本公开涉及一种自动调节系统的性能监测方法及装置，以解决相关技术中人工监测自动调节系统的调节性能不及时且准确性较低的问题。所述方法包括：实时获取所述自动调节系统响应于针对目标扰动对象的扰动信号的扰动运行数据；根据所述扰动运行数据和所述目标扰动对象的预设参考指标，确定所述自动调节系统的调节性能，其中，所述目标扰动对象的预设参考指标是基于一阶惯性参考模型得到的，所述一阶惯性参考模型是基于所述自动调节系统针对所述目标扰动对象在标准扰动试验下的性能指标确定的，所述性能指标包括一阶惯性环节的第一性能指标和二阶振荡环节的第二性能指标。指标和二阶振荡环节的第二性能指标。指标和二阶振荡环节的第二性能指标。
【技术实现步骤摘要】
自动调节系统的性能监测方法及装置
[0001]本公开涉及自动化
，具体地，涉及一种自动调节系统的性能监测方法及装置。
技术介绍
[0002]现有的火电厂一台机组的热工控制系统一般有上百套的自动调节系统，自动调节系统调节性能的好坏直接影响着火力发电厂的安全性和经济性。在实际生产过程中，需要定期进行自动调节系统的扰动试验，以监测自动调节系统的调节性能。由于自动调节系统在进行扰动试验时，其时域响应曲线为衰减的二阶振荡曲线或过阻尼的一阶惯性曲线。在对自动调节系统的调节性能进行监测时，需要对两个阶段分别进行判断才能确定自动调节系统的调节性能。因此通常在自动调节系统进行扰动试验之后，由监测人员根据经验或基于标准扰动试验确定的性能指标判断自动调节系统的调节性能，导致监测不及时且准确性较低。
技术实现思路
[0003]本公开的目的是提供一种自动调节系统的性能监测方法及装置，以解决相关技术中人工监测自动调节系统的调节性能不及时且准确性较低的问题。
[0004]为了实现上述目的，本公开的第一方面提供一种自动调节系统的性能监测方法，所述方法包括：
[0005]实时获取所述自动调节系统响应于针对目标扰动对象的扰动信号的扰动运行数据；
[0006]根据所述扰动运行数据和所述目标扰动对象的预设参考指标，确定所述自动调节系统的调节性能，其中，所述目标扰动对象的预设参考指标是基于一阶惯性参考模型得到的，所述一阶惯性参考模型是基于所述自动调节系统针对所述目标扰动对象在标准扰动试验下的性能指标确定的，所述性能指标包括一阶惯性环节的第一性能指标和二阶振荡环节的第二性能指标。
[0007]可选地，所述性能指标包括衰减率、试验误差值、试验稳定时间和试验稳态误差值，所述目标扰动对象的预设参考指标是通过如下方式确定的：
[0008]根据所述衰减率确定阻尼系数，并根据所述阻尼系数确定目标放大系数；
[0009]根据所述试验稳态误差值和所述试验误差值确定稳态误差标幺值，并基于所述阻尼系数、所述稳态误差标幺值和所述试验稳定时间确定目标时间常数；
[0010]基于所述目标时间常数和所述目标放大系数确定所述一阶惯性参考模型，根据所述一阶惯性参考模型确定所述预设参考指标，所述预设参考指标包括参考稳态误差值和参考误差值
[0011]可选地，所述扰动运行数据包括扰动稳态误差值和扰动误差值，所述根据所述扰动运行数据和所述目标扰动对象的预设参考指标，确定所述自动调节系统的调节性能，包
括：
[0012]根据所述扰动稳态误差值和所述扰动误差值确定扰动误差标幺值；
[0013]基于所述扰动误差标幺值与参考误差标幺值之间的大小关系，确定所述自动调节系统的调节性能，所述参考误差标幺值是基于所述参考稳态误差值和所述参考误差值确定的。
[0014]可选地，所述根据所述扰动运行数据和所述目标扰动对象的预设参考指标，确定所述自动调节系统的调节性能，包括：
[0015]根据所述扰动运行数据确定扰动运行曲线；
[0016]基于所述扰动运行曲线与参考误差曲线之间的位置关系确定所述自动调节系统的调节性能，其中，所述参考误差曲线是基于所述预设参考指标得到的。
[0017]可选地，所述根据所述扰动误差标幺值与参考误差标幺值之间的大小关系确定所述自动调节系统的调节性能，包括：
[0018]在所述扰动误差标幺值小于或等于所述参考误差标幺值的情况下，确定所述自动调节系统的调节性能满足预设要求。
[0019]可选地，所述基于所述扰动运行曲线与参考误差曲线之间的位置关系确定所述自动调节系统的调节性能，包括：
[0020]在所述扰动运行曲线中每一时刻对应的误差值均小于或等于所述参考误差曲线中该时刻对应的误差值的情况下，确定所述自动调节系统的调节性能满足预设要求。
[0021]可选地，所述扰动运行数据包括扰动误差值和扰动稳定时间，所述性能指标包括试验稳态误差值，所述方法还包括：
[0022]将在所述扰动稳定时间之后获取的扰动误差值作为目标误差值；
[0023]根据所述目标误差值与所述试验稳态误差值的大小关系，确定所述自动调节系统的调节性能。
[0024]本公开的第二方面还提供一种自动调节系统的性能监测装置，所述装置包括：
[0025]获取模块，用于实时获取所述自动调节系统响应于针对目标扰动对象的扰动信号的扰动运行数据；
