本发明专利技术涉及基于虚拟现实的车载通信系统、基于虚拟现实的车载通信方法、计算机存储介质及车辆。按照本发明专利技术一个方面的基于虚拟现实的车载通信系统包括：虚拟现实设备；以及车载处理模块，其配置成：响应于所述虚拟现实设备接入而经由第一通信路径从所述虚拟现实设备接收感测数据并且经由第二通信路径将显示图像数据发送至所述虚拟现实设备；以及响应于外部终端设备接入而经由所述第一通信路径或第三通信路径连接至所述外部终端设备。通信路径连接至所述外部终端设备。通信路径连接至所述外部终端设备。
【技术实现步骤摘要】
基于虚拟现实的车载通信系统及车载通信方法
[0001]本专利技术涉及车辆通信领域，并且更具体地涉及一种基于虚拟现实的车载通信系统、基于虚拟现实的车载通信方法、计算机存储介质及车辆。
技术介绍
[0002]虚拟现实技术是一种可以创建虚拟现实环境的计算机仿真技术，其可以利用计算机生成虚拟现实环境。虚拟现实技术的基本实现方式为计算机获取用于创建虚拟现实环境的数据(如，图像、声音、视频等)并将其转换为电子信号，虚拟现实显示设备接收电子信号并根据该电子信号构建虚拟现实环境。虚拟现实和/或增强现实技术通常利用虚拟现实显示设备向用户显示图像或视频，所显示的图像或视频可以包括完全数字视图(虚拟现实)或者可以包括覆盖在用户的视野(增强现实)上的信息，从而能够提升显示图像或视频的真实性和趣味性。
[0003]目前，根据处理芯片的设置位置不同，虚拟现实和/或增强现实技术一般可以分为一体机实现方式和分体机实现方式。在一体机实现方式中，处理芯片设置在虚拟现实头盔和/或增强现实眼镜上以形成虚拟现实和/或增强现实一体机，该虚拟现实和/或增强现实一体机接收来自网络的游戏场景信息，根据自带的传感器完成头盔的空间定位，并由一体机实现空间场景的创建与图像渲染，然后将图像信息显示在LCD显示屏幕上。在分体机实现方式中，处理芯片作为分立部件设置在虚拟现实和/或增强现实设备外部的计算机或其他计算设备中。
[0004]然而，在虚拟现实和/或增强现实技术的分体机实现方式中，由于处理芯片作为分立部件设置在虚拟现实和/或增强现实设备外部的计算机或其他计算设备中，导致图像信息和其他数据信息在处理芯片与虚拟现实和/或增强现实设备之间的传输过程中可能出现带宽受限和较大延时，并且增加额外的硬件成本。
技术实现思路
[0005]为了解决或至少缓解以上问题中的一个或多个，提供了以下技术方案。
[0006]按照本专利技术的第一方面，提供一种基于虚拟现实的车载通信系统，所述系统包括：虚拟现实设备；以及车载处理模块，其配置成：响应于所述虚拟现实设备接入而经由第一通信路径从所述虚拟现实设备接收感测数据并且经由第二通信路径将显示图像数据发送至所述虚拟现实设备；以及响应于外部终端设备接入而经由所述第一通信路径或第三通信路径连接至所述外部终端设备。
[0007]根据本专利技术一实施例所述的基于虚拟现实的车载通信系统，其中所述车载处理模块、所述虚拟现实设备和所述外部终端设备之间经由所述第一通信路径、所述第二通信路径和所述第三通信路径中的一个或多个建立有线连接。
[0008]根据本专利技术一实施例或以上任一实施例的所述的基于虚拟现实的车载通信系统，其中所述感测数据包括由以下中的一个或多个传感器采集的数据：图像传感器、深度传感
器、惯性测量单元、定位传感器、触摸传感器、眼动追踪传感器、近距离传感器、环境光传感器。
[0009]根据本专利技术一实施例或以上任一实施例的所述的基于虚拟现实的车载通信系统，其中所述车载处理模块进一步配置成：基于所述感测数据确定所述虚拟现实设备的空间位置信息；根据所述虚拟现实设备的空间位置信息生成虚拟现实空间；以及在所述虚拟现实空间中渲染图像以生成所述显示图像数据。
[0010]根据本专利技术一实施例或以上任一实施例的所述的基于虚拟现实的车载通信系统，其中所述车载处理模块进一步配置成将所述显示图像数据进行压缩处理以经由所述第二通信路径将压缩的显示图像数据发送至所述虚拟现实设备。
[0011]根据本专利技术一实施例或以上任一实施例的所述的基于虚拟现实的车载通信系统，其中所述车载处理模块还包括切换单元，所述切换单元配置成响应于用户输入而在所述第二通信路径和所述第三通信路径之间进行切换。
[0012]按照本专利技术的第二方面，提供一种基于虚拟现实的车载通信方法，其包括：在车载处理模块、虚拟现实设备和外部终端设备之间建立第一通信路径、第二通信路径和第三通信路径中的一个或多个；所述车载处理模块响应于所述虚拟现实设备接入而经由第一通信路径从所述虚拟现实设备接收感测数据并且经由第二通信路径将显示图像数据发送至所述虚拟现实设备；以及所述车载处理模块响应于所述外部终端设备接入而经由所述第一通信路径或第三通信路径连接至所述外部终端设备。
[0013]根据本专利技术一实施例所述的基于虚拟现实的车载通信方法，其中在所述车载处理模块、所述虚拟现实设备和所述外部终端设备之间建立的所述第一通信路径、所述第二通信路径和所述第三通信路径中的一个或多个包括有线连接。
