本发明专利技术公开了一种用于待剥漆电感的上料装置和剥漆机，该上料装置包括整形模块、传输模块、阻挡模块、放置模块和驱动模块；传输模块从第一端接收从所述整形模块传输的所述待剥漆电感，并将所述待剥漆电感从第一端移动到第二端；所述阻挡模块设置在所述传输模块的第二端，并在所述驱动模块的驱动下在第一方向上运动，当所述阻挡模块运动到第一位置时，阻止所述待剥漆电感的移动，当所述阻挡模块运动到第二位置时，允许所述待剥漆电感的移动；所述放置模块处于所述阻挡模块的下方，用于接受从传输模块传输过来的待剥漆电感，并在所述驱动模块的第一驱动下运动，使传输过来的所述待剥漆电感在所述放置模块上有序排列。电感在所述放置模块上有序排列。电感在所述放置模块上有序排列。
【技术实现步骤摘要】
一种用于待剥漆电感的上料装置和剥漆机
[0001]本专利技术属于电感元件处理设备
，具体而言，涉及一种用于待剥漆电感的上料装置和剥漆机。
技术介绍
[0002]电感等产品在生产制程绕线结束后需要对电极引脚位置进行剥漆作业以便后续工序作业，其产品尺寸较小，上工序来料为无序排列散料。
[0003]在去除电感电极上的绝缘漆之前，需要让电感等产品能有序放在工作台上。然而传统的剥漆机上料机构对电感产品的上料效率较低，或者上料无序从而影响了后续的剥漆质量。
技术实现思路
[0004]本专利技术提出一种用于待剥漆电感的上料装置，包括整形模块、传输模块、阻挡模块、放置模块和驱动模块；
[0005]所述整形模块与所述传输模块的第一端固定连接，用于放置待剥漆电感；
[0006]所述传输模块从第一端接收从所述整形模块传输的所述待剥漆电感，并将所述待剥漆电感从第一端移动到第二端；
[0007]所述阻挡模块设置在所述传输模块的第二端，并在所述驱动模块的驱动下在第一方向上运动，当所述阻挡模块运动到第一位置时，阻止所述待剥漆电感的移动，当所述阻挡模块运动到第二位置时，允许所述待剥漆电感的移动；
[0008]所述放置模块处于所述阻挡模块的下方，用于接受从传输模块传输过来的待剥漆电感，并在所述驱动模块的第一驱动下运动，使传输过来的所述待剥漆电感在所述放置模块上有序排列；
[0009]所述整形模块、所述传输模块和所述阻挡模块还在所述驱动模块进行第二驱动下在第二方向上运动，从而使所述阻挡模块靠近或远离所述放置模块。
[0010]在其中一个实施例中，所述放置模块设有使处于所述放置模块上的所述待剥漆电感固定的电感固定单元。
[0011]在其中一个实施例中，所述电感固定单元为磁性吸附单元。
[0012]在其中一个实施例中，所述放置模块在所述驱动模块的第一驱动下转动；当所述阻挡模块运动周期性地从第一位置运动到第二位置，从而使所述待剥漆电感在所述放置模块上呈圆形排列。
[0013]在其中一个实施例中，所述阻挡模块在所述阻挡模块在第二方向上运动到初始上料位置后，在所述第一方向上从所述第一位置运动到第二位置后，保持处于第二位置预设时长后，恢复到所述第一位置，并从所述初始上料位置向第二方向移动预设距离后，再次在所述第一方向上从所述第一位置运动到第二位置，从而使所述待剥漆电感在所述放置模块上呈圆形排列，并铺满所述待剥漆电感。
[0014]在其中一个实施例中，所述初始上料位置和所述放置模块在第一方向上的投影重合。
[0015]在其中一个实施例中，所述阻挡模块包括顶针，所述驱动模块通过驱动气缸来使所述顶针在所述第一方向上的运动。
[0016]在其中一个实施例中，所述整形模块在所述驱动模块的第三驱动下震动，对处于所述整形模块上的所述待剥漆电感进行整形；
[0017]所述传输模块设有用于放置所述待剥漆电感的凹槽，所述待剥漆电感在推力下从所述整形模块依次进入所述传输模块，并从所述传输模块的所述第一端移动到所述第二端。
[0018]在其中一个实施例中，所述上料装置还包括与所述放置模块连接的胶轮转动模块；
[0019]所述驱动模块包括位于所述整形模块的下方的整形驱动电机和位于所述胶轮转动模块的下方的胶轮驱动电机，所述整形驱动电机用于驱动所述整形模块、所述传输模块和所述阻挡模块在所述驱动在所述第二方向上运动，所述胶轮驱动电机通过驱动所述胶轮转动模块的转动来使所述放置模块转动。
[0020]在其中一个实施例中，提供了一种剥漆机，所述剥漆机包括本申请任一实施例所述的上料装置。
[0021]上述的上料装置通过整形模块、传输模块、阻挡模块、放置模块和驱动模块之间的配合，可以将整形模块上的无序电感最终便捷高效地传输到了放置模块上，使电感在放置模块上形成一粒一粒且有序地排列，便于对电感进行后续的剥漆处理。其中，整形模块20、传输模块30、阻挡模块40三者通过同步运动来靠近或远离放置模块，而放置模块50也可以进行第二运动，这样，在阻挡模块40靠近放置模块50的时候，放置模块50通过第二运动使得传输到其上的电感可以被有序排列。
附图说明
[0022]图1为一个实施例中的上料装置在第一视角下的结构示意图；