[0026]确定模块，用于根据所述扰动运行数据和所述目标扰动对象的预设参考指标，确定所述自动调节系统的调节性能，其中，所述目标扰动对象的预设参考指标是基于一阶惯性参考模型得到的，所述一阶惯性参考模型是基于所述自动调节系统针对所述目标扰动对象在标准扰动试验下的性能指标确定的，所述性能指标包括一阶惯性环节的第一性能指标和二阶振荡环节的第二性能指标。
[0027]本公开的第三方面还提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述方法的步骤。
[0028]本公开的第四方面还提供一种电子设备，包括：
[0029]存储器，其上存储有计算机程序；
[0030]处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述第一方面中任一项所述方法的步骤。
[0031]在上述技术方案中，首先实时获取自动调节系统响应于针对目标扰动对象的扰动信号的扰动运行数据，然后根据扰动运行数据和目标扰动对象的预设参考指标确定自动调
节系统的调节性能。通过该方法，将一阶惯性环节的第一性能指标和二阶振荡环节的第二性能指标转换为统一的一阶惯性参考模型，从而在自动调节控制系统进行扰动试验的过程中，及时基于预设参考指标和扰动运行数据监测自动调节系统的调节性能，并且不依赖于人工检测，避免例如人员监测水平、试验操作方式等人为因素的干扰，提高监测结果准确性。
[0032]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0033]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0034]图1是自动调节系统的调节过程的示意图；
[0035]图2是本公开实施例提供的一种自动调节系统的性能监测方法的流程示意图；
[0036]图3是自动调节系统在二阶振荡环节的时域响应分析示意图；
[0037]图4是本公开实施例示出的一种自动调节系统的性能监测装置的框图；
[0038]图5是本公开实施例示出的一种电子设备的示意图。
具体实施方式
[0039]以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
[0040]需要说明的是，本公开中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动调节系统的性能监测方法，其特征在于，所述方法包括：实时获取所述自动调节系统响应于针对目标扰动对象的扰动信号的扰动运行数据；根据所述扰动运行数据和所述目标扰动对象的预设参考指标，确定所述自动调节系统的调节性能，其中，所述目标扰动对象的预设参考指标是基于一阶惯性参考模型得到的，所述一阶惯性参考模型是基于所述自动调节系统针对所述目标扰动对象在标准扰动试验下的性能指标确定的，所述性能指标包括一阶惯性环节的第一性能指标和二阶振荡环节的第二性能指标。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述性能指标包括衰减率、试验误差值、试验稳定时间和试验稳态误差值，所述目标扰动对象的预设参考指标是通过如下方式确定的：根据所述衰减率确定阻尼系数，并根据所述阻尼系数确定目标放大系数；根据所述试验稳态误差值和所述试验误差值确定稳态误差标幺值，并基于所述阻尼系数、所述稳态误差标幺值和所述试验稳定时间确定目标时间常数；基于所述目标时间常数和所述目标放大系数确定所述一阶惯性参考模型，根据所述一阶惯性参考模型确定所述预设参考指标，所述预设参考指标包括参考稳态误差值和参考误差值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述扰动运行数据包括扰动稳态误差值和扰动误差值，所述根据所述扰动运行数据和所述目标扰动对象的预设参考指标，确定所述自动调节系统的调节性能，包括：根据所述扰动稳态误差值和所述扰动误差值确定扰动误差标幺值；基于所述扰动误差标幺值与参考误差标幺值之间的大小关系，确定所述自动调节系统的调节性能，所述参考误差标幺值是基于所述参考稳态误差值和所述参考误差值确定的。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述扰动运行数据和所述目标扰动对象的预设参考指标，确定所述自动调节系统的调节性能，包括：根据所述扰动运行数据确定扰动运行曲线；基于所述扰动运行曲线与参考误差曲线之间的位置关系确定所述自动调节系统的调节性能，其中，所述参考误差曲线是基于所述预设参考指标得到的。5....
【专利技术属性】
技术研发人员：冀树春，韩志明，冀树芳，曹培庆，赵勇纲，白堂堂，赵京，
申请(专利权)人：神华神东电力有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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