手持式输入装置和电子系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种手持式输入装置和一种电子系统。手持式输入装置包含笔形本体、柔性位移传感器以及处理器。柔性位移传感器设置在笔形本体上，其中柔性位移传感器响应于施加到柔性位移传感器上的按压力而变形。处理器连接到柔性位移传感器且设置在笔形本体中，其中处理器经配置以：获得柔性位移传感器的特定位移；基于柔性位移传感器的特定位移而确定虚拟环境中的代表对象的笔画大小，其中代表对象对应于手持式装置。借此，用户可在虚拟环境中具有使用毛笔(例如，中国毛笔)书写的书写体验。中国毛笔)书写的书写体验。中国毛笔)书写的书写体验。

【技术实现步骤摘要】
手持式输入装置和电子系统


[0001]本专利技术涉及一种手持式输入装置和一种电子系统，具体地说，涉及一种具有柔性位移传感器的手持式输入装置和一种电子系统。

技术介绍

[0002]在现有技术中，可通过按压虚拟现实(virtual reality；VR)笔上的按钮来激活/停用VR笔的书写功能。然而，按钮仅可用于激活/停用书写功能，但无法用于改变用于书写功能的笔画大小。也就是说，当VR笔用于在VR环境中书写时，VR笔的手写体的线条的大小/宽度是不可调整的。在此情况下，难以产生类似于中国毛笔的毛笔书写体验。