[0014]根据本专利技术一实施例或以上任一实施例的所述的基于虚拟现实的车载通信方法，其中所述感测数据包括由以下中的一个或多个传感器采集的数据：图像传感器、深度传感器、惯性测量单元、定位传感器、触摸传感器、眼动追踪传感器、近距离传感器、环境光传感器。
[0015]根据本专利技术一实施例或以上任一实施例的所述的基于虚拟现实的车载通信方法，其中所述方法进一步包括由所述车载处理模块执行的以下步骤：基于所述感测数据确定所述虚拟现实设备的空间位置信息；根据所述虚拟现实设备的空间位置信息生成虚拟现实空间；以及在所述虚拟现实空间中渲染图像以生成所述显示图像数据。
[0016]根据本专利技术一实施例或以上任一实施例的所述的基于虚拟现实的车载通信方法，其中所述方法进一步包括由所述车载处理模块执行的以下步骤：将所述显示图像数据进行压缩处理以经由所述第二通信路径将压缩的显示图像数据发送至所述虚拟现实设备。
[0017]根据本专利技术一实施例或以上任一实施例的所述的基于虚拟现实的车载通信方法，其中所述方法进一步包括由所述车载处理模块执行的以下步骤：响应于用户输入而在所述第二通信路径和所述第三通信路径之间进行切换。
[0018]根据本专利技术的第三方面，提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质包括指令，所述指令在运行时执行根据本专利技术第二方面所述的基于虚拟现实的车载通信方法的步骤。
[0019]根据本专利技术的第四方面，提供一种车辆，所述车辆包括根据本专利技术第一方面所述
的基于虚拟现实的车载通信系统。根据本专利技术的一个或多个实施例的用于基于虚拟现实的车载通信的方案能够提高虚拟现实设备与车载处理模块之间的有效显示数据传输带宽并降低虚拟现实设备与车载处理模块之间的数据传输延迟，使得能够在虚拟现实设备上基本上同步地呈现高质量的显示图像数据，从而为用户带来更加沉浸式体验。另一方面，根据本专利技术的一个或多个实施例的用于基于虚拟现实的车载通信的方案能够利用单个通用串行总线接口来实现车辆与虚拟现实设备和外部终端设备之间的数据通信，从而节省了车内空间布局和额外的硬件接口成本。
附图说明
[0020]本专利技术的上述和/或其它方面和优点将通过以下结合附图的各个方面的描述变得更加清晰和更容易理解，附图中相同或相似的单元采用相同的标号表示。在所述附图中：图1示出了按照本专利技术的一个或多个实施例的基于虚拟现实的车载通信系统的示意图。
[0021]图2示出了按照本专利技术的一个实施例的在车载处理模块和虚拟现实设备之间建立通信本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1. 一种基于虚拟现实的车载通信系统，其特征在于，所述系统包括：虚拟现实设备；以及车载处理模块，其配置成：响应于所述虚拟现实设备接入而经由第一通信路径从所述虚拟现实设备接收感测数据并且经由第二通信路径将显示图像数据发送至所述虚拟现实设备；以及响应于外部终端设备接入而经由所述第一通信路径或第三通信路径连接至所述外部终端设备。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述车载处理模块、所述虚拟现实设备和所述外部终端设备之间经由所述第一通信路径、所述第二通信路径和所述第三通信路径中的一个或多个建立有线连接。3.根据权利要求1所述的系统，其中所述感测数据包括由以下中的一个或多个传感器采集的数据：图像传感器、深度传感器、惯性测量单元、定位传感器、触摸传感器、眼动追踪传感器、近距离传感器、环境光传感器。4.根据权利要求1所述的系统，其中所述车载处理模块进一步配置成：基于所述感测数据确定所述虚拟现实设备的空间位置信息；根据所述虚拟现实设备的空间位置信息生成虚拟现实空间；以及在所述虚拟现实空间中渲染图像以生成所述显示图像数据。5.根据权利要求1所述的系统，其中所述车载处理模块进一步配置成将所述显示图像数据进行压缩处理以经由所述第二通信路径将压缩的显示图像数据发送至所述虚拟现实设备。6.根据权利要求1所述的系统，其中所述车载处理模块还包括切换单元，所述切换单元配置成响应于用户输入而在所述第二通信路径和所述第三通信路径之间进行切换。7.一种基于虚拟现实的车载通信方法，其特征在于，所述方法包括：在车载处理模块、虚拟现实设备和外部终端设备之间建立第一通信路径、第二通信路径和第三通信路径中的一个或多个；所述车载处理模块响应于所述虚拟现实设备接入...
【专利技术属性】
技术研发人员：张慧敏，王德强，黄军君，
申请(专利权)人：蔚来汽车科技安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：
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