一种谐波减速式旋转卡盘制造技术

一种谐波减速式旋转卡盘，包括：基板、卡座、进气座、连接座和旋转驱动装置，基板具有横支臂和竖支臂；卡座包括主体，主体可旋转地设置在横支臂中；送气座包括：送气柱和密封套，送气柱可旋转地设置在密封套中，送气柱与主体形成固定，密封套与横支臂形成固定；连接座包括：谐波减速器，送气柱与旋转驱动装置之间通过谐波减速器连接。波减速器连接。波减速器连接。

【技术实现步骤摘要】
一种谐波减速式旋转卡盘


[0001]本技术涉及卡盘，尤其是涉及一种谐波减速式旋转卡盘。

技术介绍

[0002]卡盘一般在CNC加工过程中用于固定工件，有的卡盘上设置有卡爪，通过控制卡爪的移动来夹紧工件，有的卡盘则配合拉钉、定位片和夹头来实现工件的定位。为了满足CNC旋转加工的需求，目前有的卡盘被设计成可旋转式卡盘（可参考中国技术专利CN204449373U公开的一种带旋转轴结构的气动夹具）。
[0003]然而，现有的卡盘只能实现工件的单轴旋转，无法与机床的转轴配合，加工的自由度有限。

技术实现思路

[0004]本技术技术方案是针对上述情况的，为了解决上述问题而提供一种谐波减速式旋转卡盘，所述旋转卡盘包括：基板、卡座、进气座、连接座和旋转驱动装置，所述基板具有横支臂和竖支臂；所述卡座包括主体，所述主体可旋转地设置在横支臂中；所述送气座包括：送气柱和密封套，所述送气柱可旋转地设置在密封套中，所述送气柱与主体形成固定，所述密封套与横支臂形成固定；所述连接座包括：谐波减速器，所述送气柱与旋转驱动装置之间通过谐波减速器连接。
[0005]进一步，所述卡座还包括：活塞、弹簧、拉钉筒和定位珠，所述主体具有活动腔室和气流通道，所述活动腔室位于主体的内部，所述气流通道从主体的下表面延伸至活动腔室；所述活塞位于活动腔室中，所述活塞的外侧表面与活动腔室的内侧标明形成密封接触，所述活塞的内侧表面具有环形的解锁槽，所述活塞的上表面具有弹簧槽，所述弹簧的上端与活动腔室的内顶表面接触，所述弹簧的下端插入弹簧槽中；所述拉钉筒穿过活动腔室，所述拉钉筒具有拉钉通道和圆孔，所述拉钉通道从上往下贯穿拉钉筒，所述圆孔位于拉钉筒的侧壁，所述定位珠位于圆孔中。
[0006]进一步，所述卡座还包括：卡座轴承，所述卡座轴承位于主体与横支臂之间。
[0007]进一步，所述送气柱具有环形的送气槽和送气通道，所述送气槽位于送气柱的外侧表面，所述送气通道从送气槽延伸至送气柱的上表面，并且所述送气通道与气流通道连通。
[0008]进一步，所述气柱还具有凸轴，所述凸轴从送气柱的下表面往下凸起，所述凸轴与旋转驱动装置之间通过谐波减速器连接。
[0009]进一步，所述送气柱还具有多个环形的密封槽，所述密封槽位于送气柱的外侧表面，所述送气槽位于两个密封槽之间；所述送气座包括：多个密封圈，多个密封圈分别嵌在多个密封槽中，所述密封圈与密封套的内侧表面形成密封接触。
[0010]进一步，所述密封套具有气嘴和气口，所述气嘴与气口连通，所述气口与送气槽正对。
[0011]进一步，所述连接座还包括：连接套，所述谐波减速器位于连接套中，所述连接套与密封套形成固定。
[0012]进一步，所述谐波减速器包括：柔轮、刚轮、柔性轴承和刚性轴承，所述柔轮与旋转驱动装置之间通过柔性轴承连接，所述柔轮与凸轴连接，所述刚轮固定在连接套中，所述刚性轴承位于柔轮与刚轮之间。
[0013]进一步，所述旋转驱动装置包括：电机和机箱，所述电机固定在机箱中，所述电机的电机轴与柔轮之间通过柔性轴承连接。
[0014]采用上述技术方案后，本技术的有益效果是：由于上述旋转卡盘设置有L型的基板，因此既可以利用旋转驱动装置驱动卡座发生旋转，又可以将基板的竖支臂固定在机床的转轴上，从而实现多轴的旋转加工。
附图说明
[0015]图1为本技术涉及的旋转卡盘的示意图；
[0016]图2为本技术涉及的旋转卡盘的竖直截面图；
[0017]图3为本技术涉及的旋转卡盘的内部视图；
[0018]图4为本技术涉及的卡座的示意图；
[0019]图5为本技术涉及的送气座的示意图；
[0020]图6为本技术涉及的连接座的示意图。
具体实施方式
[0021]特别指出的是，本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定；“若干个”的含义是至少一个。本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0022]下面通过实施例对本技术技术方案作进一步的描述：
