一种瓦斯继电器夹紧系统技术方案

本发明专利技术公开了一种瓦斯继电器夹紧系统，包括：全息扫描模块，用于通过全息扫描技术，利用摄像头获取瓦斯继电器的外形尺寸数据和型号信息；中控模块，用于根据所述外形尺寸数据和所述型号信息，生成控制指令；六轴机器人，用于基于所述控制指令，结合所述外形尺寸数据和所述型号信息，抓取并运转所述瓦斯继电器；定位模块，用于基于所述控制指令，定位所述瓦斯继电器；瓦斯继电器校验台，用于基于所述控制指令，配合所述六轴机器人，夹紧所述瓦斯继电器。有利于解决现有瓦斯继电器校验方法因为需要人工操作而存在安全风险和工作效率低下的技术问题，提高了瓦斯继电器的校验效率。提高了瓦斯继电器的校验效率。提高了瓦斯继电器的校验效率。

【技术实现步骤摘要】
一种瓦斯继电器夹紧系统


[0001]本专利技术涉及校验瓦斯继电器的
，尤其涉及一种瓦斯继电器夹紧系统。

技术介绍

[0002]瓦斯保护作为油冷却的变压器主保护之一，对于及时反映变压器内部故障，保证变压器正常运行起着至关重要的作用。实现瓦斯保护最基本的元件就是瓦斯继电器。由于其具有动作快、灵敏度高、结构简单、能反映变压器油箱内各种短路、运行较稳定、可靠性较高及安装简单等特点，瓦斯保护一直被作为变压器的主保护。
[0003]变压器用瓦斯继电器大量用于电力变压器保护，对电力系统的安全运行具有至关重要的作用。瓦斯继电器经过长期运行后，接点容易烧损，亦容易在气体继电器内积存水珠，使其动作不可靠。而变压器瓦斯继电器需要定期校验，目前瓦斯继电器校验多采用WSJY型瓦斯继电器校验台。校验过程中，需要人工将瓦斯继电器搬运至校验台面，通过手动调节高低架，使瓦斯继电器法兰与校验台充油口两端对齐，同时操作校验台夹紧按钮，使瓦斯继电器固定到试验位置并密封。
[0004]现阶段瓦斯继电器校验时，需要人工搬抬瓦斯继电器至校验台，因瓦斯继电器为充油构件，重量在6
‑
15KG之间，易滑落，存在砸伤试验人员的风险。现阶段瓦斯继电器校验时，只能手动调节承载瓦斯继电器的升降架，依靠人的视觉判断瓦斯继电器的相对高度，需要反复调整才能初步确定瓦斯继电器高度，另外瓦斯继电器重量在6
‑
15KG之间，单人操作费时费力，不符合人机功效，工作效率低。现阶段在进行瓦斯继电器试验位置固定过程中，需要进一步微调瓦斯继电位置及高度，使瓦斯继电器法兰与瓦斯继电器校验台充油口位置相对，手扶瓦斯继电器的同时操作校验台夹紧按钮，存在夹伤试验人员的风险。
[0005]因此，为了提高瓦斯继电器的校验效率，解决目前存在的现有瓦斯继电器校验方法因为需要人工操作而存在安全风险和工作效率低下的技术问题，亟需构建一种瓦斯继电器夹紧系统。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供了一种瓦斯继电器夹紧系统，解决了目前存在的现有瓦斯继电器校验方法因为需要人工操作而存在安全风险和工作效率低下的技术问题。
[0007]第一方面，本专利技术提供了一种瓦斯继电器夹紧系统，所述系统包括全息扫描模块、中控模块、六轴机器人、定位模块和瓦斯继电器校验台；所述全息扫描模块与所述中控模块连接，所述中控模块、所述六轴机器人、所述定位模块和所述瓦斯继电器校验台相互连接；所述全息扫描模块，用于通过全息扫描技术，利用摄像头获取瓦斯继电器的外形尺寸数据和型号信息；所述中控模块，用于根据所述外形尺寸数据和所述型号信息，生成控制指令；所述六轴机器人，用于基于所述控制指令，结合所述外形尺寸数据和所述型号信息，抓取并运转所述瓦斯继电器；
所述定位模块，用于基于所述控制指令，定位所述瓦斯继电器；所述瓦斯继电器校验台，用于基于所述控制指令，配合所述六轴机器人，夹紧所述瓦斯继电器。
[0008]可选地，所述全息扫描模块具体为双目摄像头。
[0009]可选地，所述六轴机器人包括相互连接的抓取子模块和运转子模块；所述抓取子模块，用于基于所述控制指令，结合所述外形尺寸数据和所述型号信息，抓取所述瓦斯继电器；所述运转子模块，用于运转所述瓦斯继电器。
[0010]可选地，所述六轴机器人具体为电动夹爪；所述电动夹爪通过夹爪手指，对所述瓦斯继电器进行抓取和运转。
[0011]可选地，所述定位模块还用于调节所述瓦斯继电器校验台与所述瓦斯继电器的相对位置，以使所述瓦斯继电器校验台的充油口中心与所述瓦斯继电器的法兰中心进行准确对位。
