本发明专利技术属于监控器械技术领域，尤其是一种智能机器人多工位监控机构，针对现有的技术方案在使用时，只是固定在某一位置上，不能实现行走的功能，在实际监控时，往往还是会出现一定的监控死角的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的底部分别安装有动力组件和转向组件，转向组件位于动力组件的左侧，底座的顶部固定安装有安装箱，且安装箱的底部内壁上转动连接有驱动轴，驱动轴的顶端延伸至安装箱的上方并转动连接有横杆，本发明专利技术结构合理，可通过启动驱动电机和传动电机，能够实现对摄像头的位置进行调节可角度进行调节，以此在对储气罐进行拍摄监控时，可全方便对储气罐进行监控拍摄，从而可避免产生拍摄死角的问题。从而可避免产生拍摄死角的问题。从而可避免产生拍摄死角的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人多工位监控机构
[0001]本专利技术涉及监控器械
，尤其涉及一种智能机器人多工位监控机构。
技术介绍
[0002]根据公告号：CN214579814U公开了一种储气罐区智能机器人多工位监控机构，涉及储气罐区监控
，为解决监控的范围有限，只能对储气罐区部分工位点进行监控，不能对多个工位同时进行监控，不能及时有效的发现故障，需要使用多个智能机器人协同监控，监控效率不佳的问题。所述底座的上方设置有智能机器人体，所述智能机器人体的内部设置有转动腔，所述智能机器人体的一侧设置有电机，所述电机输出端的一侧设置有转轴，所述转动腔的内部设置有齿轮，所述齿轮的一侧设置有连接块，所述连接块的两侧均设置有轴销，所述轴销与智能机器人体转动连接，所述智能机器人体的一侧设置有监控探头，所述监控探头与连接块通过螺钉连接，所述连接块的外部设置有齿块。
[0003]上述技术方案在使用时，只是固定在某一位置上，不能实现行走的功能，在实际监控时，往往还是会出现一定的监控死角的问题，所以我们提出一种智能机器人多工位监控机构，用于解决上述提出的问题。
技术实现思路
[0004]基于
技术介绍
存在现有的技术方案在使用时，只是固定在某一位置上，不能实现行走的功能，在实际监控时，往往还是会出现一定的监控死角的技术问题，本专利技术提出了一种智能机器人多工位监控机构。
[0005]本专利技术提出的一种智能机器人多工位监控机构，包括底座，所述底座的底部分别安装有动力组件和转向组件，所述转向组件位于动力组件的左侧，所述底座的顶部固定安装有安装箱，且安装箱的底部内壁上转动连接有驱动轴，所述驱动轴的顶端延伸至安装箱的上方并转动连接有横杆，所述横杆的右端固定安装有摄像头，所述横杆上连接有调节组件，所述调节组件与安装箱相连接，所述安装箱内安装有传动组件，所述传动组件与驱动轴相连接。
[0006]借由上述结构，可在启动动力组件和转向组件时，能够将本装置移动至任意区域，以此可扩大摄像头的拍摄范围，并且通过启动传动组件，带动驱动轴进行转动，此时可通过横杆带动摄像头进行环形运动，并且在横杆进行运动时，可使得调节组件进行运转，以此能够在摄像头进行环形运动的同时进行纵向往复调节，从而能够全方位的对储气罐进行拍摄监控，以此可避免拍摄死角的问题。
[0007]优选的，所述动力组件包括动力罩、两个主动轮、传动轴和驱动构件，所述动力罩固定安装在底座的底部右侧，所述传动轴转动连接在动力罩内，且两个主动轮对称固定套设在传动轴上，所述驱动构件安装在动力罩的左侧，所述驱动构件的右侧延伸至动力罩内并与传动轴相连接。
[0008]进一步的，通过启动驱动构件能带动传动轴进行运转，便可对两个主动轮提供稳
定的驱动力，使得两个主动轮能够稳定的转动，便可对整体装置进行运动提供动力。
[0009]优选的，所述驱动构件包括驱动电机、蜗杆和蜗轮，所述驱动电机固定安装在动力罩的左侧，所述蜗轮固定套设在传动轴上，且驱动电机的输出轴延伸至动力罩内并与蜗杆固定连接，所述蜗杆与蜗轮相啮合。
[0010]进一步的，通过启动驱动电机带动蜗杆进行转动，此时在蜗轮的啮合传动作用下，可使得传动轴稳定的转动，便可为两个主动轮提供稳定的驱动力。
[0011]优选的，所述转向组件包括安装罩、转轴、转向轮和液压转向器，所述安装罩固定安装在底座的底部左侧，所述转轴转动连接在安装罩内，所述转轴的底端延伸至安装罩的下方并与转向轮相连接，所述液压转向器固定安装在安装罩的顶部内壁上，所述液压转向器的输出轴与转轴的顶端固定连接。
[0012]进一步的，通过启动液压转向器可对转向轮提供转向力，以此可在整体装置进行移动的过程中，进行方向调节。
[0013]优选的，所述传动组件包括支撑盘、传动齿环、传动电机和传动齿轮，所述支撑盘转动连接在安装箱内，所述驱动轴贯穿支撑盘并与支撑盘固定连接，所述传动齿环固定安装在支撑盘的底部，所述传动电机固定安装在安装箱的底部内壁上，所述传动电机的输出轴延伸至传动齿环内并与传动齿轮固定连接，所述传动齿轮与传动齿环相啮合。
[0014]进一步的，通过启动传动电机带动传动齿轮进行转动，此时在传动齿环的啮合传动作用下，可使得支撑盘进行转动，所以能够使得驱动轴进行稳定的转动。
[0015]优选的，所述调节组件包括转动环、支撑板、顶起构件、齿轮构件和连接构件，所述转动环转动套设在安装箱上，所述支撑板固定安装在转动环的右侧，所述顶起构件分别与支撑板和横杆相连接，所述齿轮构件分别与安装箱和连接构件相连接，所述连接构件分别与支撑板的底部和顶起构件相连接。
