用于管理双独立驱动单元车轴动力总成的故障的智能车辆和控制逻辑制造技术

本发明专利技术涉及用于管理双独立驱动单元车轴动力总成的故障的智能车辆和控制逻辑。提出了操作双独立驱动单元（DIDU）动力总成的控制系统、制造/操作此类系统的方法以及具有DIDU车轴的故障管理和缓解的电驱动车辆。操作具有DIDU车轴的机动车辆的方法包括监测第一和第二驱动单元（DU），其可独立操作以通过DIDU车轴的相应车桥轴驱动相应车轮。车辆控制器从故障感测模块接收第一DU中故障状况的指示并作为响应确定故障状况的故障类型。控制器确定车辆的当前速度并基于故障类型和当前车辆速度为每个DIDU驱动单元确定相应的扭矩限制。在第二DU的扭矩输出被约束于第二扭矩限制时，第一DU的扭矩输出被伴随约束于第一扭矩限制。的扭矩输出被伴随约束于第一扭矩限制。的扭矩输出被伴随约束于第一扭矩限制。

【技术实现步骤摘要】
用于管理双独立驱动单元车轴动力总成的故障的智能车辆和控制逻辑


[0001]本公开总体上涉及用于电驱动车辆的动力总成系统。更具体而言，本公开的各方面涉及具有双独立驱动单元车轴的电驱动动力总成的故障管理和缓解。

技术介绍

[0002]当前生产的机动车辆，例如现代的汽车，最初配备有动力总成，该动力总成操作来推进车辆并为车辆的车载电子设备供能。例如，在汽车应用中，车辆动力总成通常以原动机为代表，该原动机通过自动或手动换挡的动力传输将驱动扭矩传递到车辆的最终驱动系统（例如，差速器、车桥轴（或半轴，axle shaft）、车轮等）。由于其立即可用性以及相对低廉的成本、重量轻和总体效率，历史上汽车由往复活塞式内燃机（ICE）组件来供能。作为一些非限制性示例，这样的发动机包括压缩点火（CI）柴油发动机、火花点火（SI）汽油发动机、二冲程、四冲程和六冲程架构以及旋转发动机。另一方面，混合动力电动车辆和全电动车辆（统称为“电驱动车辆”）利用替代功率源来推进车辆，并且因此最小化或消除对用于牵引动力的基于化石燃料的发动机的依赖。
[0003]俗称为“电动汽车”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种操作具有双独立驱动单元（DIDU）车轴的机动车辆的方法，所述DIDU车轴包括第一驱动单元（DU）和第二DU，二者能够单独操作以相应地独立驱动第一车轮和第二车轮，所述方法包括：通过车辆控制器从故障感测模块接收指示所述DIDU车轴的所述第一DU中的故障状况的故障信号；通过所述车辆控制器确定所述故障状况的故障类型；通过所述车辆控制器确定所述机动车辆的当前车辆速度；通过所述车辆控制器基于所述故障类型和所述当前车辆速度来确定针对所述第一DU的第一扭矩限制和针对所述第二DU的第二扭矩限制；以及通过所述车辆控制器命令将所述第一DU的第一扭矩输出约束于所述第一扭矩限制，并且将所述第二DU的第二扭矩输出约束于所述第二扭矩限制。2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定在所述故障状况下操作的所述DIDU车轴的所述第一DU的所述第一扭矩限制包括：确定所述故障类型是否为多种预定硬件或通信（HW/comms）故障中的任何一种；响应于所述故障类型不是所述预定硬件/通信故障中的一种，将所述第一扭矩限制设置为零或接近零；以及响应于所述故障类型为所述预定硬件/通信故障中的一种，将所述第一扭矩限制设置为对应于所述故障类型的估计的可实现扭矩值。3.根据权利要求1所述的方法，还包括在约束所述第一DU和所述第二DU的所述第一扭矩输出和所述第二扭矩输出的同时，将所述机动车辆的最大车辆速度限制限于所述第一DU中的电动牵引马达的基本马达速度。4. 根据权利要求3所述的方法，还包括在将所述最大车辆速度限制限于所述基本马达速度并且约束所述第一DU和所述第二DU的所述第一扭矩输出和所述第二扭矩输出的同时：激活所述机动车辆的电子稳定性控制（ESC）系统；以及通过所述ESC系统控制一组预定的车辆动力学参数，以缓解或防止...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：