一种轮廓形状提取方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种轮廓形状提取方法、装置、电子设备及存储介质，用于改善提取三维模型的外轮廓形状的效率低下的问题。该方法包括：获取目标对象的三维模型，并提取出三维模型的所有立面；将三维模型的所有立面投影至二维平面上，获得多个投影线段；根据多个投影线段的延长线对二维平面进行分割，获得分割后的多个候选线段，以及多个候选线段的围成区域或者相交顶点；根据多个候选线段的围成区域或者相交顶点，从多个候选线段筛选出目标对象在二维平面上的轮廓线段；根据二维平面上的轮廓线段构建目标对象的轮廓形状。目标对象的轮廓形状。目标对象的轮廓形状。

【技术实现步骤摘要】
一种轮廓形状提取方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及计算机视觉、虚拟现实和增强现实的
，具体而言，涉及一种轮廓形状提取方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，大都是通过纯手工建模测量和重绘的方式来提取三维模型的外轮廓形状，具体例如：通过计算机辅助设计软件（Computer Aided Design，CAD）手工建立建筑物的三维模型，并通过CAD等三维软件来测量该建筑物的三维模型的外轮廓形状的长度和方向角度，并根据测量出的外轮廓形状的长度和方向角度重新绘制出三维模型的外轮廓形状。然而，这种方式需要从业者有丰富的相关软件使用经验，整个过程耗费庞大的人力成本和时间成本，因此，目前通过纯手工建模测量和重绘的方式来提取三维模型的外轮廓形状的效率低下。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种轮廓形状提取方法、装置、电子设备及存储介质，用于改善提取三维模型的外轮廓形状的效率低下的问题。
[0004]本申请实施例提供了一种轮廓形状提取方法，包括：获取目标对象的三维模型，并提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮廓形状提取方法，其特征在于，包括：获取目标对象的三维模型，并提取出所述三维模型的所有立面；将所述三维模型的所有立面投影至二维平面上，获得多个投影线段；根据所述多个投影线段的延长线对所述二维平面进行分割，获得分割后的多个候选线段，以及所述多个候选线段的围成区域或者相交顶点；根据所述多个候选线段的围成区域或者相交顶点，从所述多个候选线段筛选出所述目标对象在所述二维平面上的轮廓线段；根据所述二维平面上的轮廓线段构建所述目标对象的轮廓形状。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述多个候选线段筛选出所述目标对象在所述二维平面上的轮廓线段，包括：针对所述多个候选线段中的每个候选线段，根据该候选线段相邻的两个围成区域和该候选线段对应的投影线段计算出该候选线段的置信分数，获得总置信分数；针对所述多个候选线段中的每两个候选线段，根据该两个候选线段之间的角顶点个数确定该两个候选线段对应角顶点的惩罚分数，获得总惩罚分数；根据所述总置信分数和所述总惩罚分数确定该候选线段是所述目标对象在所述二维平面上的轮廓线段。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据该候选线段相邻的两个围成区域和该候选线段对应的投影线段计算出该候选线段的置信分数，包括：计算出该候选线段相邻的两个围成区域在所述目标对象的轮廓形状内部的概率差值，并计算出该候选线段与该候选线段对应的投影线段之间的重合比率；对所述概率差值和所述重合比率进行计算，获得所述置信分数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算出该候选线段相邻的两个围成区域在所述目标对象的轮廓形状内部的概率差值，包括：针对所述两个围成区域中的第一围成区域中的每个像素点，计算出该像素点在所述三维模型对应三角网格中的相对高度，以及该像素点在所述三维模型对应的预设距离之内的平整程度，并根据所述相对高度和所述平整程度计算出所述第一围成区域在所述目标对象的轮廓形状内部的第一概率值；针对所述两个围成区域中的第二围成区域中的每个像素点，计算出该像素点在所述三维模型对应三角网格中的相对高度，以及该像素点在所述三维模型对应的所述预设距离之内的平整程度，并根据所述相对高度和所述平整程度计算出所述第二围成...

【专利技术属性】
技术研发人员：方昊，
申请(专利权)人：深圳市其域创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：