[0016]进一步的，利用支撑板和转动环，可使得对连接构件和定位构件进行稳定的支撑，并且在齿轮构件的传动作用下，可使得连接构件进行运转，之后经过顶起构件的传动作用下，可使得横杆进行摆动，便可实现对摄像头进行转动调节。
[0017]优选的，所述顶起构件包括顶杆和传动环，所述顶杆贯穿支撑板并与支撑板滑动连接，所述传动环滑动套设在横杆上，所述顶杆的顶端与传动环的前侧转动连接，所述顶杆的底端与连接构件相连接。
[0018]进一步的，在顶杆受到连接构件的动力后，可进行纵向往复运动，此时在传动环的传动配合下，可使得横杆进行上下摆动。
[0019]优选的，所述连接构件包括固定板、转动杆和往复机构，所述固定板固定安装在支撑板的底部，所述转动杆贯穿固定板并与固定板转动连接，所述转动杆的左端与齿轮构件相连接，所述转动杆的右端与往复机构相连接。
[0020]进一步的，在固定板和转动杆的配合下，可实现对往复机构进行转动支撑，并且能够将齿轮构件产生的动力传递至往复构件上，进而可驱动顶杆进行纵向往复运动。
[0021]优选的，所述往复机构包括摆动杆、挡杆和矩形环，所述转动杆的右端与摆动杆固定连接，所述挡杆固定安装在摆动杆的右侧底部，所述矩形环固定安装在顶杆的底端，所述挡杆的右端延伸至矩形环内，所述挡杆与矩形环的内壁相接触。
[0022]进一步的，在摆动杆随着转动杆进行转动，此时在挡杆和矩形环的传动配合下，可
带动顶杆进行纵向往复运动。
[0023]优选的，所述齿轮构件包括伞齿环和驱动伞齿轮，所述伞齿环固定套设在安装箱上，且驱动伞齿轮固定安装在转动杆的左端，所述驱动伞齿轮与伞齿环相啮合。
[0024]进一步的，可在转动杆进行环形运动时，在驱动伞齿轮和伞齿环的啮合传动作用下，能够使得转动杆进行转动。
[0025]本专利技术的有益效果是：
[0026]1、本专利技术中，通过启动驱动电机带动蜗杆进行转动，此时在蜗轮的啮合传动作用下，可使得传动轴进行转动，以此便可使得两个主动轮同步转动，使得整体装置能够进行位移行走，即可对摄像头的位置进行调节；
[0027]2、本专利技术中，可在整体装置进行行走的过程中，启动液压转向器，带动转轴进行转动，在转轴进行转动时，可带动转向轮进行转向调节，以此可方便改变整体装置的运动方向，能够将本装置移动至任意区域，对储气罐进本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能机器人多工位监控机构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的底部分别安装有动力组件和转向组件，所述转向组件位于动力组件的左侧，所述底座(1)的顶部固定安装有安装箱(12)，且安装箱(12)的底部内壁上转动连接有驱动轴(17)，所述驱动轴(17)的顶端延伸至安装箱(12)的上方并转动连接有横杆(18)，所述横杆(18)的右端固定安装有摄像头(23)，所述横杆(18)上连接有调节组件，所述调节组件与安装箱(12)相连接，所述安装箱(12)内安装有传动组件，所述传动组件与驱动轴(17)相连接。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人多工位监控机构，其特征在于，所述动力组件包括动力罩(2)、两个主动轮(3)、传动轴(5)和驱动构件，所述动力罩(2)固定安装在底座(1)的底部右侧，所述传动轴(5)转动连接在动力罩(2)内，且两个主动轮(3)对称固定套设在传动轴(5)上，所述驱动构件安装在动力罩(2)的左侧，所述驱动构件的右侧延伸至动力罩(2)内并与传动轴(5)相连接。3.根据权利要求2所述的一种智能机器人多工位监控机构，其特征在于，所述驱动构件包括驱动电机(4)、蜗杆(7)和蜗轮(6)，所述驱动电机(4)固定安装在动力罩(2)的左侧，所述蜗轮(6)固定套设在传动轴(5)上，且驱动电机(4)的输出轴延伸至动力罩(2)内并与蜗杆(7)固定连接，所述蜗杆(7)与蜗轮(6)相啮合。4.根据权利要求1所述的一种智能机器人多工位监控机构，其特征在于，所述转向组件包括安装罩(8)、转轴(9)、转向轮(10)和液压转向器(11)，所述安装罩(8)固定安装在底座(1)的底部左侧，所述转轴(9)转动连接在安装罩(8)内，所述转轴(9)的底端延伸至安装罩(8)的下方并与转向轮(10)相连接，所述液压转向器(11)固定安装在安装罩(8)的顶部内壁上，所述液压转向器(11)的输出轴与转轴(9)的顶端固定连接。5.根据权利要求1所述的一种智能机器人多工位监控机构，其特征在于，所述传动组件包括支撑盘(13)、传动齿环(14)、传动电机(15)和传动齿轮(16)，所述支撑盘(13)转动连接在安装箱(12)内，所述驱动轴(17)贯穿支撑盘(13)并与支撑盘(13)固定连接，所述传动齿环(14)固定安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚莉娟，蔡明明，
申请(专利权)人：湖州名远环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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