号灯时或受到干扰无法正常判断信号灯状态时，盲目听导航指挥，进而使发生事故的几率将大大增加的问题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种基于导航地图的信号灯提示方法，包括：接收由一或多个信号灯分别发送的编码信号，其中，所述编码信息包括：对应信号灯的当前状态信息；识别所述编码信号并获得与其对应的信号灯的当前状态信息；将获得的信号灯的当前状态信息嵌入预存的导航地图中；基于所述嵌入信号灯的当前状态信息的导航地图，获得当前位置的信号灯提示信息。
[0006]于本专利技术的一实施例中，所述信号灯的当前状态信息包括：信号灯通行方向状态信息、相位状态信息、位置状态信息以及指示灯类型信息中的一种或多种。
[0007]于本专利技术的一实施例中，所述将获得的信号灯的当前状态信息嵌入预存的导航地图中包括：将获得的信号灯的当前状态信息嵌入预存的导航地图中，获得标记有信号灯的当前状态信息的导航地图。
[0008]于本专利技术的一实施例中，所述信号灯提示信息的类型包括：图像显示信息、语音汇报信息以及文字标识信息中的一种或多种。
[0009]于本专利技术的一实施例中，所述编码信号的类型包括：广播信号、可见光信号以及网络通信信号中的一种或多种。
[0010]于本专利技术的一实施例中，所述信号灯的类型包括：无方向指示红绿灯、左转指示灯、掉头指示灯、直行指示灯、右转指示灯、时间指示灯以及文字指示灯中的一种或多种。
[0011]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种基于导航地图的信号灯提示系
某种构成要素时，只要没有特别相反的记载，则并非将其它构成要素，排除在外，而是意味着可以还包括其它构成要素。
[0023]其中提到的第一、第二及第三等术语是为了说明多样的部分、成分、区域、层及/或段而使用的，但并非限定于此。这些术语只用于把某部分、成分、区域、层或段区别于其它部分、成分、区域、层或段。因此，以下叙述的第一部分、成分、区域、层或段在不超出本专利技术范围的范围内，可以言及到第二部分、成分、区域、层或段。
[0024]再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。
[0025]本专利技术提供一种基于导航地图的信号灯提示方法，用于解决现有技术中不能判断信号灯姿态(横放or竖放)以及又容易受到遮盖或其他可见光的干扰，经常误判交叉口通行状态以及地图导航忽视了交叉口的信号灯的提示，亦或是在司机不关注信号灯时或受到干扰无法正常判断信号灯状态时，盲目听导航指挥，进而使发生事故的几率将大大增加的问题。本专利技术对信号灯当前状态信息进行编码的远程交互内容进行解码，并将对编码内容的分析识别功能嵌入导航系统中，从而让导航地图能够准确获得信号灯提示信息，以自动提醒未注意信号灯的驾驶员遵守交通规则，在一定程度上降低了因闯红灯而造成交通事故的概率。
[0026]下面以附图1为参考，针对本专利技术的实施例进行详细说明，以便本专利技术所述
的技术人员能够容易地实施。本专利技术可以以多种不同形态体现，并不限于此处说明的实施例。
[0027]如图1所述，展示本专利技术实施例中的实施方案示意图。
[0028]基于导航地图的信号灯提示终端13接收来自信号灯11以及信号灯12分别发送的编码信号1以及编码信号2，借助相应解码措施以获取所述编码信号1以及编码信号2分别对应的信号灯当前状态信息；并将获得的信号灯11以及信号灯12的当前状态信息嵌入预存的导航地图中；基于所述嵌入信号灯11以及信号灯12的当前状态信息的导航地图，获得当前位置的信号灯提示信息。
[0029]可选的，所述基于导航地图的信号灯提示终端13可以是，但不限于智能手机、平板电脑、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、移动上网设备(mobile Internet device，MID)等终端。所述基于导航地图的信号灯提示终端13的操作系统可以是，但不限于，安卓(Android)系统、IOS(iPhone operating system)系统、Windows phone系统、Windows系统等。
[0030]所述基于导航地图的信号灯提示终端13可移动也可固定在一位置，优选的，基于导航地图的信号灯提示终端可为车载终端，伴随着车辆运动过程对车辆进行实时信息提示导航。
[0031]如图2所示，展示一实施例中基于导航地图的信号灯提示方法的流程示意图，即经
过以下步骤；
[0032]步骤S21：接收由一或多个信号灯分别发送的编码信号，其中，所述编码信息包括：对应信号灯的当前状态信息。
[0033]可选的，所述信号灯的当前状态信息包括：信号灯通行方向状态信息、相位状态信息、位置状态信息以及指示灯类型信息中的一种或多种。
[0034]其中，所述信号灯通行方向包括信号灯所指示的可通行方向，其余的方向默认为禁止通行方向。所述相位状态信息包括：对应信号灯竖放的竖放状态信息和/或对应信号灯横放的横放状态信息，用于判断信号灯的姿态。所述位置状态信息包括：位置坐标信息，以确定信号灯所处的位置(路口位置)。
[0035]例如，十字交叉口常见信号灯相位：(1)两相位对放。4向均为允许左转；第一相位：南北直行和左转，信号灯一般为竖放状态的圆形灯，左转仅为允许左转，需优先让直行通过，一般左转利用相位末的空档通过交本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于导航地图的信号灯提示方法，其特征在于，所述方法包括：接收由一或多个信号灯分别发送的编码信号，其中，所述编码信息包括：对应信号灯的当前状态信息；识别所述编码信号并获得与其对应的信号灯的当前状态信息；将获得的信号灯的当前状态信息嵌入预存的导航地图中；基于所述嵌入信号灯的当前状态信息的导航地图，获得当前位置的信号灯提示信息。2.根据权利要求1所述的基于导航地图的信号灯提示方法，其特征在于，所述信号灯的当前状态信息包括：信号灯通行方向状态信息、相位状态信息、位置状态信息以及指示灯类型信息中的一种或多种。3.根据权利要求1所述的基于导航地图的信号灯提示方法，其特征在于，所述将获得的信号灯的当前状态信息嵌入预存的导航地图中包括：将获得的信号灯的当前状态信息嵌入预存的导航地图中，获得标记有信号灯的当前状态信息的导航地图。4.根据权利要求1所述的基于导航地图的信号灯提示方法，其特征在于，所述信号灯提示信息的类型包括：图像显示信息、语音汇报信息以及文字标识信息中的一种或多种。5.根据权利要求1所述的基于导航地图的信号灯提示方法，其特征在于，所述编码信号的类型包括：广播信号、可见光信号以及网络通信信号中的一种或多种。6.根据权利要求1所述的基于导航地图的信号灯提示方法，其特征在于，所述信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈闻杰，荣嘉祺，
申请(专利权)人：华东师范大学，
类型：发明
国别省市：