一种图像采集方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:35000776 阅读:13 留言:0更新日期:2022-09-21 14:50
本公开提供了一种图像采集方法、装置、电子设备及存储介质,包括将传感器的感光单元阵列划分为多组感光单元,多组感光单元的感光单元之间均匀分布,每组感光单元的感光单元数量相同,该方法还包括:响应于图像采集操作,每组感光单元依次采集图像,多组感光单元采集多张图像;以任一组感光单元采集的目标区域的图像为基准图像,其他组感光单元采集的目标区域的图像均为比较图像,分别确定每张比较图像与基准图像的数据属性相同的像素区域;根据像素区域,确定像素位置偏移量和像素位置偏移类型并对每张比较图像进行校正;将校正后的比较图像与基准图像,通过将各自对应的感光单元复原为分组之前位置的方式进行映射,以融合为目标图像。像。像。

【技术实现步骤摘要】
一种图像采集方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本公开涉及图像处理
,尤其涉及一种图像采集方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]使用相机采集图像是常用的图像采集方式之一,而想要采集到质量较好的图像也需要一定的条件。使用相机进行图像采集时,经常会存在因为相机抖动或者拍摄目标高速移动,导致最终的成像照片出现扭曲失真的现象,使得图像的质量较低。

技术实现思路

[0003]本公开提供一种图像采集方法、装置、电子设备及存储介质,以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。
[0004]本公开一方面提供一种图像采集方法,包括:
[0005]将传感器的感光单元阵列划分为多组感光单元,多组感光单元的感光单元之间均匀分布,每组感光单元的感光单元数量相同,该方法还包括:
[0006]响应于图像采集操作,每组感光单元依次采集图像,所述多组感光单元采集多张图像;
[0007]以任一组感光单元采集的目标区域的图像为基准图像,其他组感光单元采集的目标区域的图像均为比较图像,分别确定每张比较图像与基准图像的数据属性相同的像素区域;
[0008]根据所述像素区域,确定像素位置偏移量和像素位置偏移类型;
[0009]根据所述像素位置偏移量和所述像素位置偏移类型,对每张比较图像进行校正;
[0010]将校正后的比较图像与基准图像,通过将各自对应的感光单元复原为分组之前位置的方式进行映射,将校正后的所有比较图像和基准图像融合为目标图像。
[0011]在一可实施方式中,所述数据属性包括感光单元的灰度值和组合关系,所述组合关系用于描述当前感光单元与其相邻感光单元之间的位置关系。
[0012]在一可实施方式中,所述确定每张比较图像与基准图像的数据属性相同的像素区域,包括:
[0013]通过逐行扫描、逐列扫描和/或滑动窗口扫描的方式,从比较图像上和基准图像上选取灰度值相同的区域,且灰度值对应的感光单元的组合关系在所述区域内也相同,确定该区域为像素区域。
[0014]在一可实施方式中,所述根据所述像素区域,确定像素位置偏移量和像素位置偏移类型,包括:
[0015]若所述像素区域的全部像素在所述比较图像中对应的感光单元的位置信息相较于在所述基准图像中对应的感光单元的位置信息全部发生变化且发生变化的像素位置偏移量一致,则确定所述像素位置偏移类型为第一偏移类型;
[0016]确定所述像素区域在所述比较图像中对应的感光单元上的第一比较位置,确定所述像素区域在所述基准图像中对应的感光单元上的第一基准位置,则所述第一偏移类型对应的所述像素位置偏移量为所述第一比较位置相较于所述第一基准位置的第一偏移数据。
[0017]在一可实施方式中,所述根据所述像素区域,确定像素位置偏移量和像素位置偏移类型,包括:
[0018]若所述像素区域中的部分像素在所述比较图像中对应的感光单元的位置信息相较于在所述基准图像中对应的感光单元的位置信息发生变化,则确定所述像素位置偏移类型为第二偏移类型;
[0019]确定位置信息发生变化的部分像素为像素子区域,并确定所述像素子区域在所述比较图像中对应的感光单元上的第二比较位置,以及所述像素子区域在所述基准图像中对应的感光单元上的第二基准位置,则所述第二偏移类型对应的所述像素位置偏移量为所述第二比较位置相较于所述第二基准位置的第二偏移数据。
[0020]在一可实施方式中,所述根据所述像素位置偏移量和所述像素位置偏移类型,对每张比较图像进行校正,包括:
[0021]确定所述像素位置偏移类型为第一偏移类型,通过所述第一比较位置和所述第一偏移数据,确定所述像素区域在比较图像上对应的感光单元上的第一目标位置;
[0022]将所述比较图像上所述像素区域的全部像素的数据属性,从所述第一比较位置对照修改到所述第一目标位置。
[0023]在一可实施方式中,确定所述像素位置偏移类型为第二偏移类型,通过所述第二比较位置和所述第二偏移数据,确定所述像素子区域在比较图像上映射到对应的感光单元上的第二目标位置;
[0024]将所述比较图像上所述像素子区域的全部像素的数据属性,从所述第二比较位置对照修改到所述第二目标位置。
[0025]本公开另一方面提供一种装置,包括:
[0026]构建模块,用于将传感器的感光单元阵列划分为多组感光单元,多组感光单元的感光单元之间均匀分布,每组感光单元的感光单元数量相同;
