一种自动化原木打标装置制造方法及图纸

本发明专利技术适用于自动打标技术领域，提供了一种自动化原木打标装置，包括上料模组、送料模组、传送模组、理线收纳模组、定位模组和打标模组，其中，所述上料模组包括贮藏传送单元和上料检测单元，所述送料模组包括送料圆盘和送料直轨，所述传送模组包括传送单元和机械臂组件，所述机械臂组件上设置有取样单元，所述定位模组包括定位单元和定位传送单元，所述打标模组包括打标单元、检测单元和传动单元。本发明专利技术具有降低打标人力成本，提高打标效率的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化原木打标装置


[0001]本专利技术属于自动打标
，尤其涉及一种自动化原木打标装置。

技术介绍

[0002]原木在进行切割后需要进行打标处理。打标，即在生产中，依据国家相关规定或企业自身管理需要，在产品上进行文字、图片等标识，如：生产日期、有效期、产品编号等等。目前的原木打标是通过人力的方式进行打标，这种打标方式效率低，人工成本高，还存在安全隐患，因此，需要研发一种新的打标装置。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例的目的在于提供一种自动化原木打标装置，旨在解决现有的原木打标方法人工成本高，效率低的问题。
[0004]本专利技术实施例是这样实现的，一种自动化原木打标装置，包括上料模组、送料模组、传送模组、定位模组和打标模组，其中，所述上料模组包括贮藏传送单元和上料检测单元，所述送料模组包括送料圆盘和送料直轨，所述传送模组包括传送单元和机械臂组件，所述机械臂组件上设置有取样单元，所述定位模组包括定位单元和定位传送单元，所述打标模组包括打标单元、检测单元和传动单元，所述上料模组的所述贮藏传送模组的出料口对准所述送料模组的所述送料圆盘盘内，所述机械臂组件通过导轨在所述传送模组和所述打标模组之间移动，所述定位模组位于所述打标模组和待打标原木切割面之间。
[0005]进一步地，所述贮藏传送单元包括用于贮藏标签的标签贮藏箱和位于所述标签贮藏箱下方的传送履带，所述传送履带表面与所述标签贮藏箱内部空间连通，所述传送履带与所述标签贮藏箱的出口处连通，所述上料检测单元为检测器，所述检测器用于检测所述送料模组中的标签数目。
[0006]进一步地，所述传送履带表面等间距设置有隔板，用于将所述标签分隔开。
[0007]进一步地，所述传送单元为导轨，所述机械臂组件包括旋转气缸和与所述旋转气缸连接的取样单元，所述取样单元设置有用于吸附标签的取样吸盘。
[0008]进一步地，所述导轨下方两侧设置有缓冲单元。
[0009]进一步地，所述定位单元为定位块，所述定位传送单元为滑动支撑杆，所述定位块等距离设置在所述滑动支撑杆上。
[0010]进一步地，所述定位块包括定位块本体、压力弹片和位于压力弹片末端的定位滑轮。
[0011]进一步地，所述检测单元包括摄像头，所述传动单元为横向传动气缸和纵向传动气缸，所述打标单元为柔性打标头。
[0012]进一步地，所述柔性打标头与气缸连接，所述气缸与所述纵向传动气缸连接，所述柔性打标头和所述摄像头头部方向对准原木切割面。
[0013]进一步地，本专利技术提供的一种自动化原木打标装置还包括理线收纳模组。
[0014]本专利技术提供的一种自动化原木打标装置，具有降低打标人力成本，提高达标效率的优点，同时使用了柔性打标头，使得该打标装置还可以适用于切割面为斜面的原木表面，扩大了装置的适用范围。
附图说明
[0015]图1是本专利技术实施例提供的一种自动化原木打标装置结构示意图；
[0016]图2是本专利技术实施例提供的原木打标装置的主要模组示意图；
[0017]图3是本专利技术实施例提供的理线收纳模组、定位模组、打标模组以及原木的结构示意图；
[0018]图4是本专利技术实施例提供的上料模组结构示意图；
[0019]图5是本专利技术实施例提供的上料模组、送料模组和传送模组的结构示意图；
[0020]图6是本专利技术实施例提供的传送模组的结构示意图；
[0021]图7是本专利技术实施例提供的定位模组的结构示意图；
[0022]图8是本专利技术实施例提供的打标模组的结构示意图；
[0023]图9是本专利技术实施例提供的柔性打标头的结构示意图；
[0024]图10是本专利技术实施例提供的柔性打标头的爆炸示意图。
具体实施方式
