一种自组网单发多收无线图传系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种自组网单发多收无线图传系统及方法，克服现有技术中传统的无线图传系统通用性和适用性低、传输时缺乏对接收端的精准管控的问题，系统包括：数据处理模块，用于对发送端的数据进行处理，并对接收端的数据进行反向处理；数据传输模块，用于建立自组网，实现发送端和接收端之间的图像数据传输；判断模块，用于判断图像数据传输方式，并根据传输方式创建接收端组合。通用性和可扩展性强，可以对多个接收端精准管理，可以不依赖第三方设备实现无线图像传输。实现无线图像传输。

【技术实现步骤摘要】
一种自组网单发多收无线图传系统及方法


[0001]本专利技术涉及图像传输
，特别涉及了一种自组网单发多收无线图传系统及方法。

技术介绍

[0002]无线图像传输系统需要通过网络信号传输图像，在家庭、学校、工厂车间等环境，可以利用交换机、路由器等第三方设备组建局域网。然而，在野外、救援救灾等情况下，如何不借助第三方设备组建局域网，是一个具有实用价值的技术问题。无线图传系统完成组网后，就具备了从发送端到接收端传输图像的能力。对于单发多收系统，有必要判断不同接收端是否有接受图像的权限，从而仅向具备权限的接收端发送图像，以实现精准管控的目的。
[0003]目前无线图传系统的现有实现方案包括Open HD和EZ
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WiFi Broadcast，主机仅支持树莓派，对网卡、摄像头等其他硬件也有限制。在按要求配置好相关硬件后，将定制的系统镜像文件烧录到SD卡中，然后插入树莓派即可使用。之后，可以自动识别发送端和接收端，并对硬件初始化。简单来说，发送端和接收端均已树莓派作为主机，刷入Open HD后，接收端就能看到发送端发送来的画面，不需要其他操作。
[0004]但是，上述方案高度定制化，在硬件上，对主机、网卡、摄像头等类型具有限制；在软件上，将操作系统和代码打包成镜像文件，不方便移植和二次开发。此外，上述方案虽然也支持单发多收模式，但缺乏对接收端的精准管控。且两者都是针对无人机领域，结合飞控系统硬件，在图像画面提供了飞行状态信息，这对于其他领域来说是冗余的，因此降低了无线图传系统的通用性。r/>
技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是克服现有技术中传统的无线图传系统通用性和适用性低、传输时缺乏对接收端的精准管控的问题，提供了一种自组网单发多收无线图传系统及方法，通用性和可扩展性强，可以对多个接收端精准管理，可以不依赖第三方设备实现无线图像传输。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种隔离式物品传递窗口机，包括：
[0007]数据处理模块，用于对发送端的数据进行处理，并对接收端的数据进行反向处理；
[0008]数据传输模块，用于建立自组网，实现发送端和接收端之间的图像数据传输；
[0009]判断模块，用于判断图像数据传输方式，并根据传输方式创建接收端组合。
[0010]在野外、救灾救援等不具备网络的条件下，本专利技术通过自组网技术，可以不依赖第三方设备实现无线图像传输。在此基础上，可以借助无人机、无人车等数据传输设备将发射端投送到现场，然后将采集到的画面发送到后台接收端，为决策部署提供依据，可以减少高温、辐射、易燃易爆等高危因素对人身安全的威胁。同时本专利技术以WIFI技术组建局域网，将发送端作为热点，接收端只要能搜索并连接到该热点，就具备了接收图像的能力。对于救援救灾、侦察勘探等任务，在WIFI信号覆盖的范围内，可以实现多个接收端同时接收到发送端
采集的现场信息。
[0011]作为优选，所述的数据传输模块包括：
[0012]WIFI模块：在发送端/接收端节点之间建立网络连接，形成自组网，负责多个设备的组网，确保设备之间具备通信能力；
[0013]天线模块：放大WIFI模块生成的WIFI信号。
[0014]WIFI是一种无线联网的技术，通常用于设备的局域网和互联网接入，允许接入的设备以无线电波的方式传输数据。广播WIFI信号的设备称为无线接入点，也称WIFI热点。以WIFI形式搭建的局域网，只需要一台设备作为WIFI热点，可供其他设备连接。WIFI可以工作于2.4GHz和5.0GHz两个频段，其中5.0GHz的传输速率更高。考虑到图像传输数据量大，对实时性要求高，因此本专利技术优选传输速率更高的5.0GHz频段。本专利技术可以采用无线网卡实现WIFI功能。天线是一种用来发射或者接收无线电波的设备，发射时，天线中的发射器将电信号转换为无线电波发射出去；接收时，天线中的接收器将无线电波转换为电信号。当天线的工作频率与WIFI模块的工作频率一致时，可以极大地增加WIFI信号的覆盖范围。
