一种基于三维路径记录系统的无人飞机技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于三维路径记录系统的无人飞机，包括无人机本体，所述无人机本体内部的一侧安装有第一箱体；本实用新型专利技术通过设置第一箱体和第一电动推杆，通过启动第一电动推杆，第一电动推杆带动第一板体和测图相机移动，测图相机延伸至无人机本体的外部，测图相机在高空对周围环境进行拍摄，第一箱体的设置可以方便在不使用时对测图相机进行收纳和保存，起到对测图相机进行保护的目的；通过第二电动推杆带动进气箱延伸到无人机本体的外部，将外部的空气通过进气机构和输送机构倒入到第三壳体的内部，随后通过第三壳体内部的检测组件对其进行检测，提高了检测的安全性，避免仪器直接暴露在外受到较大的伤害。避免仪器直接暴露在外受到较大的伤害。避免仪器直接暴露在外受到较大的伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种基于三维路径记录系统的无人飞机


[0001]本技术涉及飞机
，具体为一种基于三维路径记录系统的无人飞机。

技术介绍

[0002]在进行地理科学研究时，利用无人飞机搭载三维路径记录系统，能够更好的对地球表层空间中的有关地理分布数据进行采集。
[0003]现有的无人飞机通常搭载用于检测温湿度、气压、含氧量和测绘的仪器，这些仪器的探测端通常暴露在外部直接进行检测，仪器容易受到损伤，且不方便进行收纳，缺乏引流机构将高空空气导入到无人机机体内部进行检测，因此，需要提出一种基于三维路径记录系统的无人飞机。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于三维路径记录系统的无人飞机，具备可将高空空气导入到无人机机体内部进行检测，以达到保护仪器的优点，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于三维路径记录系统的无人飞机，包括无人机本体，所述无人机本体内部的一侧安装有第一箱体，所述第一箱体内腔的顶部安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端安装有第一板体，所述第一板体的顶部安装有测图相机；
[0006]所述第一箱体的一侧安装有第二箱体，所述第二箱体的内部安装有清理组件；
[0007]所述无人机本体内部的另一侧安装有第一壳体，所述第一壳体的底部安装有第二壳体，所述第一壳体的一侧安装有第三壳体，所述第三壳体的内部安装有检测组件；
[0008]所述第一壳体的内部安装有第二电动推杆，所述第二壳体的内部设置有进气组件，所述第二电动推杆的伸缩端滑动延伸至第二壳体的内部，所述第二电动推杆伸缩端与进气机构的顶部连接，所述进气机构与第三壳体之间连通有输送机构。
[0009]优选的，所述清理组件包括空气滤芯，所述空气滤芯安装在第二箱体的内部，所述空气滤芯的进气端与无人机本体的外部连通。
[0010]优选的，所述空气滤芯的排气端连通有盒体，所述盒体的内部安装有热风机，所述热风机的排气端与第一箱体的内部连通，所述热风机的排气端与测图相机为相对应设置。
[0011]优选的，所述第一箱体的内部设置有排湿管，所述排湿管内部安装有电磁阀，所述排湿管远离测图相机的一端与无人机本体的外部连通。
[0012]优选的，所述无人机本体的底部开设有第一凹槽，所述第一板体滑动嵌设在第一凹槽的内部。
[0013]优选的，所述进气机构包括第二板体，所述无人机本体的底部开设有第二凹槽，所述第二板体滑动嵌设在第二凹槽的内部。
[0014]优选的，所述第二板体的顶部安装有进气箱，所述第二电动推杆的伸缩端与进气
箱的顶部连接，所述进气箱的一侧开设有进气孔，所述输送机构包括伸缩管和连接管，所述伸缩管连通在进气箱顶部的一侧，所述伸缩管的顶部与连接管的底部连通。
[0015]优选的，所述连接管远离伸缩管的一端延伸至第三壳体的内部，所述第三壳体的内部安装有分流箱，所述连接管的一端与分流箱的底部连通，所述第三壳体的内部且位于远离分流箱的一侧安装有排气箱。
[0016]优选的，所述分流箱靠近排气箱的一侧开设有排气孔，所述排气箱靠近分流箱的一侧为开口状设置，所述排气箱的底部连通有排气管，所述排气管的底部与无人机本体的外部连通。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018]1、本技术通过设置第一箱体和第一电动推杆，通过启动第一电动推杆，第一电动推杆带动第一板体和测图相机移动，测图相机延伸至无人机本体的外部，测图相机在高空对周围环境进行拍摄，第一箱体的设置可以方便在不使用时对测图相机进行收纳和保存，起到对测图相机进行保护的目的。
[0019]2、本技术通过第二电动推杆带动进气箱延伸到无人机本体的外部，将外部的空气通过进气机构和输送机构倒入到第三壳体的内部，随后通过第三壳体内部的检测组件对其进行检测，提高了检测的安全性，避免仪器直接暴露在外受到较大的伤害。
