一种基于5G技术的光电检测仪制造技术

本发明专利技术提供了一种基于5G技术的光电检测仪，包括：机器人本体；以及安装台，固装于机器人本体；光电检测仪，安装于安装台；通讯装置，与光电检测仪和后台监控系统通讯连接。本发明专利技术所述的基于5G技术的光电检测仪与机器人进行了有效结合，不仅可自主实现路径规划，还可对光电检测仪进行高度和角度的调节，使用更加灵活，开发了光电检测领域的发展方向。开发了光电检测领域的发展方向。开发了光电检测领域的发展方向。

【技术实现步骤摘要】
一种基于5G技术的光电检测仪


[0001]本专利技术属于光电检测
，尤其是涉及一种基于5G技术的光电检测仪。

技术介绍

[0002]现有的光电检测设备，例如热辐射光电检测仪，大多安装方式固定，在进行热辐射检测时，无法对其他区域进行有效监控，若想实现更大范围的监控，只能安装更多的光电检测仪，这样就造成了资源浪费。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，为克服上述缺陷，本专利技术旨在提出一种基于5G技术的光电检测仪。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0005]本专利技术提供了一种基于5G技术的光电检测仪，包括：
[0006]机器人本体；以及
[0007]安装台，固装于机器人本体；
[0008]光电检测设备，安装于安装台；
[0009]通讯装置，与光电检测仪和后台监控系统通讯连接。
[0010]进一步的，所述机器人本体具有车轮。
[0011]进一步的，所述车轮为履带式车轮。
[0012]进一步的，所述机器人本体的上端安装有云台，所述云台内部安装有升降柱一；
[0013]所述云台的上端设有与升降柱一对应的通孔，升降柱一的顶部通过通孔伸至云台上端，所述光电检测仪安装于升降柱一的顶部。
[0014]进一步的，所述光电检测仪通过调整组件安装于升降柱一的顶端。
[0015]进一步的，所述调整组件包括俯仰调节板，以及安装于俯仰调节板上的侧摆调节板；
[0016]所述俯仰调节板和侧摆调节板均通过电机调节，所述电机连接机器人本体的控制器。
[0017]进一步的，所述云台内还设有升降柱二，所述云台的上端设有与升降柱二对应的通孔，所述升降柱二的顶部通过通孔伸至云台上方，所述升降柱二上用于安装摄像头，机器人通过摄像头采集图像信息，并实现路径规划。
[0018]进一步的，所述通讯装置为5G通讯装置。
[0019]相对于现有技术，本专利技术所述的基于5G技术的光电检测仪具有以下优势：
[0020]基于5G技术的光电检测仪与机器人进行了有效结合，不仅可自主实现路径规划，还可对光电检测仪进行高度和角度的调节，使用更加灵活，开发了光电检测领域的发展方向。
附图说明
[0021]构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0022]图1为本专利技术所述的光电检测仪结构图。
[0023]附图标记：
[0024]1、机器人本体；2、履带式车轮；3、云台；4、升降柱二；5、升降柱一；6、俯仰调节板；7、侧摆调节板；8、光电检测设备。
具体实施方式
[0025]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0026]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0027]本实施例提供了一种基于5G技术的光电检测仪，如图1所示，包括：
[0028]机器人本体1；以及
[0029]安装台，固装于机器人本体1；
[0030]光电检测设备8，安装于安装台；
[0031]通讯装置，与光电检测仪和后台监控系统通讯连接。
[0032]其中，所述机器人本体1具有车轮。优选的，所述车轮为履带式车轮2。
[0033]其中，所述机器人本体1的上端安装有云台3，所述云台3内部安装有升降柱一5；
[0034]所述云台3的上端设有与升降柱一5对应的通孔，升降柱一5的顶部通过通孔伸至云台3上端，所述光电检测仪安装于升降柱一5的顶部。
[0035]其中，所述光电检测仪通过调整组件安装于升降柱一5的顶端。
[0036]其中，所述调整组件包括俯仰调节板6，以及安装于俯仰调节板6上的侧摆调节板7；
[0037]所述俯仰调节板6和侧摆调节板7均通过电机调节，所述电机连接机器人本体1的控制器。
[0038]其中，所述云台3内还设有升降柱二4，所述云台3的上端设有与升降柱二4对应的通孔，所述升降柱二4的顶部通过通孔伸至云台3上方，所述升降柱二4上用于安装摄像头，机器人通过摄像头采集图像信息，并实现路径规划。
[0039]其中，所述通讯装置为5G通讯装置。
[0040]本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本专利技术的范围。
[0041]在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和系统，可以通过其它的方式实现。例如，以上所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征
可以忽略，或不执行。上述单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本专利技术实施例方案的目的。
[0042]最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本专利技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本专利技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本专利技术各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本专利技术的权利要求和说明书的范围当中。
[0043]以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于5G技术的光电检测仪，其特征在于，包括：机器人本体；以及安装台，固装于机器人本体；光电检测设备，安装于安装台；通讯装置，与光电检测仪和后台监控系统通讯连接。2.根据权利要求1所述的基于5G技术的光电检测仪，其特征在于：所述机器人本体具有车轮。3.根据权利要求2所述的基于5G技术的光电检测仪，其特征在于，所述车轮为履带式车轮。4.根据权利要求1所述的基于5G技术的光电检测仪，其特征在于，所述机器人本体的上端安装有云台，所述云台内部安装有升降柱一；所述云台的上端设有与升降柱一对应的通孔，升降柱一的顶部通过通孔伸至云台上端，所述光电检测仪安装于升降柱一的顶部。5.根据权利要求4所述的基于5G技术的光电...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪亦涵，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：