[0027]获取模块,用于响应于图像采集操作,每组感光单元依次采集图像,所述多组感光单元采集多张图像;
[0028]所述获取模块,还用于以任一组感光单元采集的目标区域的图像为基准图像,其他组感光单元采集的目标区域的图像均为比较图像,分别确定每张比较图像与基准图像的数据属性相同的像素区域;
[0029]处理模块,用于根据所述像素区域,确定像素位置偏移量和像素位置偏移类型;
[0030]所述处理模块,还用于根据所述像素位置偏移量和所述像素位置偏移类型,对每张比较图像进行校正;
[0031]计算模块,用于将校正后的比较图像与基准图像,通过将各自对应的感光单元复原为分组之前位置的方式进行映射,将校正后的所有比较图像和基准图像融合为目标图像。
[0032]本公开再一方面提供一种电子设备,包括:存储器和处理器,所述存储器存储由所述处理器可执行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述图像采集方
法。
[0033]本公开还一方面提供一种存储介质,其特征在于,所述存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被读取并执行时,实现上述图像采集方法。
[0034]基于上述方案,本公开提供一种图像采集方法,将传感器的感光单元划分,令每组感光单元的数量相同,分别采集目标区域的图像,使得采集到的每张图像的像素对应,确定任一图像为基准图像,其他图像为比较图像,确定数据属性相同的像素区域,并确定像素位置偏移量和像素位置偏移类型,对比较图像进行校正,通过多组感光单元复位的方式,将经过校正的比较图像和基准图像进行融合,使得得到的图像的质量较高。
附图说明
[0035]图1所示为本公开一实施例提供的图像采集方法的流程示意图;
[0036]图2所示为本公开一实施例提供的比较图像和基准图像的对比示意图;
[0037]图3所示为本公开一实施例提供的感光单元阵列分组前后对比示意图;
[0038]图4所示为本公开一实施例提供的感光单元阵列分组前后运行对比示意图;
[0039]图5所示为本公开另一实施例提供的比较图像和基准图像的对比示意图;
[0040]图6所示为本公开另一实施例提供的比较图像和基准图像的对比示意图;
[0041]图7所示为本公开再一实施例提供的比较图像及其映射的感光单元和基准图像及其映射的感光单元的对比示意图;
[0042]图8所示为本公开还一实施例提供的比较图像及其映射的本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像采集方法,其特征在于,将传感器的感光单元阵列划分为多组感光单元,多组感光单元的感光单元之间均匀分布,每组感光单元的感光单元数量相同,该方法还包括:响应于图像采集操作,每组感光单元依次采集图像,所述多组感光单元采集多张图像;以任一组感光单元采集的目标区域的图像为基准图像,其他组感光单元采集的目标区域的图像均为比较图像,分别确定每张比较图像与基准图像的数据属性相同的像素区域;根据所述像素区域,确定像素位置偏移量和像素位置偏移类型;根据所述像素位置偏移量和所述像素位置偏移类型,对每张比较图像进行校正;将校正后的比较图像与基准图像,通过将各自对应的感光单元复原为分组之前位置的方式进行映射,将校正后的所有比较图像和基准图像融合为目标图像。2.根据权利要求1所述的图像采集方法,其特征在于,所述数据属性包括感光单元的灰度值和组合关系,所述组合关系用于描述当前感光单元与其相邻感光单元之间的位置关系。3.根据权利要求2所述的图像采集方法,其特征在于,所述确定每张比较图像与基准图像的数据属性相同的像素区域,包括:通过逐行扫描、逐列扫描和/或滑动窗口扫描的方式,从比较图像上和基准图像上选取灰度值相同的区域,且灰度值对应的感光单元的组合关系在所述区域内也相同,确定该区域为像素区域。4.根据权利要求1所述的图像采集方法,其特征在于,所述根据所述像素区域,确定像素位置偏移量和像素位置偏移类型,包括:若所述像素区域的全部像素在所述比较图像中对应的感光单元的位置信息相较于在所述基准图像中对应的感光单元的位置信息全部发生变化且发生变化的像素位置偏移量一致,则确定所述像素位置偏移类型为第一偏移类型;确定所述像素区域在所述比较图像中对应的感光单元上的第一比较位置,确定所述像素区域在所述基准图像中对应的感光单元上的第一基准位置,则所述第一偏移类型对应的所述像素位置偏移量为所述第一比较位置相较于所述第一基准位置的第一偏移数据。5.根据权利要求1所述的图像采集方法,其特征在于,所述根据所述像素区域,确定像素位置偏移量和像素位置偏移类型,包括:若所述像素区域中的部分像素在所述比较图像中对应的感光单元的位置信息相较于在所述基准图像中对应的感光单元的位置信息发生变化,则确定所述像素位置偏移类型为第二偏移类型;确定位置信息发生变化的部分像素为像素子区域,并确定所述像素子区域在所述比较图像中对应的感光单元上的第二比较位置,以及所述像素子...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘富强王宝来
申请(专利权)人:联宝合肥电子科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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