一种金属外观检测设备制造技术

本实用新型专利技术涉及属检测技术领域，具体为一种金属外观检测设备。一种金属外观检测设备，包括机台，所述顶部设置有转盘，且转盘与机台之间设置有用于驱动转盘旋转的驱动件；所述转盘的顶部沿周向环绕设置有若干个放置工件的装载部；所述装载部的一侧沿转盘圆心方向设置有用于检测工件是否是次品的第二检测装置；所述装载部的正上方处设置有用于为工件提供光源的灯光照射装置，且灯光照射装置与第二检测装置相连。本实用新型专利技术的有益效果是：该装置能够抓取不合格的工件并将其剔除，方便此时剩下良品工件进行下一步工序，可避免采用人工将不合格的工件逐个剔除，不仅剔除效率不高，而且剔除次品准确度也不高。剔除次品准确度也不高。剔除次品准确度也不高。

【技术实现步骤摘要】
一种金属外观检测设备


[0001]本技术涉及金属检测
，具体为一种金属外观检测设备。

技术介绍

[0002]金属是一种具有光泽(即对可见光强烈反射)、富有延展性、容易导电、导热等性质的物质，地球上的绝大多数金属元素是以化合态存在于自然界中的，这是因为多数金属的化学性质比较活泼，只有极少数的金属如金、银等以游离态存在，金属在自然界中广泛存在，在生活中应用极为普遍，是在现代工业中非常重要和应用最多的一类物质。
[0003]目前金属工件在加工生产后，需要对其进行外形检测，现有金属外观检测，通常采用人眼去观察金属工件外形是否变形、外观是否严重划伤、螺丝及孔是否遗漏，不仅耗时耗力，检测效率低下，而且检测出错率较高，不能完全有效的将次品识别出来并将其剔除。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种金属外观检测设备来解决现有金属外观检测，通常采用人眼去观察金属工件外形是否变形、外观是否严重划伤、螺丝及孔是否遗漏，不仅耗时耗力，检测效率低下，而且检测出错率较高，不能完全有效的将次品识别出来并将其剔除的问题。
[0005]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种金属外观检测设备，包括机台，所述机台顶部设置有转盘，且转盘与机台之间设置有用于驱动转盘旋转的驱动件；所述转盘的顶部沿周向环绕设置有若干个放置工件的装载部；所述装载部的一侧沿转盘圆心方向设置有用于检测工件是否是次品的第二检测装置；所述装载部的正上方处设置有用于为工件提供光源的灯光照射装置，且灯光照射装置与第二检测装置相连；所述转盘沿外沿周向依次环绕设置有三组用于检测工件是否是次品的第一检测装置，且第一检测装置底部设置在机台顶部；所述第一检测装置与三组所述第二检测装置均包括摄像部件和方位调节机构，所述摄像部件设置在方位调节机构的下方，且方位调节机构固定在机台上，所述摄像部件用于拍摄工件以分析工件是否为次品，所述方位调节机构用于调节摄像部件拍摄位置；所述机台一侧设置有用于剔除次品的次品下料装置。
[0006]本技术的有益效果是：
[0007]1)、该装置通过驱动件带动转盘以及装载部旋转，使装载部中的工位能够依次经过三组第二检测装置，同时又在装载部的一侧设置有第一检测装置，可通过第二检测装置与第一检测装置检测工件关键部位是否变形、外观是否严重划伤、螺丝及孔是否遗漏，并在装载部上方设置有灯光照射装置为装载部的工位提供光源，从而使工件外部光线效果更好，让检测装置更为清晰的检测到工件外部，检测更加精准，当利用第二检测装置与第一检测装置检测到工件后，能够分析工件是否是次品，当工件为次品时，可发出信号至次品下料装置，此时次品下料装置能够抓取不合格的工件并将其剔除，方便此时剩下良品工件进行下一步工序，可避免采用人工将不合格的工件逐个剔除，不仅剔除效率不高，而且剔除次品
准确度也不高。
[0008]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0009]进一步，所述次品下料装置包括机架和设置在机架上方的输送机构以及两轴机械臂，所述机架设置在机台的一侧，所述两轴机械臂设置在装载部与输送机构的正上方，以用于抓取装载部中的工件位移至输送机构上。
[0010]采用上述进一步方案的有益效果是，通过两轴机械臂的一端抓取组件夹取装载部中的工件，此时抓取组件能移动至输送机构的上方，并将抓取的工件松开，此时抓取的工件能够掉落至输送机构上。
[0011]进一步，所述摄像部件包括摄像机和支撑板，所述方位调节机构包括第一调节部件和第二调节部件，所述支撑板设置第二调节部件上，所述摄像机固定在支撑板上。
[0012]采用上述进一步方案的有益效果是，通过摄像机拍摄装载部上工件的照片，能够获取工件不同角度外形的图像，可利用图像检测分析工件外形否变形、外观是否严重划伤、螺丝及孔是否遗漏。