附图说明
[0020]图1为本技术的结构示意图；
[0021]图2为本技术第一箱体的主视剖面图；
[0022]图3为本技术第一壳体的主视剖面图；
[0023]图4为本技术分流箱的立体结构示意图；
[0024]图5为本技术进气箱的立体结构示意图；
[0025]图6为本技术分流箱的侧视结构示意图。
[0026]图中：1、无人机本体；2、第一箱体；3、第一电动推杆；4、第一板体；5、测图相机；6、第二箱体；7、第一壳体；8、第二壳体；9、第三壳体；10、第二电动推杆；11、空气滤芯；12、盒体；13、热风机；14、排湿管；15、第二板体；16、进气箱；17、进气孔；18、伸缩管；19、连接管；20、分流箱；21、排气箱；22、排气孔；23、排气管；24、检测箱。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]请参阅图1
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图6，本技术提供一种技术方案：一种基于三维路径记录系统的无人飞机，包括无人机本体1，无人机本体1内部的一侧安装有第一箱体2，第一箱体2内腔的顶部安装有第一电动推杆3，第一电动推杆3的伸缩端安装有第一板体4，第一板体4的顶部安装有测图相机5，通过设置第一板体4，用于对测图相机5进行支撑和安装。
[0029]通过启动第一电动推杆3，第一电动推杆3的伸缩端带动第一板体4和测图相机5移
动，测图相机5从第一箱体2内部延伸至无人机本体1的外部，通过无人机本体1携带测图相机5飞在高空，对周围环境进行拍摄，测图相机5是在空中平台上拍摄摄影测量和制图所需照片的一种遥感相机。通常是自动化程度较高的使用中心快门的画幅相机，有的还配有像移补偿装置。测图相机5的承片面上设置有精确检定的框标，相机曝光时，这些框标与被摄景物同时被记录在每张照片上，并以此来确定像坐标系。
[0030]无人机本体1的底部开设有第一凹槽，第一板体4滑动嵌设在第一凹槽的内部；通过设置第一凹槽和第一板体4，用于对第一箱体2的底部进行密封，第一箱体2的设置可以方便在不使用时对测图相机5进行收纳和保存，起到对测图相机5进行保护的目的。
[0031]第一箱体2的一侧安装有第二箱体6，第二箱体6的内部安装有清理组件。清理组件包括空气滤芯11，空气滤芯11安装在第二箱体6的内部，空气滤芯11的进气端与无人机本体1的外部连通。空气滤芯11的排气端连通有盒体12，盒体12的内部安装有热风机13，热风机13的排气端与第一箱体2的内部连通，热风机13的排气端与测图相机5为相对应设置。通过设置第二箱体6，用于对热风机13和空气滤芯11进行安装。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于三维路径记录系统的无人飞机，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）内部的一侧安装有第一箱体（2），所述第一箱体（2）内腔的顶部安装有第一电动推杆（3），所述第一电动推杆（3）的伸缩端安装有第一板体（4），所述第一板体（4）的顶部安装有测图相机（5）；所述第一箱体（2）的一侧安装有第二箱体（6），所述第二箱体（6）的内部安装有清理组件；所述无人机本体（1）内部的另一侧安装有第一壳体（7），所述第一壳体（7）的底部安装有第二壳体（8），所述第一壳体（7）的一侧安装有第三壳体（9），所述第三壳体（9）的内部安装有检测组件；所述第一壳体（7）的内部安装有第二电动推杆（10），所述第二壳体（8）的内部设置有进气组件，所述第二电动推杆（10）的伸缩端滑动延伸至第二壳体（8）的内部，所述第二电动推杆（10）伸缩端与进气机构的顶部连接，所述进气机构与第三壳体（9）之间连通有输送机构。2.根据权利要求1所述的一种基于三维路径记录系统的无人飞机，其特征在于：所述清理组件包括空气滤芯（11），所述空气滤芯（11）安装在第二箱体（6）的内部，所述空气滤芯（11）的进气端与无人机本体（1）的外部连通。3.根据权利要求2所述的一种基于三维路径记录系统的无人飞机，其特征在于：所述空气滤芯（11）的排气端连通有盒体（12），所述盒体（12）的内部安装有热风机（13），所述热风机（13）的排气端与第一箱体（2）的内部连通，所述热风机（13）的排气端与测图相机（5）为相对应设置。4.根据权利要求1所述的一种基于三维路径记录系统的无人飞机，其特征在于：所述第一箱体（2）的内部设置有排湿管（14），所述排湿管（14）内部安装有电...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘刚，陈光建，林三忠，何敬，李政，侯剑，黄盼，刘洋，牟标，付饶，杨柳，
申请(专利权)人：成都理工大学，
类型：新型
国别省市：