[0015]作为优选，所述的判断模块包括：
[0016]检测模块，用于检测是否有多个接收端请求接入同一发送端；
[0017]创建模块，用于确定加入同一发送端的接收端，并将接收端进行组合，创建接收端组。
[0018]若有多个接收端请求接入同一发送端，则说明是组播，组播则需要确定接收端组；若全部接收端请求接入同一发送端，则说明是广播；若没有多个接收端请求接入同一发送端，则说明是单播。
[0019]作为优选，所述的数据处理模块包括：
[0020]操作模块，用于记录数据，识别WIFI设备并安装驱动；
[0021]功能实现模块，用于设计图形界面和实现具体逻辑功能；
[0022]图像处理模块，用于实现包括开关摄像头、捕获图像、图像格式转换以及图像增强、特征提取、滤波变换在内的操作。
[0023]本专利技术中操作模块可以为计算机设备中自带的操作系统，驱动则是现有技术中常见的驱动。图像处理模块可以采用Open CV计算机视觉开源库。
[0024]作为优选，还包括载体设备，所述载体设备包括：
[0025]主机，用于发送端/接收端的图像采集、图像处理以及图像显示；
[0026]摄像头，用于发送端的图像采集；
[0027]显示器，用于将接收端接收到的图像可视化。
[0028]主机可以采用多种类型的计算机，可以是通用计算机，也可以是嵌入式计算机。在选择时，除了考虑主机性能和外设接口，还要考虑具体应用环境。如果对计算能力有要求，可以选择通用计算机；如果对便携性有要求，可以选择嵌入式计算机。摄像头可以是多种类型接口的摄像头，包括USB、CSI、网口等。具体情况，需要结合主机硬件接口、摄像头驱动等情况考虑。对于通用计算机，可以选择大尺寸显示器，方便对接收到的图像进行观察；对于嵌入式计算机，可以选择小尺寸显示器，方便接收端整体携带。此外，显示器的选择还需要考虑主机端的显示器接口，常见接口包括VGA、HDMI、DSI等。
[0029]一种自组网单发多收无线图传方法，包括以下步骤：
[0030]S1：利用WIFI在发送端与接收端之间组件局域网：在发送端建立WIFI热点，在接收端输入相应密码进行连接，组建局域网；
[0031]S2：采集原始图像数据并对采集的原始图像数据进行处理，得到第一图像数据；
[0032]S3：判断第一图像数据的传输方式，并根据选择的传输方式传输第一图像数据；
[0033]S4：对接收到的第一图像数据进行反向处理，得到原始图像数据。
[0034]本专利技术包以WIFI技术组建局域网。将发送端作为热点，接收端只要能搜索并连接到该热点，就具备了接收图像的能力。对于救援救灾、侦察勘探等任务，在WIFI信号覆盖的范围内，可以实现多个接收端同时接收到发送端采集的现场信息。
[0035]作为优选，所述的步骤S2中，对采集的图像数据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自组网单发多收无线图传系统，其特征在于，包括：数据处理模块，用于对发送端的数据进行处理，并对接收端的数据进行反向处理；数据传输模块，用于建立自组网，实现发送端和接收端之间的图像数据传输；判断模块，用于判断图像数据传输方式，并根据传输方式创建接收端组合。2.根据权利要求1所述的一种自组网单发多收无线图传系统，其特征在于，所述的数据传输模块包括：WIFI模块，用于在发送端/接收端节点之间建立网络连接，形成自组网；天线模块，用于放大WIFI模块生成的WIFI信号。3.根据权利要求1或2所述的一种自组网单发多收无线图传系统，其特征在于，所述的判断模块包括：检测模块，用于检测是否有多个接收端请求接入同一发送端；创建模块，用于确定加入同一发送端的接收端，并将接收端进行组合，创建接收端组。4.根据权利要求3所述的一种自组网单发多收无线图传系统，其特征在于，所述的数据处理模块包括：操作模块，用于记录数据，识别WIFI设备并安装驱动；功能实现模块，用于设计图形界面和实现具体逻辑功能；图像处理模块，用于实现包括开关摄像头、捕获图像、图像格式转换以及图像增强、特征提取、滤波变换在内的操作。5.根据权利要求1或2所述的一种自组网单发多收无线图传系统，其特征在于，还包括载体设备，所述载体设备包括：主机，用于发送端/接收端的图像采集、图像处理以及图像显示；摄像头，用于发送端的图像采集；显示器，用于将接收端接收到的图像可视化。6.一种自组网单发多收无线图传方法，应用于权利要求1
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5任意一项权利要求所述的一种自组网单发多收无线图传系统，其特征在于，包括以下步骤：S1：利用WIFI在发送端与接收端之间组建局域...

【专利技术属性】
技术研发人员：石振，杨周鑫，戚宝仁，周前，侯昌伦，崔光茫，赵巨峰，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：