一种农产品分拣机器人制造技术

本发明专利技术提出了一种农产品分拣机器人，包括驱动电机（100）、皮带（200）、横梁（300）、滑轨（400）、机械臂（500）、固定板（600）其中，机械臂（500）包括机械臂底座（510）、第一臂体（520）、第一关节（530），第二臂体（540），第二关节（550），第三臂体（560），法兰盘（570），夹爪（580）。本发明专利技术的分拣机器人通过机械臂底座（510）安装在横梁（300）上，横梁（300）通过两侧的固定板（600）与皮带（200）固定，并通过驱动电机（100）驱动横梁（300）沿滑轨（400）运动。本发明专利技术能有效降低人力成本，提高分拣机器人的灵活性，同时提高农产品分拣流水线的分拣效率。产品分拣流水线的分拣效率。产品分拣流水线的分拣效率。

【技术实现步骤摘要】
一种农产品分拣机器人


[0001]本技术属于农业自动化设备领域，特别涉及一种农产品分拣机器人。

技术介绍

[0002]在现阶段，农产品产后分拣人工成本高昂，随着现代控制技术的升级，机器人人技术开始广泛应用于农产品产后加工的各环节作业中，中国专利号（202110795784.1）公布了一种罗汉果分拣机器人，利用机械臂将不同规格的罗汉果分拣至分类箱内，该系统整体智能化程度高，但在分拣过程中，因其分拣机械臂设计自由度较少，在分拣过程中的灵活度较低。

技术实现思路

[0003]在本技术的目的旨在提供一种农产品分拣机器人，以完成自动夹取、分拣、放置农产品等连续性动作，灵活、精确、稳定、高效、大幅度节省人工成本。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种农产品分拣机器人，其特征是驱动电机固定于滑轨两端、驱动电机驱动皮带运动、横梁通过固定板固定在皮带上、机械臂由机械臂底座、第一臂体、第一关节，第二臂体，第二关节，第三臂体，法兰盘，夹爪组成，机械臂通过机械臂底座固定在横梁上。
[0005]进一步的，其特征在于，所述皮带由驱动电机驱动，所述滑轨两端均固定有所述驱动电机。
[0006]进一步的，其特征在于，所述横梁下安装有所述固定板，并且所述横梁通过所述固定板固定于所述皮带上。
[0007]进一步的，其特征在于，所述横梁安装于所述滑轨上，所述机械臂通过所述机械臂底座安装在所述横梁上。
[0008]进一步的，其特征在于，所述第一臂体通过所述第一关节与所述第二臂体相连接，并通过所述第二关节与所述第三臂体连接，所述第三臂体末端连接有法兰盘通过所述法兰盘安装所述夹爪。
[0009]由于采用上述方案，本技术的有益效果是：
[0010]本技术是针对农产品产后加工自动化、智能化的实际需求所设计的一种农产品分拣机器人，精简、紧凑、成本低，实现能快速夹取分拣农产品并放置到指定位置的设计目的，机器人搭载的四个多关节分拣机械臂可以有效提高作业自由度，提高分拣精度。本技术能有效地减少人工，有效提高了农产品产后加工的自动化能力，极大提升农产品分拣流水线的市场竞争性力。
附图说明
[0011]图1是本技术的整体结构图。
[0012]图2是本技术的侧视图。
[0013]图3是本技术的机械臂结构图。
[0014]图4是本技术的主视图。
[0015]附图标记说明：100、驱动电机；200、皮带；300、横梁；400滑轨；500、机械臂；510、机械臂底座；520、第一臂体；530、第一关节；540、第二臂体；550、第二关节；560、第三臂体；570、法兰盘；580、夹爪；600、固定板；
具体实施方式
[0016]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如前端、末端、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0017]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0018]本技术的工作原理和使用方法如下，参考图1至图4，机器人主体结构中两条滑轨400两端均安装有电机100，电机100间连接有皮带200，通过安装在横梁300两端的固定板600将横梁300固定于皮带200上，通过电机100驱动，带动皮带200运动，从而使横梁300沿着滑轨400在作业区间内做运动，在横梁300的两侧安装有四个机械臂500，机械臂500通过机械臂底座510安装在横梁300上，机械臂底座510上安装有第一臂体520，第一臂体520通过第一关节530连接第二臂体540，第二臂体540通过第二关节550连接第三臂体560，第三臂体560的末端安装有法兰盘570，通过法兰盘570安装有夹爪580，夹爪580可以自由转动，并且通过多关节机械臂500的运动对物料进行分拣。这种多自由度机械臂搭配滑轨运动的模式极大的提高了分拣机器人的灵活性，并且四组机械臂能够使分拣效率得到提升。
[0019]本技术能够有效降低人力成本，传统分拣作业中通常采用人工分拣，采用分拣机器人能够有效提高工厂自动化、智能化程度，显著分拣流水线分拣效率。
[0020]上述的对实施例的描述是为便于该
的普通技术人员能理解和应用本专利。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本技术不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本技术的揭示，不脱离本技术范畴所做出的改进和修改都应该在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农产品分拣机器人，其特征是驱动电机（100）固定于滑轨（400）两端、驱动电机（100）驱动皮带（200）运动、横梁（300）通过固定板（600）固定在皮带（200）上、机械臂（500）由机械臂底座（510）、第一臂体（520）、第一关节（530），第二臂体（540），第二关节（550），第三臂体（560），法兰盘（570），夹爪（580）组成，机械臂（500）通过机械臂底座（510）固定在横梁（300）上。2.根据权利要求1所述的农产品分拣机器人，其特征在于，所述皮带（200）由驱动电机（100）驱动，所述滑轨（400）两端均固定有所述驱动电机（100）。3.根据权利要求1所述的农产品分拣机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨旭海，周文皓，张茜，黄甜甜，刘信君，谭舒丹，戚小琛，
申请(专利权)人：石河子大学，
类型：新型
国别省市：