[0012]可选地，所述定位模块包括相互连接的定位模块、编码器、步进电机、进给螺杆和进给螺母；所述定位模块，用于定位所述瓦斯继电器；所述编码器，用于控制所述定位模块；所述步进电机，用于控制所述进给螺母和所述进给螺杆，以调节所述定位模块的高度；所述进给螺杆，用于配合所述进给螺杆，调节所述定位模块的高度；所述进给螺母，用于配合所述进给螺母，调节所述定位模块的高度。
[0013]可选地，所述编码器与所述中控模块通信连接。
[0014]可选地，所述编码器与所述中控模块的连接方式具体为蓝牙通信。
[0015]可选地，所述编码器与所述中控模块的连接方式具体为无线通信。
[0016]可选地，所述进给螺杆的高度与所述定位平台的高度相同。
[0017]从以上技术方案可以看出，本专利技术具有以下优点：本专利技术提供了一种瓦斯继电器夹紧系统，通过全息扫描模块，用于通过全息扫描技术，利用摄像头获取瓦斯继电器的外形尺寸数据和型号信息；中控模块，用于根据所述外形尺寸数据和所述型号信息，生成控制指令；六轴机器人，用于基于所述控制指令，结合所述外形尺寸数据和所述型号信息，抓取并运转所述瓦斯继电器；定位模块，用于基于所述控制指令，定位所述瓦斯继电器；瓦斯继电器校验台，用于基于所述控制指令，配合所述六轴机器人，夹紧所述瓦斯继电器，通过一种瓦斯继电器夹紧系统，解决了目前存在的现有瓦斯继电器校验方法因为需要人工操作而存在安全风险和工作效率低下的技术问题，提高了瓦斯继电器的校验效率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0019]图1为本专利技术实施例中的一种瓦斯继电器夹紧系统的结构框图；图2为本专利技术的一种瓦斯继电器夹紧系统的全息扫描模块和六轴机器人的结构示意图；图3为本专利技术的一种瓦斯继电器夹紧系统的定位模块的结构示意图。
具体实施方式
[0020]本专利技术实施例提供了一种瓦斯继电器夹紧系统，用于解决目前存在的现有瓦斯继电器校验方法因为需要人工操作而存在安全风险和工作效率低下的技术问题。
[0021]为使得本专利技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]实施例一，请参阅图1，图1为本专利技术实施例中的一种瓦斯继电器夹紧系统的结构框图，其中，101为全息扫描模块、102为中控模块，103为六轴机器人，104为定位模块，105为瓦斯继电器校验台；所述全息扫描模块101与所述中控模块102连接，所述中控模块102、所述六轴机器人103、所述定位模块104和所述瓦斯继电器校验台105相互连接；所述全息扫描模块101，用于通过全息扫描技术，利用摄像头获取瓦斯继电器的外形尺寸数据和型号信息；所述中控模块102，用于根据所述外形尺寸数据和所述型号信息，生成控制指令；所述六轴机器人103，用于基于所述控制指令本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种瓦斯继电器夹紧系统，其特征在于，所述系统包括全息扫描模块、中控模块、六轴机器人、定位模块和瓦斯继电器校验台；所述全息扫描模块与所述中控模块连接，所述中控模块、所述六轴机器人、所述定位模块和所述瓦斯继电器校验台相互连接；所述全息扫描模块，用于通过全息扫描技术，利用摄像头获取瓦斯继电器的外形尺寸数据和型号信息；所述中控模块，用于根据所述外形尺寸数据和所述型号信息，生成控制指令；所述六轴机器人，用于基于所述控制指令，结合所述外形尺寸数据和所述型号信息，抓取并运转所述瓦斯继电器；所述定位模块，用于基于所述控制指令，定位所述瓦斯继电器；所述瓦斯继电器校验台，用于基于所述控制指令，配合所述六轴机器人，夹紧所述瓦斯继电器。2.根据权利要求1所述的瓦斯继电器夹紧系统，其特征在于，所述全息扫描模块具体为双目摄像头。3.根据权利要求1所述的瓦斯继电器夹紧系统，其特征在于，所述六轴机器人包括相互连接的抓取子模块和运转子模块；所述抓取子模块，用于基于所述控制指令，结合所述外形尺寸数据和所述型号信息，抓取所述瓦斯继电器；所述运转子模块，用于运转所述瓦斯继电器。4.根据权利要求1所述的瓦斯继电器夹紧系统，其特征在于，所述六轴机器人具体为电动夹爪；所述电动夹爪通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍丹，陈志平，沈勇，黎汉，谭颖超，吴宜菲，张耀煊，梁生，梁文滨，王英杰，卢立民，王非凡，杨兆楠，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司佛山供电局，
类型：发明
国别省市：