自动驾驶中事件避免和减轻的概率自适应风险范围制造技术

在示例性实施例中，提供了一种系统，该系统包括一个或多个第一传感器、一个或多个第二传感器和处理器。所述一个或多个第一传感器设置在主车辆上，并且被配置为至少有助于获得关于主车辆的第一传感器数据。所述一个或多个第二传感器设置在主车辆上，并且被配置为至少有助于获得关于主车辆附近的目标车辆的第二传感器数据。处理器耦合到一个或多个第一传感器和一个或多个第二传感器，并且被配置成至少有助于：创建自适应预测范围，该范围包括关于主车辆和目标车辆之间的可能车辆事件的概率时间到事件范围；以及基于概率时间到事件范围控制主车辆。制主车辆。制主车辆。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶中事件避免和减轻的概率自适应风险范围


[0001]本公开内容一般涉及车辆，更具体地，涉及用于控制车辆避免和减轻与目标车辆的事件的方法和系统。

技术介绍

[0002]今天的某些车辆包括用于避免和减轻车辆事件的系统，例如当主车辆将接触目标车辆时。然而，这种现有的车辆系统在某些情况下可能不总是提供最佳的避免和减轻。
[0003]因此，期望提供用于控制车辆以避免和减轻目标车辆的车辆事件的改进方法和系统。

技术实现思路

[0004]根据示例性实施例，提供了一种系统，该系统包括一个或多个第一传感器、一个或多个第二传感器和处理器。一个或多个第一传感器设置在主车辆上，并且被配置为至少有助于获得关于主车辆的第一传感器数据。所述一个或多个第二传感器设置在主车辆上，并且被配置为至少有助于获得关于主车辆附近的目标车辆的第二传感器数据。处理器耦合到一个或多个第一传感器和一个或多个第二传感器，并且被配置成至少有助于：创建自适应预测范围，该范围包括关于主车辆和目标车辆之间的可能车辆事件的概率时间到事件范围；以及基于概率时间到事件范围控制主车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种系统，包括：主车辆上的一个或多个第一传感器，其被配置为至少有助于获得关于主车辆的第一传感器数据；主车辆上的一个或多个第二传感器，其被配置为至少有助于获得关于主车辆附近的目标车辆的第二传感器数据；和处理器，其耦合到所述一个或多个第一传感器和所述一个或多个第二传感器，并且被配置为至少有助于：创建自适应预测范围，其包括关于主车辆和目标车辆之间的可能车辆事件的概率时间到事件范围；和基于概率时间到事件范围控制主车辆。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器还被配置为至少有助于基于所述概率时间到事件范围同时控制所述主车辆的横向和纵向移动。3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器还被配置为至少促进：使用与第一传感器、第二传感器中的一个或多个或与两者相关联的相应不确定性，来估计自适应预测风险范围的预测不确定性；使用预测不确定性生成校正的概率时间到事件范围；和基于校正的概率时间到事件范围控制主车辆。4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器还被配置为至少促进：为自适应预测范围生成概率风险范围；和基于概率时间到事件范围和概率风险范围两者控制主车辆。5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述处理器还被配置为至少促进：使用第一传感器数据和第二传感器数据生成预测潜在事件区域；和计算与潜在事件区域相关联的特定事件的风险。6.根据权利要求4所述的系统，其中，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：M沙里亚里，R扎林哈拉姆，V维尼加拉，D费尔德曼，K加迪，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：