一种受控机构动作自适应调节系统及物料自动包装设备技术方案

本发明专利技术公开了一种受控机构动作自适应调节系统及物料自动包装设备，该自适应调节系统包括：采集受控机构的运行数据的信息采集装置；接收信息运行数据并根据运行数据控制受控机构动作的第一控制器；接收运行数据并对运行数据进行处理的数据处理器，处理得到实时动作位移值和实时动作偏差量信号，实时动作偏差量信号被第一控制器接收后用以对受控机构的动作进行自适应调整；和第一控制器形成信息交互的第二控制器；与数据处理器和/或第二控制器相连的上位机，数据处理器处理得到实时动作位移值以数据和/或实时位移曲线的形式显示在上位机的显示屏上。本发明专利技术提供的调节系统可以对机构的动作参数进行自适应调整，减少人工干预。预。预。

【技术实现步骤摘要】
一种受控机构动作自适应调节系统及物料自动包装设备


[0001]本专利技术涉及自动化设备自适应系统调节领域，尤其涉及一种受控机构动作自适应调节系统及物料自动包装设备。

技术介绍

[0002]现有自动化包装设备主要利用真空吸附来实现小型元器件比如芯片的入料，也利用真空吸附和泄压的切换实现对元器件的排料，同时也主要通过真空吸附将小型元器件植入包装带中。
[0003]当自动化包装设备对小型元器件进行真空吸附时，真空吸嘴会被驱动部件驱动的上下往复运动，以将吸附到的元器件植入至载带上，一般真空吸嘴高速往复运动的过程中，其会因为惯性在到达上、下吸合端面的时候发生微小的肉眼不可见的振动，在高精度的吸合动作中，这些微小的振动会引起元器件在植入载带的过程中产生植入不到位的问题，而植入不到位将会引起元器件随载带向前运动时碰撞到挡片，进而刮蹭到元器件使其产生不良。
[0004]而用于吸附元器件的真空吸嘴的动作是通过与其联动的电磁铁驱动完成的，因此，电磁铁动作的精确程度直接影响了与其联动的真空吸嘴。而现有自动化包装设备，比如测包机，测包机中的所述电磁铁的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种受控机构动作自适应调节系统，其特征在于，其包括：信息采集装置，其被配置的与所述受控机构信号连接，实现对所述受控机构的运行数据的采集；第一控制器，其被配置的接收所述信息采集装置采集到的所述运行数据，并根据所述运行数据控制所述受控机构动作；数据处理器，其被配置的接收所述信息采集装置采集到的所述运行数据，并对所述运行数据进行处理，处理得到实时动作位移值和实时动作偏差量信号，所述实时动作偏差量信号被所述第一控制器接收后根据所述实时动作偏差量信号对所述受控机构的动作进行自适应调整；第二控制器，其被配置的和所述第一控制器形成信息交互，根据所述第一控制器的指令调整所述受控机构的控制程序指令；上位机，其被配置的与所述数据处理器和/或所述第二控制器相连，所述数据处理器处理得到实时动作位移值以数据和/或实时位移曲线的形式显示在所述上位机的显示屏上。2.根据权利要求1所述的受控机构动作自适应调节系统，其特征在于，所述信息采集装置包括数字化电流采集模块和数字化位移监测模块；所述数字化电流采集模块包括用于采集所述受控机构电流的电流传感器，所述电流传感器实时采集所述受控机构的动作电流信号，并将所述动作电流信号转换为电流数字信号，所述信息采集装置将所述电流信号作为所述受控机构的运行数据发送至所述第一控制器；所述数字化位移监测模块包括用于采集所述受控机构的位移变化量的位移传感器，所述位移传感器实时采集所述受控机构的动作位移信号，并将所述动作位移信号转换为位移数字信号，所述信息采集装置将所述位移数字信号作为所述受控机构的运行数据发送至所述第一控制器。3.根据权利要求2所述的受控机构动作自适应调节系统，其特征在于，所述受控机构包括物料自动包装设备的植入部中用以控制所述植入真空吸嘴的植入电磁铁，所述植入电磁铁被控制的上下往复运行，以带动所述植入真空吸嘴在吸料工位和植入工位往复移动，所述信号采集装置实时接收所述植入电磁铁的动作电流信号和动作位移信号；所述数字化位移监测模块将采集到的所述植入电磁铁的动作位移信号，以及经由所述动作位移信号转换得到的位移数字信号，发送至所述数据处理器；所述数据处理器具有逻辑运算单元和存储单元，所述存储单元内储存有所述受控机构的标准动作位移范围，所述逻辑运算单元将接收到的所述位移数字信号与所述标准动作位移范围进行逻辑运算，获得所述受控机构的实时动作偏差量信号，所述实时动作偏差量信号表征所述受控机构的实时动作位移与标准动作位移的偏差量值。4.根据权利要求3所述的受控机构动作自适应调节系统，其特征在于，所述数据处理器与所述数字化位移监测模块形成数据信息交互，所述数据处理器将自所述数字化位移监测模块得到的动作位移信号和通讯信号处理后发送至所述第一控制器；所述第一控制器接收所述信号采集装置发送的电流数字信号和位移数字信号，且所述第一控制器接收所述数据处理器发送的实时动作偏差量信号，所述第一控制器实时储存刷新接收到的所述电流数字信号和位移数字信号，且根据所述实时动作偏差量信号对所述受
控机构的动作位移量进行管控，实现所述受控机构动作的自适应调节。5.根据权利要求1所述的受控机构动作自适应调节系统，其特征在于，所述第二控制器包括可编程逻辑控制器，所述第一控制器将其接收到的受控机构的位移数字信号实时发送至所述可编程逻辑控制器内，所述可编程逻辑控制器将所述位移数字信号对应的位移值以数字或位移曲线的形式显示在所述可编程逻辑控制器的显示屏上。6.根据权利要求5所述的受控机构动作自适应调节系统，其特征在于，所述第一控制器根据所述数据处理器发出的实时动作偏差量信号对所述可编程逻辑控制器发出指令，所述可编程逻辑控制器根据所述指令调整所述受控机构的控制程序指令，以使得所述受控机构自适应调整动作过程。7....

【专利技术属性】
技术研发人员：黄德根，
申请(专利权)人：苏州优斯登物联网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：