[0023]本技术提供一种谐波减速式旋转卡盘，结合图1~3所示，旋转卡盘包括：L型的基板1、卡座2、进气座3、连接座4和旋转驱动装置5，基板1具有横支臂11和竖支臂12；卡座2包括主体21，主体21可旋转地设置在横支臂11中；送气座3包括：送气柱31和密封套32，送气柱31可旋转地设置在密封套32中，送气柱31与主体21形成固定，密封套32与横支臂11形成固定；连接座4包括：谐波减速器41，送气柱31与旋转驱动装置5之间通过谐波减速器41连接。
[0024]在使用上述旋转卡盘之前，可以将工件固定在夹头上，然后将夹头安装在定位片上，再将定位于与拉钉形成固定，最后将拉钉安装在卡座2中，从而完成对工件的定位。在使用上述旋转卡盘时，可以将基板1的竖支臂12固定在机床的转轴上，通过机床的转轴可以控制旋转卡盘整体发生旋转，通过旋转驱动装置5可以单独驱动卡座2发生旋转，从而实现多轴的旋转加工。
[0025]由此可见，由于上述旋转卡盘设置有L型的基板，因此既可以利用旋转驱动装置驱动卡座发生旋转，又可以将基板的竖支臂固定在机床的转轴上，从而实现多轴的旋转加工。
[0026]具体地，结合图2和4所示，卡座2还包括：活塞22、弹簧23、拉钉筒24和定位珠25，主
体21具有活动腔室211和气流通道212，活动腔室211位于主体21的内部，气流通道212从主体21的下表面延伸至活动腔室211；活塞22位于活动腔室211中，活塞22的外侧表面与活动腔室211的内侧标明形成密封接触，活塞22的内侧表面具有环形的解锁槽221，活塞22的上表面具有弹簧槽222，弹簧23的上端与活动腔室211的内顶表面接触，弹簧23的下端插入弹簧槽222中；拉钉筒24穿过活动腔室211，拉钉筒24具有拉钉通道241和圆孔242，拉钉通道241从上往下贯穿拉钉筒24，圆孔242位于拉钉筒24的侧壁，定位珠25位于圆孔242中。拉钉插入拉钉筒24的拉钉通道241后，活塞22的内侧表面与定位珠25接触并往拉钉通道241的内部推动定位珠25，使定位珠25与拉钉接合，从而形成固定；当需要拆除拉钉时，气流通道212向活动腔室211进气，活塞22向上移动并压缩弹簧23，使解锁槽221与定位珠25正对，此时拔出拉钉，定位珠25进入解锁槽221中，不再对拉钉起到锁定作用，拉钉拔出后，停止送气，弹簧23复位，活塞22也恢复至初始位置。
[0027]更具体地，卡座2还包括：卡座轴承26，卡座轴承26位于主体21与横支臂11之间。通过设置卡座轴承26可以使主体21的旋转更加流畅。
[0028]更具体地，结合图2和5所示，送气柱31具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种谐波减速式旋转卡盘，其特征在于：所述旋转卡盘包括：基板、卡座、送气座、连接座和旋转驱动装置，所述基板具有横支臂和竖支臂；所述卡座包括主体，所述主体可旋转地设置在横支臂中；所述送气座包括：送气柱和密封套，所述送气柱可旋转地设置在密封套中，所述送气柱与主体形成固定，所述密封套与横支臂形成固定；所述连接座包括：谐波减速器，所述送气柱与旋转驱动装置之间通过谐波减速器连接。2.根据权利要求1所述的谐波减速式旋转卡盘，其特征在于：所述卡座还包括：活塞、弹簧、拉钉筒和定位珠，所述主体具有活动腔室和气流通道，所述活动腔室位于主体的内部，所述气流通道从主体的下表面延伸至活动腔室；所述活塞位于活动腔室中，所述活塞的外侧表面与活动腔室的内侧标明形成密封接触，所述活塞的内侧表面具有环形的解锁槽，所述活塞的上表面具有弹簧槽，所述弹簧的上端与活动腔室的内顶表面接触，所述弹簧的下端插入弹簧槽中；所述拉钉筒穿过活动腔室，所述拉钉筒具有拉钉通道和圆孔，所述拉钉通道从上往下贯穿拉钉筒，所述圆孔位于拉钉筒的侧壁，所述定位珠位于圆孔中。3.根据权利要求1所述的谐波减速式旋转卡盘，其特征在于：所述卡座还包括：卡座轴承，所述卡座轴承位于主体与横支臂之间。4.根据权利要求2所述的谐波减速式旋转卡盘，其特征在于：所述送气柱具有环形的送气槽和送气通道，所述送气槽位于送气柱的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：王作凯，
申请(专利权)人：东莞特晶精密夹具有限公司，
类型：新型
国别省市：