一种转子定位方法、装置、计算机设备及可读存储介质制造方法及图纸

本申请涉及电机控制技术领域，特别是涉及一种转子定位方法、装置、计算机设备及可读存储介质。所述方法包括：根据三相电机中各定子对应的位置和相序建立三轴平面坐标系；采集所述三相电机中各相序对应的相电流；根据所述三轴平面坐标系中各相序对应的相电流，确定所述各相序在两轴直角坐标系中的合电流向量；将所述合电流向量与预设的基准轴之间的夹角，确定为所述三相电机中转子的转子角度，有效降低了针对计算机芯片的算力要求，有利于三相电机高转速时的精准控制。转速时的精准控制。转速时的精准控制。

【技术实现步骤摘要】
一种转子定位方法、装置、计算机设备及可读存储介质


[0001]本申请涉及电机控制
，特别是涉及一种转子定位方法、装置、计算机设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前，直流变频烟机采用的电机为无刷直流电机，这种无刷直流电机一般为三相无霍尔传感器电机，定子为绕组，转子为永磁体，电控板控制电机的三相电压输出产生旋转磁场驱动转子运转。各厂家均有电机转子定位的算法，并将该算法封装起来只留软件接口供用户控制，或直接通过芯片内部硬件处理，来实现电机控制。
[0003]用户只能基于厂家驱动在应用层面进行二次开发，受厂家驱动的限制，电机的性能可能得不到很好的发挥，甚至为获取更高的电机性能而不惜增加电机成本。因此，亟需一种三相电机转子定位的算法。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种转子定位方法、装置、计算机设备及可读存储介质。
[0005]第一方面，提供了一种电机转子定位方法，所述方法包括：
[0006]根据三相电机中各定子对应的位置和相序建立三轴平面坐标系；
[0007本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机转子定位方法，其特征在于，所述方法包括：根据三相电机中各定子对应的位置和相序建立三轴平面坐标系；采集所述三相电机中各相序对应的相电流；根据所述三轴平面坐标系中各相序对应的相电流，确定所述各相序在两轴直角坐标系中的合电流向量；将所述合电流向量与预设的基准轴之间的夹角，确定为所述三相电机中转子的转子角度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述三轴平面坐标系中各相序对应的相电流，确定所述各相序在两轴直角坐标系中的合电流向量，包括：在所述三轴平面坐标系中，建立以所述基准轴为横轴，且以所述三轴平面坐标系的原点为原点的所述两轴直角坐标系；在所述两轴直角坐标系中，分别确定所述各相序对应的相电流在所述预设的基准轴和纵轴上的第一电流向量和第二电流向量；根据所述各相序对应的第一电流向量和第二电流向量，确定所述各相序在所述两轴直角坐标系中的合电流向量。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述合电流向量与预设的基准轴之间的夹角，确定为所述三相电机中转子的转子角度，包括：在旋转次序与旋转角度的对应关系中，查询当前旋转次序对应的当前旋转角度，并按照确定出的当前旋转角度，将所述合电流向量向所述基准轴旋转；如果所述合电流向量与所述基准轴重合，则将所述合电流向量的总旋转角度，确定为所述三相电机中转子的转子角度，否则，当前旋转次序加1，并重复执行所述在旋转次序与旋转角度的对应关系中，查询当前旋转次序对应的当前旋转角度的步骤。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述旋转次序与旋转角度的对应关系为tanθ
n
＝2
‑
n
，其中，θ
n
为旋转角度，n为旋转次序，当所述合电流向量顺...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗淦恩，潘叶江，
申请(专利权)人：华帝股份有限公司，
类型：发明
国别省市：