一种适用范围广的骨科取钉设备制造技术

本发明专利技术涉及骨科取钉技术领域，具体是涉及一种适用范围广的骨科取钉设备，包括机架、夹持装置和控制装置，夹持装置包括第一安装架、夹钳和驱动组件，第一安装架滑动安装在机架上，夹钳可旋转的安装在第一安装架上，驱动组件包括第二安装架、第一旋转驱动器和第一螺杆，第二安装架滑动安装在第一安装架上，第一旋转驱动器固定安装在第一安装架上，第一螺杆可旋转的安装在第一安装架上，第一螺杆的一端与第一安装架的驱动端传动连接，第一螺杆与第二安装架螺纹连接；控制装置安装在机架上，控制装置的驱动端与第一安装架传动连接。本申请实现了快速且稳定夹持多种型号骨钉的功能，解决了传统骨科取钉设备的夹具适用范围小的缺陷。陷。陷。

【技术实现步骤摘要】
一种适用范围广的骨科取钉设备


[0001]本专利技术涉及骨科取钉
，具体是涉及一种适用范围广的骨科取钉设备。

技术介绍

[0002]骨钉是骨接合用非有源外科金属植入物，由皮质骨钉(全螺纹和半螺纹)和松质骨钉(全螺纹和半螺纹)组成。金属材料是研究最早的生物材料，它具有良好的抗拉强度和韧性，特别适合用于机体硬组织缺损修复。在病人经过恢复期后，需要将骨钉从病人体内取出，而人工取钉过程中可能会发生晃动，导致骨钉在病人体内搅动，引起病人身体受损。
[0003]为此，中国专利CN202210000617.8公开了一种骨科临床手术用适用多型号的万能取钉设备，其可通过取钉组件对骨钉进行旋转式取出，也可将取钉组件与支撑组件进行配合使用将骨钉进行拔出式取出，当需要对骨钉旋转取出时，可将四组固定爪固定在骨钉的端头，并转动第一调节轮通过控制弧板带动控制环和螺纹环同时转动，螺纹环通过与连接螺纹的配合带动提升筒上升，提升筒在上升的过程中四组固定爪的一侧受到安装筒一端的阻挡而合拢，对骨钉的一端进行夹持固定，进而可对不同型号的骨钉端头进行夹紧，再将固定插板插入骨钉一端的开槽内，通过两组第一顶丝将八棱柱固定，便可通过转动两组手柄带动取钉设备转动对骨钉进行旋转，即可将骨钉取出。
[0004]但是，其夹具调节范围小，无法适应大部分骨钉，且其取钉仍需要操作人员手动驱动，导致取钉速度不一致，依赖操作人员的经验判断。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种适用范围广的骨科取钉设备。
[0006]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0007]一种适用范围广的骨科取钉设备，包括机架、夹持装置和控制装置，夹持装置包括第一安装架、夹钳和驱动组件，第一安装架滑动安装在机架上，夹钳可旋转的安装在第一安装架上，驱动组件包括第二安装架、第一旋转驱动器和第一螺杆，第二安装架滑动安装在第一安装架上，第一旋转驱动器固定安装在第一安装架上，第一螺杆可旋转的安装在第一安装架上，第一螺杆的一端与第一安装架的驱动端传动连接，第一螺杆与第二安装架螺纹连接；控制装置安装在机架上，控制装置的驱动端与第一安装架传动连接。
[0008]优选的，夹持装置还包括测量组件，测量组件设有两个且其分别位于第二安装架的两侧，测量组件包括第一滑块、第一压力传感器和第一弹性件，第一滑块滑动安装在第二安装架内，第一压力传感器固定安装在第二安装架上，第一弹性件的两端分别与第一滑块和第一弹性件固定连接。
[0009]优选的，测量组件还包括滚轮，滚轮可旋转的安装在第一滑块上。
[0010]优选的，控制装置包括安装板、环形安装座、第二旋转驱动器和第二螺杆，安装板滑动安装在机架上，环形安装座固定安装在安装板上，第二旋转驱动器固定安装在机架上，第二螺杆可旋转的安装在机架上，第二螺杆的一端与第二旋转驱动器的驱动端传动连接，