[0023]图2为一个实施例中的上料装置在第二视角下的结构示意图；
[0024]图3为一个实施例中整形模块、传输模块、阻挡模块和放置模块相配合的结构示意图；
[0025]图4为一个实施例中包含多个放置模块之间相配合的结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]需要说明的是，本专利技术实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，“第一”、“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本专利技术实施例的限定。此外本专利技术所提到的方向和位置用语，例如“上”、“中”、“下”、
“
前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“侧面”、“第一方向”、“第二方向”等，仅是参考附加图式的方向和位置，因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本专利技术，而非用以限制本专利技术后续实施例对此不再一一说明。
[0028]在一个实施例中，结合图1所示，提供了一种上料装置，该上料装置可用于剥漆机上，用于上料待剥漆的电感等产品。其中，该上料装置包括基座 10和承载在基座10上的整形模块20、传输模块30、阻挡模块40、放置模块50和驱动模块60。待剥漆电感的大小相对均匀，呈颗粒状。
[0029]其中，基座10可为大致平整的平板。整形模块20与传输模块30的第一端固定连接，其用于放置待剥漆电感等产品。整形模块20可设有凹槽或容纳腔，电感等产品可盛放于该凹槽或容纳腔内，其主体呈圆柱状或大致圆柱状，比如为圆盘状或圆筒状，也可以为方形、五边形、六边形等等任意适合放置电感产品的形状。整形模块20可以在驱动模块60的驱动下按照一定频率震动，从而对其上的电感进行整形。
[0030]以垂直或基本垂直于基座10所在平面(或称为“水平面”)的方向为第一方向(或称为“高度”方向或“上下方向”)，从整形模块20向传输模块 30延伸的方向作为第二方向为例进行说明。整形模块20主体在第一方向上的高度小于其在与基座10所在平面的方向的长度或宽度，该凹槽或容纳腔的深度较浅，这样有利于将整形模块20内的电感产品推出或抓取出至传输模块30内。
[0031]整形模块20的边缘与传输模块30的第一端固定连接，可选地，整形模块20与传输模块30的连接处可设有缺口，该缺口与传输模块30相连通，以便于将将整形模块20内的电感产品从该缺口处推出或抓取出本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于待剥漆电感的上料装置，其特征在于，包括整形模块、传输模块、阻挡模块、放置模块和驱动模块；所述整形模块与所述传输模块的第一端固定连接，用于放置待剥漆电感；所述传输模块从第一端接收从所述整形模块传输的所述待剥漆电感，并将所述待剥漆电感从第一端移动到第二端；所述阻挡模块设置在所述传输模块的第二端，并在所述驱动模块的驱动下在第一方向上运动，当所述阻挡模块运动到第一位置时，阻止所述待剥漆电感的移动，当所述阻挡模块运动到第二位置时，允许所述待剥漆电感的移动；所述放置模块处于所述阻挡模块的下方，用于接受从传输模块传输过来的待剥漆电感，并在所述驱动模块的第一驱动下运动，使传输过来的所述待剥漆电感在所述放置模块上有序排列；所述整形模块、所述传输模块和所述阻挡模块还在所述驱动模块进行第二驱动下在第二方向上运动，从而使所述阻挡模块靠近或远离所述放置模块。2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述放置模块设有使处于所述放置模块上的所述待剥漆电感固定的电感固定单元。3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述电感固定单元为磁性吸附单元。4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述放置模块在所述驱动模块的第一驱动下转动；当所述阻挡模块运动周期性地从第一位置运动到第二位置，从而使所述待剥漆电感在所述放置模块上呈圆形排列。5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述阻挡模块在所述阻挡模块在第二方向上运动到初始上料...
【专利技术属性】
技术研发人员：吉明阳，陈加阳，高超，杨天贵，刘兵，
申请(专利权)人：深圳恒越机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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