技术实现思路

[0003]因此，本专利技术涉及一种手持式输入装置和一种电子系统，其可用于解决上述问题。
[0004]本专利技术的实施例提供一种与主机装置配对的手持式输入装置，其中手持式输入装置包含笔形本体、柔性位移传感器以及处理器。柔性位移传感器设置在笔形本体上，其中柔性位移传感器响应于施加到柔性位移传感器上的按压力而变形。处理器连接到柔性位移传感器且设置在笔形本体中，其中处理器经配置以：获得柔性位移传感器的特定位移；基于柔性位移传感器的特定位移而确定虚拟环境中的代表对象的笔画大小，其中代表对象对应于手持式装置。
[0005]本专利技术的实施例提供一种包含手持式输入装置和主机装置的电子系统。手持式输入装置包含响应于按压力而变形的柔性位移传感器。主机装置与手持式输入装置配对且提供虚拟环境。手持式输入装置获得柔性位移传感器的特定位移且将柔性位移传感器的特定位移提供到主机装置。主机装置基于柔性位移传感器的特定位移而确定虚拟环境中的代表对象的笔画大小，其中代表对象对应于手持式装置。
附图说明
[0006]包含随附附图以提供对本专利技术的进一步理解，且随附附图并入本说明书中并构成本说明书的一部分。附图示出本专利技术的实施例，且与描述一起用来解释本专利技术的原理。
[0007]图1为本专利技术的实施例的电子系统的示意图；
[0008]图2为本专利技术的实施例的柔性位移传感器的结构图；
[0009]图3为本专利技术的实施例的基于柔性位移传感器的特定位移而确定笔画大小的示意图；
[0010]图4为本专利技术的实施例的接收外部光的柔性位移传感器的示意图；
[0011]图5为本专利技术的实施例的手持式输入装置的示意图；
[0012]图6为本专利技术的实施例的手持式输入装置的示意图。
[0013]附图标号说明
[0014]1～4、114a、114b、A1～AN：感测区域；
[0015]100：电子系统；
[0016]110、510、610：手持式输入装置；
[0017]112：笔形本体；
[0018]112a：握持部；
[0019]114、514、614：柔性位移传感器；
[0020]116：处理器；
[0021]120：主机装置；
[0022]211：可变形本体；
[0023]212：光发射器；
[0024]213：光检测器；
[0025]D1：方向；
[0026]F1：按压力；
[0027]L1：光；
[0028]L2：外部光；
[0029]O1：实体对象；
[0030]R：预定位移范围；
[0031]R1～RK：子范围。
具体实施方式
[0032]现将详细地对本专利技术的目前优选实施例进行参考，所述实施例的实例在随附的附图中示出。只要可能，相同附图标记用于附图和描述中以指代相同或类似部分。
[0033]图1绘示根据本专利技术的实施例的电子系统的示意图。在图1中，电子系统100包含手持式输入装置110和与手持式输入装置110配对的主机装置120。在各种实施例中，电子系统100可为VR系统，其中主机装置120可用于为VR系统的用户提供VR服务。举例来说，主机装置120可为运行VR程序且可用于产生VR内容以供用户观看的计算机装置。在一些实施例中，VR系统可进一步包含头戴式显示器(head
‑
mounted display；HMD)，且主机装置120可将VR内容提供到HMD以供佩戴HMD的用户观看。在其它实施例中，主机装置120可为运行VR程序且产生VR内容以供佩戴主机装置120的用户观看的独立HMD，但本专利技术不限于此。在其它实施例中，VR系统可包含其它元件，例如手持式控制器、移动追踪元件等。
[0034]在一个实施例中，手持式输入装置110可被理解为VR笔，所述VR笔可被用户使用以在由主机装置120提供的VR环境中书写。
[0035]在图1中，手持式输入装置110包含笔形本体112、柔性位移传感器114以及处理器116。笔形本体112具有可由用户的手握持的握持部112a。柔性位移传感器114设置在握持部112a上，其中柔性位移传感器114可响应于施加到柔性位移传感器114上的按压力而变形。
[0036]处理器116连接到柔性位移传感器114且设置在笔形本体112中。在各种实施例中，处理器116可为出于通用目的的处理器、出于特殊目的的处理器、常规处理器、数字信号处理器、多个微处理器、与数字信号处理器的核心组合的一个或多个微处理器、控制器和微控制器、专用集成电路(application specific integrated circuit；ASIC)、现场可编程门阵列(field programmable gate array；FPGA)、任何其它集成电路、状态机、基于高级RISC
机器(advanced RISC machine；ARM)的处理器等。
[0037]在本专利技术的实施例中，处理器116经配置以：获得柔性位移传感器114的特定位移；基于柔性位移传感器114的特定位移而确定虚拟环境(例如，VR环境)中的代表对象的笔画大小，其中代表对象对应于手持式输入装置110。在下文中将提供详细论述。
[0038]参见图2，其绘示根据本专利技术的实施例的柔性位移传感器的结构图。在图2中，柔性位移传感器114包含可变形本体211、光发射器212以及光检测器213。在一些实施例中，可变形本体211可由当接收按压力F1时可变形的任何材料制成，例如泡沫和/或海绵，其中按压力F1可由握持手持式输入装置110的用户的手指(例如，拇指)施加。
[0039]光发射器212设置在可变形本体211中且发射光L1。光检测器213设置在可变形本体211中且接收光L1。在一些实施例中，响应于按压力F1，可变形本体211变形以部分地阻断光L1的光路径，其原因在于透射率因应于可变形本体211的密度增加而降低，进而相应地降低由光检测器213检测到的光L1的光强度。也就是说，当可变形本体211接收按压力F1时，光检测器213可相应地检测到光L1的光强度降低。因此，处理器116基于光L1的光强度而确定柔性位移传感器114的特定位移。
[0040]在一些实施例中，柔性位移传感器114的特定位移与光L1的光强度负相关。也就是说，光L1的光本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种与主机装置配对的手持式输入装置，其特征在于，包括：笔形本体；柔性位移传感器，设置在所述笔形本体上，其中所述柔性位移传感器响应于施加到所述柔性位移传感器上的按压力而变形；处理器，连接到所述柔性位移传感器且设置在所述笔形本体中，其中所述处理器经配置以：获得所述柔性位移传感器的特定位移；基于所述柔性位移传感器的所述特定位移而确定虚拟环境中的代表对象的笔画大小，其中所述代表对象对应于所述手持式输入装置。2.根据权利要求1所述的手持式输入装置，其中所述柔性位移传感器包括：可变形本体，接收所述按压力；光发射器，设置在所述可变形本体中且发射光；光检测器，设置在所述可变形本体中且接收所述光，其中响应于所述按压力，所述可变形本体变形以部分地阻断所述光的光路径且相应地降低所述光的光强度。3.根据权利要求2所述的手持式输入装置，其中所述处理器基于所述光的所述光强度而确定所述柔性位移传感器的所述特定位移。4.根据权利要求2所述的手持式输入装置，其中所述可变形本体为半透明的且允许所述光检测器还接收所述可变形本体外部的外部光，其中所述光和所述外部光的组合光强度的变化包括直流分量和交流分量，且所述处理器基于所述光和所述外部光的所述组合光强度的所述变化的所述直流分量而确定所述柔性位移传感器的所述特定位移。5.根据权利要求4所述的手持式输入装置，其中所述处理器基于所述光和所述外部光的所述组合光强度的所述变化的所述交流分量而确定心率。6.根据权利要求1所述的手持式输入装置，其中所述笔画大小为多个预定笔画大小中的一个，所述多个预定笔画大小分别对应于预定位移范围内的多个子范围，且所述处理器经配置以执行：从所述多个子范围寻找所述特定位移所属的第一子范围；从所述多个预定笔画大小寻找对应于所述第一子范围的第一预定笔画大小作为所述虚拟环境中的所述代表对象的所述笔画大小。7.根据权利要求1所述的手持式输入装置，其中所述柔性位移传感器具有第一感测区域和第二感测区域，且所述处理器经配置以执行：响应于确定所述按压力被施加到所述第一感测区域上，确定对应于所述手持式输入装置的所述代表对象用于在所述虚拟环境中提供书写功能；响应于确定所述按压力被施加到所述第二感测区域上，确定对应于所述手持式输入装置的所述代表对象用于在所述虚拟环境中提供擦除功能。8.根据权利要求1所述的手持式输入装置，其中所述处理器还经配置以：获得所述手持式输入装置的移动轨迹；将所述手持式输入装置的所述移动轨迹提供到所述主机装置，其中所述主机装置将所述手持式输入装置的所述移动轨迹与所述代表对象的所述笔画大小组合，并据以在所述虚拟环境中创建所述代表对象的笔画轨迹。
9.根据权利要求8所述的手持式输入装置，其中所述柔性位移传感器为棒状的且具有多个感测区域，且所述处理器还经配置以：响应于确定所述手持式输入装置在扫描模式下操作，获得所述手持式输入装置的移动轨迹且获得各所述感测区域的位移；基于所述手持式输入装置的所述移动轨迹和各所述感测区域的所述位移而确定由所述柔性位移传感器触摸的实体对象的轮廓。10.根据权利要求9所述的手持式输入装置，其中所述处理器还经配置以：将所述实体对象的所述轮廓提供到所述主机装置，其中所述主机装置在所述虚拟环境中创建对应于所述实体对象的虚拟对象。11.一种电子系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张维仁，范富诚，
申请(专利权)人：宏达国际电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：