第二螺杆与环形安装座螺纹连接。
[0011]优选的，环形安装座可旋转的安装在安装板上，控制装置还包括切换组件，切换组件包括套环、拨片、销钉、旋转齿轮、柱形套筒和环形齿，套环可旋转的套接在环形安装座上，拨片与套环铰接，销钉固定设置在拨片上，安装板和第二螺杆上均设有与销钉配合的孔，旋转齿轮固定套接在环形安装座上，柱形套筒可旋转的安装在安装板上，第一安装架滑动安装在柱形套筒内，环形齿固定设置在柱形套筒上，旋转齿轮和环形齿传动连接。
[0012]优选的，控制装置还包括滑座、第二压力传感器、第二弹性件、第三旋转驱动器和第三螺杆，滑座滑动安装在柱形套筒内且其位于第一安装架的下方，第二压力传感器固定安装在滑座上，第二弹性件的两端分别与第一安装架和滑座固定连接，第三旋转驱动器固定安装在柱形套筒上，第三螺杆可旋转的安装在柱形套筒上，柱形套筒的一端与第三旋转驱动器的驱动端传动连接，第三螺杆与滑座螺纹连接。
[0013]优选的，机架包括弧形支撑架，弧形支撑架固定安装在机架的底部。
[0014]优选的，机架还包括连杆和顶部支撑架，连杆设有多个，连杆的两端分别于弧形支撑架和顶部支撑架铰接，顶部支撑架位于弧形支撑架的上方，第一安装架滑动安装在顶部支撑架上。
[0015]优选的，机架还包括旋转驱动组件，旋转驱动组件包括第一旋转轴、蜗轮、第二旋转轴、蜗杆、第一锥齿轮、第三旋转轴、第二锥齿轮和把手，第一旋转轴可旋转的安装在弧形支撑架上，连杆的一端固定套接在第一旋转轴上，蜗轮固定套接在第一旋转轴上，第二旋转轴可旋转的安装在弧形支撑架上，蜗杆的一端与第二旋转轴固定连接且其轴线与第二旋转轴的轴线共线，蜗杆与蜗轮传动连接，第一锥齿轮固定套接在第二旋转轴上，第三旋转轴可旋转的安装在弧形支撑架上，第二锥齿轮固定套接在第三旋转轴上，第二锥齿轮与第一锥齿轮传动连接，把手固定套接在第三旋转轴上。
[0016]优选的，机架还包括顶部支撑架，顶部支撑架包括滑轨和第二滑块，滑轨固定设置在顶部支撑架上，第二滑块滑动安装在滑轨内，第三旋转驱动器固定安装在第二滑块上。
[0017]本申请相比较于现有技术的有益效果是：
[0018]1.本申请通过机架、夹持装置和控制装置实现了快速且稳定夹持多种型号骨钉的功能，解决了传统骨科取钉设备的夹具适用范围小的缺陷。
[0019]2.本申请通过第一滑块、第一压力传感器和第一弹性件实现了自动判断夹持稳定性的功能，解决了需要操作人员自行判断是否夹持稳固的缺陷。
[0020]3.本申请通过滚轮实现了用滚动替代第一滑块与夹钳之间的滑动的功能，解决了第一滑块与夹钳持续摩擦，导致第一滑块和夹钳磨损严重的缺陷。
[0021]4.本申请通过安装板、环形安装座、第二旋转驱动器和第二螺杆实现了驱动第一安装架升降的功能，解决了控制装置如何驱动夹钳升降的技术问题。
[0022]5.本申请通过套环、拨片、销钉、旋转齿轮、柱形套筒和环形齿实现了可选择的驱动第一安装架升降或旋转的功能，解决了部分骨钉通过旋转进行拆装，而控制装置无法驱动第一安装架旋转的缺陷。
[0023]6.本申请通过滑座、第二压力传感器、第二弹性件、第三旋转驱动器和第三螺杆实现了提供第一安装架预紧力的功能，解决了通过旋转取钉时，骨钉在上升时，还需要克服夹持装置自身重力的影响，导致取钉所受的阻力增大，从而增加病人疼痛的缺陷。
[0024]7.本申请通过弧形支撑架实现了提高机架放置稳定性和便携性的功能，解决了由于骨钉大多安装在病人的四肢，而机架的摆放位置会受到影响的缺陷。
[0025]8.本申请通过连杆和顶部支撑架实现了调整取钉角度的功能，解决了部分骨钉并不是垂直安装在病人体内，导致取钉不方便的缺陷。
