域控制器的控制方法和装置、存储介质及电子装置制造方法及图纸

本申请公开了一种域控制器的控制方法和装置、存储介质及电子装置，该方法包括：接收目标操作请求，其中，目标操作请求用于请求域控制器执行目标操作；响应目标操作请求，向域控制器中部署的功能模块集合中用于执行目标操作的多个目标功能模块发送状态切换指令，其中，功能模块集合中包括用于实现域控制器的域控制功能的功能模块，状态切换指令用于指示多个目标功能模块将运行状态切换至目标操作对应的目标状态；采集多个目标功能模块的状态切换结果；根据状态切换结果控制域控制器执行目标操作，采用上述技术方案，解决了相关技术中对域控制器的控制效率较低等问题。对域控制器的控制效率较低等问题。对域控制器的控制效率较低等问题。

【技术实现步骤摘要】
域控制器的控制方法和装置、存储介质及电子装置


[0001]本申请涉及车辆控制领域，具体而言，涉及一种域控制器的控制方法和装置、存储介质及电子装置。

技术介绍

[0002]当前新型汽车电子架构中越来越多地使用高性能的计算平台（例如自动驾驶域控制器），在一颗高性能的SOC（System On Chip,系统级芯片)上运行POSIX（Portable Operating System Interface，可移植操作系统接口）操作系统和额外的中间件来为应用程序提供运行时服务。AUTOSAR是一个汽车行业的组织，它于2017推出了Adaptive AUTOSAR（Adaptive AUTomotive Open System ARchitecture，自适应汽车开放系统架构）标准，规定了一套车载领域的中间件，提供标准化接口的中间件。依据此标准设计开发的中间件可以运行在所有兼容POSIX接口的操作系统上，提供状态管理，执行管理和应用程序升级等功能。但随着汽车内部数据越来越多，计算要求越来越高，单个SOC已经不能满足计算平台的算力需要。因此现在典型的计算平台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种域控制器的控制方法，其特征在于，包括：接收目标操作请求，其中，所述目标操作请求用于请求域控制器执行目标操作；响应所述目标操作请求，向所述域控制器中部署的功能模块集合中用于执行所述目标操作的多个目标功能模块发送状态切换指令，其中，所述功能模块集合中包括用于实现所述域控制器的域控制功能的功能模块，所述状态切换指令用于指示多个所述目标功能模块将运行状态切换至所述目标操作对应的目标状态；采集多个所述目标功能模块的状态切换结果；根据所述状态切换结果控制所述域控制器执行所述目标操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述域控制器中部署的功能模块集合中用于执行所述目标操作的多个目标功能模块发送状态切换指令，包括：生成携带有所述域控制器的第一状态和第二状态的所述状态切换指令，其中，所述第一状态为所述域控制器当前所处的状态，所述第二状态为允许所述域控制器执行所述目标操作的状态；向多个所述目标功能模块发送所述状态切换指令。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向多个所述目标功能模块发送所述状态切换指令，包括以下至少之一：向所述功能模块集合中所包括的功能模块广播所述状态切换指令；从所述功能模块集合中获取所述目标操作对应的多个所述目标功能模块；将所述状态切换指令发送至多个所述目标功能模块。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集多个所述目标功能模块的状态切换结果，包括：接收多个所述目标功能模块中每个所述目标功能模块响应所述状态切换指令返回的反馈信息；根据所述反馈信息确定所述状态切换结果。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述反馈信息确定所述状态切换结果，包括：在接收到的全部所述目标功能模块返回的所述反馈信息并且所述反馈信息均指示了所述目标功能模块的运行状态已切换至所述目标状态的情况下，确定所述状态切换结果为切换成功；在未接收到全部所述目标功能模块返回的所述反馈信息，或者，接收到的全部所述目标功能模块返回的所述反馈信息但所述反馈信息中至少一个反馈信息指示了所述目标功能模块的运行状态未切换至所述目标状态的情况下，确定所述状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：犹鑫鑫，宋然浩，张仕玉，李迪，
申请(专利权)人：福思杭州智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：