被动式可见光定位方法、系统、级联收发器、设备及介质技术方案

本申请公开了一种被动式可见光定位方法、系统、级联收发器、设备及介质，该方法包括步骤：接收级联收发器输出的电流信号；所述级联收发器采用多组级联RGB

【技术实现步骤摘要】
被动式可见光定位方法、系统、级联收发器、设备及介质


[0001]本申请涉及LED定位领域，尤其涉及一种被动式可见光定位方法、系统、级联收发器、设备及介质。

技术介绍

[0002]随着被动式可见光定位技术研究的深入，人们对定位系统的要求越来越高，即对被动式可见光定位系统的精度性、实时性、鲁棒性及部署成本方面提出了更高的要求。
[0003]传统的被动式可见光定位系统包括被动光源定位系统、被动目标定位系统和全被动式定位系统。相比于被动光源定位系统和被动目标定位系统，在使用传统的全被动式定位系统时，不需要调制光信号和携带光感应装置，但由于定位时使用单一的光电二极管接收光信号，对反射后的光信号接收功率低，导致接收光信号转化后得到的接收强度信号的强度低，与环境噪声信号的强度的差值小，易受环境噪声的影响，导致定位目标到光电二极管的定位距离精度不高，最终导致在基于定位距离对定位目标进行定位时的精度不高。
[0004]上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
[0005]申请内容
>[0006]本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种被动式可见光定位方法，其特征在于，所述方法包括：接收级联收发器输出的电流信号；所述级联收发器采用多组级联RGB
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LED阵列接收第一光信号并将所述第一光信号转化为所述电流信号；对所述电流信号进行转换，得到所述级联收发器中各组所述级联RGB
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LED阵列的输出电压；计算定位目标到各组所述级联RGB
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LED阵列的第一距离，并基于所述输出电压和所述第一距离，确定所述定位目标的第一世界坐标。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述输出电压和所述第一距离，确定所述定位目标的第一世界坐标，包括：基于所述输出电压，确定所述定位目标的目标感知方向；计算各组所述级联RGB
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LED阵列间的输出电压的第一比例，得到所述定位目标到各组所述级联RGB
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LED阵列的第一距离间的第二比例；基于各组所述级联RGB
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LED阵列的阵列世界坐标，计算所述第一距离；基于所述第一距离、所述第二比例和所述目标感知方向，确定所述定位目标的第一世界坐标。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述输出电压，确定所述定位目标的目标感知方向，包括：从各组所述级联RGB
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LED阵列中，选取所述输出电压最高的目标级联RGB
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LED阵列；基于预设映射关系，确定所述目标级联RGB
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LED阵列对应的目标感知方向，得到所述定位目标的目标感知方向。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一距离、所述第二比例和所述目标感知方向，确定所述定位目标的第一世界坐标，包括：基于所述第一距离和所述第二比例，确定多个第二世界坐标；计算所述各个第二世界坐标到所述目标级联RGB
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LED阵列的第二距离；从所述第二世界坐标中，选取所述第二距离最小且与所述目标感知方向一致的第二世界坐标，得到所述定位目标的第一世界坐标。5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一距离、所述第二比例和所述目标感知方向，确定所述定位目标的第一世界坐标，包括：基于所述第一距离和所述第二比例，确定第三世界坐标；计算所述第三世界坐标到所述目标级联RGB
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LED阵列的第三距离；若所述第三距离小于或等于所述有效感知距离，且与所述目标感知方向一致，则确定所述第三世界坐标为所述定位目标的第一世界坐标。6.如权利要求2所述的方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘翔宇，危学涛，郭磊，
申请(专利权)人：南方科技大学，
类型：发明
国别省市：