[0026]9.本申请通过第一旋转轴、蜗轮、第二旋转轴、蜗杆、第一锥齿轮、第三旋转轴、第二锥齿轮和把手实现了调整连杆角度且自锁的功能，解决了连杆和顶部支撑架的设置使得取钉过程中顶部支撑架受外力影响而发生晃动，导致病人受伤的缺陷。
[0027]10.本申请通过滑轨和第二滑块实现了第三旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用范围广的骨科取钉设备，其特征在于，包括机架(1)、夹持装置(2)和控制装置(3)，夹持装置(2)包括第一安装架(2a)、夹钳(2b)和驱动组件(2c)，第一安装架(2a)滑动安装在机架(1)上，夹钳(2b)可旋转的安装在第一安装架(2a)上，驱动组件(2c)包括第二安装架(2c1)、第一旋转驱动器(2c2)和第一螺杆(2c3)，第二安装架(2c1)滑动安装在第一安装架(2a)上，第一旋转驱动器(2c2)固定安装在第一安装架(2a)上，第一螺杆(2c3)可旋转的安装在第一安装架(2a)上，第一螺杆(2c3)的一端与第一安装架(2a)的驱动端传动连接，第一螺杆(2c3)与第二安装架(2c1)螺纹连接；控制装置(3)安装在机架(1)上，控制装置(3)的驱动端与第一安装架(2a)传动连接。2.根据权利要求1所述的一种适用范围广的骨科取钉设备，其特征在于，夹持装置(2)还包括测量组件(2d)，测量组件(2d)设有两个且其分别位于第二安装架(2c1)的两侧，测量组件(2d)包括第一滑块(2d1)、第一压力传感器(2d2)和第一弹性件(2d3)，第一滑块(2d1)滑动安装在第二安装架(2c1)内，第一压力传感器(2d2)固定安装在第二安装架(2c1)上，第一弹性件(2d3)的两端分别与第一滑块(2d1)和第一弹性件(2d3)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种适用范围广的骨科取钉设备，其特征在于，测量组件(2d)还包括滚轮(2d4)，滚轮(2d4)可旋转的安装在第一滑块(2d1)上。4.根据权利要求1所述的一种适用范围广的骨科取钉设备，其特征在于，控制装置(3)包括安装板(3a)、环形安装座(3b)、第二旋转驱动器(3c)和第二螺杆(3d)，安装板(3a)滑动安装在机架(1)上，环形安装座(3b)固定安装在安装板(3a)上，第二旋转驱动器(3c)固定安装在机架(1)上，第二螺杆(3d)可旋转的安装在机架(1)上，第二螺杆(3d)的一端与第二旋转驱动器(3c)的驱动端传动连接，第二螺杆(3d)与环形安装座(3b)螺纹连接。5.根据权利要求4所述的一种适用范围广的骨科取钉设备，其特征在于，环形安装座(3b)可旋转的安装在安装板(3a)上，控制装置(3)还包括切换组件(3e)，切换组件(3e)包括套环(3e1)、拨片(3e2)、销钉(3e3)、旋转齿轮(3e4)、柱形套筒(3e5)和环形齿(3e6)，套环(3e1)可旋转的套接在环形安装座(3b)上，拨片(3e2)与套环(3e1)铰接，销钉(3e3)固定设置在拨片(3e2)上，安装板(3a)和第二螺杆(3d)上均设有与销钉(3e3)配合的孔，旋转齿轮(3e4)固定套接在环形安装座(3b)上，柱形套筒(3e5)可旋转的安装在安装板(3a)上，第一安装架(2a)滑动安装在柱形套筒(3e5)内，环形齿(3e...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹振春，
申请(专利权)人：宁波市第一医院，
类型：发明
国别省市：