[0013]进一步，所述第一调节部设置在机台顶部，以用于带动第二调节机构前后位移；所述第二调节设置在第一调节部件上，以用于带动设摄像机左右位移。
[0014]进一步，所述第一调节部包括第一电机、第一丝杆、第一承载板、第一滑轨以及第一滑块，所述承载板固定在机台顶部，所述第一滑轨固定在第一承载板的两侧，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接，所述第一电机设置在第一承载板的顶部一侧，所述第一丝杆设置在第一电机一侧输出端上，所述第一丝杆一端贯穿第一滑块，且第一丝杆外部通过螺纹与第一滑块内部转动连接。
[0015]进一步，所述第二调节部件包括第二承载板、第二滑块、第二丝杆、第二滑轨以及第二电机，所述第二承载板底部与第一滑块固定连接，所述第二滑轨固定在第二承载板顶部，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接，所述第二电机固定在第二承载板的顶部一侧，所述第二丝杆固定在第二电机一侧输出端上，所述支撑板固定在第二滑块上。
[0016]采用上述进一步方案的有益效果是，通过第一电机驱动第一丝杆在第一滑块中，此时由于螺纹之间的关系，能够带动第一滑块与第二承载板在第一滑轨上，可带动第二承载板上的摄像机能够前后位移，同时再利用第二电机驱动第二丝杆在第二滑块中旋转，能够使第二滑块带动摄像机在第二滑轨上滑动，以至于能带动摄像机左右位移，可以调节摄像机摆放的空间位置，使摄像机能无死角拍摄工件，拍摄处的图像也更清晰、更全面。
[0017]进一步，所述灯光照射装置包括灯管和支架。
[0018]采用上述进一步方案的有益效果是，利用灯管照射工件提供光源，从而使工件外部光线效果更好，让摄像机在拍摄图像时，更为清晰的获取工件外形，使检测更加精准。
附图说明
[0019]图1为本技术整体内部结构图；
[0020]图2为本技术整体结构示意图；
[0021]图3为本图1中A部的结构放大图。
[0022]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0023]1、机台；2、次品下料装置；21、输送机构；22、机架；23、两轴机械臂；3、转盘；4、装载
部；5、第一检测装置；51、方位调节机构；511、第一调节部件；5111、第一电机；5112、第一丝杆；5113、第一承载板；5114、第一滑轨；5115、第一滑块；512、第二调节部件；5121、第二电机；5122、第二承载板；5123、第二丝杆；5124、第二滑轨；5125、第二滑块；52、摄像部件；521、摄像机；522、支撑板；6、灯光照射装置；7、第二检测装置。
具体实施方式
[0024]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0025]金属是一种具有光泽(即对可见光强烈反射)、富有延展性、容易导电、导热等性质的物质，地球上的绝大多数金属元素是以化合态存在于自然界中的，这是因为多数金属的化学性质比较活泼，只有极少数的金属如金、银等以游离态存在，金属在自然界中广泛存在，在生活中应用极为普遍，是在现代工业中非常重要和应用最多的一类物质。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属外观检测设备，包括机台，其特征在于，所述机台顶部设置有转盘，且转盘与机台之间设置有用于驱动转盘旋转的驱动件；所述转盘的顶部沿周向环绕设置有若干个放置工件的装载部；所述装载部的一侧沿转盘圆心方向设置有用于检测工件是否是次品的第二检测装置；所述装载部的正上方处设置有用于为工件提供光源的灯光照射装置，且灯光照射装置与第二检测装置相连；所述转盘沿外沿周向依次环绕设置有三组用于检测工件是否是次品的第一检测装置，且第一检测装置底部设置在机台顶部；所述第一检测装置与三组所述第二检测装置均包括摄像部件和方位调节机构，所述摄像部件设置在方位调节机构的下方，且方位调节机构固定在机台上，所述摄像部件用于拍摄工件以分析工件是否为次品，所述方位调节机构用于调节摄像部件拍摄位置；所述机台一侧设置有用于剔除次品的次品下料装置。2.根据权利要求1所述的一种金属外观检测设备，其特征在于，所述次品下料装置包括机架和设置在机架上方的输送机构以及两轴机械臂，所述机架设置在机台的一侧，所述两轴机械臂设置在装载部与输送机构的正上方，以用于抓取装载部中的工件位移至输送机构上。3.根据权利要求1所述的一种金属外观检测设备，其特征在于，所述摄像部件包括摄像机和支撑板，所述方位调节机构包括第一调节部件和...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢嘉恒，
申请(专利权)人：谢嘉恒，
类型：新型
国别省市：