一种太阳能光伏板光斑识别方法技术

本发明专利技术涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种太阳能光伏板光斑识别方法，包括：获取非背景像素点的检测阈值；获取横纵边框线在霍夫空间中对应的所有周期性点，对每个周期性点进行聚类得到对应的聚簇，获取每个聚簇中非周期性点到聚簇中心的欧式距离，并绘制欧式距离的柱状图；获取该柱状图中最高柱与其它柱最高点连线的斜率，设置斜率阈值，根据斜率与斜率阈值得到霍夫空间中非光斑点，将霍夫空间中非光斑点进行遮蔽得到遮蔽后的霍夫空间点，将遮蔽后的霍夫空间点映射到灰度图中得到遮蔽后的灰度图，利用每个非背景像素点的检测阈值分别对遮蔽后的灰度图进行检测得到遮蔽后的灰度图中光斑所在位置。本发明专利技术提高了光伏板光斑检测的准确性。检测的准确性。检测的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能光伏板光斑识别方法


[0001]本专利技术涉及图像数据处理
，具体涉及一种太阳能光伏板光斑识别方法。

技术介绍

[0002]当前我国太阳能装机容量居世界前列，太阳能电站的光伏板通常安装在地域开阔、阳光充足的地带，在长期使用会落有飞鸟、尘土、落叶等遮挡物遮挡光伏板，导致光伏板无法产生能量，所以会消耗光伏板上其它正常光照区域所产生的能量，导致被遮挡处形成光斑，从而降低太阳能板的输出功率，甚至永久性破坏太阳能光伏板、烧毁光伏板。
[0003]现有的检测光斑采用无人机巡检的方法，该方法主要是采用无人机上配备的高精度热成像红外相机及高清可视相机采集光伏板热成像图像，并在光伏板热成像图像中利用阈值分割识别光斑，首先，由于受遮挡物大小、日光照射角度的影响，太阳能光伏板上不同光照区域的光斑的亮度会有所不同，因此单阈值分割无法结合每个光照区域中光斑的亮度；其次，由于光伏板横纵边框线上存在高亮点和高亮焊点，使用阈值分割往往会将光伏板横纵边框线上存在的高亮点和高亮焊点误认为光斑，因此，使用阈值分割时会产生识别不准确的问题。
专利技术内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种太阳能光伏板光斑识别方法，其特征在于，包括：S1：获取太阳能光伏板的热成像图像的灰度图像，去除灰度图像中光伏板的横纵边框线得到多个灰度局部图，将所有灰度局部图进行拼接得到重构灰度图像；S2：利用重构灰度图像中每个像素点与其邻域像素点的灰度值对重构灰度图像进行超像素分割得到重构灰度图像中的不同灰度区域，将每个灰度区域的最大灰度值作为该灰度区域非背景像素点的检测阈值；S3：获取灰度图像中光伏板的横纵边框线在霍夫空间中对应的所有周期性点，以每个周期性点为聚类中心进行聚类得到对应的聚簇，获取每个聚簇中所有非周期性点到聚簇中心的欧式距离，并绘制所有欧式距离的柱状图；S4：获取该柱状图中最高柱与其它柱的最高点之间连线的斜率，根据斜率与斜率阈值得到聚簇中的非光斑点，将非光斑点和周期性点进行遮蔽得到遮蔽后的霍夫空间，将遮蔽后的霍夫空间映射到灰度图中得到遮蔽后的灰度图,利用每个非背景像素点的检测阈值分别对遮蔽后的灰度图的进行检测得到遮蔽后的灰度图中光斑所在位置。2.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板光斑识别方法，其特征在于，所述得到多个灰度局部图的方法是：获取光伏板横纵边框线的模板图；利用光伏板横纵边框线的模板图对灰度图像进行模板匹配得到无横纵边框线的多个局部灰度图。3.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板光斑识别方法，其特征在于，所述得到重构灰度图像中的不同灰度区域的方法是：利用重构灰度图像中每个像素点与其8邻域每个像素点的灰度值得到每个像素点与其8邻域每个像素点间的梯度，对每个像素点与其8邻域每个像素点间的梯度进行求导，对求导结果进行累加得到每个像素点8邻域的灰度变化趋势；根据每个像素点8邻域的灰度变化趋势对...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔国涛，张承阳，刘志勇，张莹，
申请(专利权)人：菏泽学院，
类型：发明
国别省市：