[0025]为了使本专利技术要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0026]如图1
‑
3所示，本专利技术提供了一种自动化原木打标装置，包括上料模组1、送料模组2、传送模组3、理线收纳模组4、定位模组5和打标模组6。该自动化原木打标装置设置于工作平面上，工作平面下方通过机架支撑，工作平面侧面设置有挡板，通过设置挡板可提高装置运行时的安全性。本专利技术可用于对切割好的原木进行自动打标处理，降低人力，提高打标效率。
[0027]进一步地，如图4所示，上料模组1包括贮藏传送单元11和上料检测单元12。在本实施例中，贮藏传送单元包括标签贮藏箱11a和位于标签贮藏箱11a下方的传送履带11b，用于存放标签并将标签贮藏箱11a内的标签传送至送料模组2中。上料检测单元12为检测器，用于检测送料模组2中的标签数量。具体地，传送履带11b位于标签贮藏箱11a下方，与标签贮藏箱11a内部连接，检测器12设置于标签贮藏箱11a侧面，通过导轨与标签贮藏箱11a连接，检测器12镜头对准送料模组2的送料圆盘21。
[0028]进一步地，标签贮藏箱11a前端设置有一个开口，传送履带11b与开口连接，可将标签贮藏箱11a内的标签传送至开口处，落入送料模组2中。标签贮藏箱11a顶部设置有加料口，加料口被活页门遮盖，需要加料时，可打开活页门进行加料。
[0029]进一步地，上料模组1通过支撑架设置在工作台面上，上料模组1的各单元通过电线电性连接，支撑架上设置有上料模组1的控制按钮。
[0030]当检测器检测到送料模组2中的标签数低于一定数量时，上料模组1开始工作，将标签贮藏箱内的标签通过传送履带运输至出口处，掉入送料模组2中。
[0031]进一步地，如图5所示，送料模组2包括送料圆盘21和送料直轨22，用于将上料模组1送达的标签传送至传送模组3处。送料圆盘21的最外侧轨道与送料直轨22相切连接。具体地，送料圆盘21包括底座和圆盘轨道，圆盘轨道呈阶梯状，中心最低，越向外阶梯越高，阶梯旋转上升，最高层阶梯与送料直轨22连接。
[0032]标签从上料模组1的标签贮藏箱11a离开后掉入送料圆盘21中心处，被逐级向上传送，最后进入送料直轨22，在送料直轨22末端等待传送模组3进行传送。
[0033]进一步地，如图6所示，传送模组3包括传送单元31和机械臂组件32，在本实施例中，传送单元31为导轨，用于传送机械臂组件32，使得机械臂组件32可沿导轨左右滑动。机械臂组件32包括取样单元32a和旋转气缸32b，用于吸附和取放标签。具体地，机械臂组件32通过垫片与导轨连接，机械臂组件32的旋转气缸32b与垫片连接，取样单元32a与旋转气缸32b连接，传送模组3通过支撑架设置在工作台面上，传送模组3的各单元通过电线电性连接。
[0034]进一步地，取样单元32a上设置有取样吸盘33，用于吸附送料模组2中送料直轨22末端的标签。在一个实施例中，取样单元32a为片状结构，一端与旋转气缸32b连接，另一端设置有取样吸盘33。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化原木打标装置，其特征在于，包括上料模组、送料模组、传送模组、定位模组和打标模组，其中，所述上料模组包括贮藏传送单元和上料检测单元，所述送料模组包括送料圆盘和送料直轨，所述传送模组包括传送单元和机械臂组件，所述机械臂组件上设置有取样单元，所述定位模组包括定位单元和定位传送单元，所述打标模组包括打标单元、检测单元和传动单元，所述贮藏传送模组的出料口对准所述送料圆盘盘内，所述机械臂组件通过导轨在所述传送模组和所述打标模组之间移动，所述定位模组位于所述打标模组和待打标原木切割面之间。2.如权利要求1所述的自动化原木打标装置，其特征在于，所述贮藏传送单元包括用于贮藏标签的标签贮藏箱和位于所述标签贮藏箱下方的传送履带，所述传送履带表面与所述标签贮藏箱内部空间连通，所述传送履带与所述标签贮藏箱的出口处连通，所述上料检测单元为检测器，所述检测器用于检测所述送料模组中的标签数目。3.如权利要求2所述的自动化原木打标装置，其特征在于，所述传送履带表面等间距设置有隔板，用于将所述标签分隔开。4.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁男，徐国伟，黄琦智，黄浩，杨昊凡，
申请(专利权)人：深圳市克洛诺斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：